source: palm/trunk/SOURCE/virtual_flight_mod.f90 @ 4868

Last change on this file since 4868 was 4843, checked in by raasch, 4 years ago

local namelist parameter added to switch off the module although the respective module namelist appears in the namelist file, further copyright updates

  • Property svn:keywords set to Id
File size: 46.1 KB
RevLine 
[1957]1!> @file virtual_flights_mod.f90
[4497]2!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[2696]3! This file is part of the PALM model system.
[1957]4!
[4497]5! PALM is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General
6! Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
7! (at your option) any later version.
[1957]8!
[4497]9! PALM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the
10! implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General
11! Public License for more details.
[1957]12!
[4497]13! You should have received a copy of the GNU General Public License along with PALM. If not, see
14! <http://www.gnu.org/licenses/>.
[1957]15!
[4828]16! Copyright 1997-2021 Leibniz Universitaet Hannover
[4497]17!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1957]18!
[4497]19!
[1957]20! Current revisions:
[4497]21! -----------------
[4842]22!
23!
[1957]24! Former revisions:
25! -----------------
26! $Id: virtual_flight_mod.f90 4843 2021-01-15 15:22:11Z raasch $
[4843]27! local namelist parameter added to switch off the module although the respective module namelist
28! appears in the namelist file
29!
30! 4842 2021-01-14 10:42:28Z raasch
[4842]31! reading of namelist file and actions in case of namelist errors revised so that statement labels
32! and goto statements are not required any more
33!
34! 4828 2021-01-05 11:21:41Z Giersch
[4541]35! Bugfix, use time_since_reference_point instead of simulated_time
[4842]36!
[4541]37! 4535 2020-05-15 12:07:23Z raasch
[4535]38! bugfix for restart data format query
[4842]39!
[4535]40! 4522 2020-05-06 14:17:05Z suehring
[4522]41! Modularize user_init_flight in order to provide an explicit interface.
[4842]42!
[4522]43! 4497 2020-04-15 10:20:51Z raasch
[4497]44! file re-formatted to follow the PALM coding standard
45!
46!
47! 4495 2020-04-13 20:11:20Z raasch
[4495]48! restart data handling with MPI-IO added
[4842]49!
[4495]50! 4360 2020-01-07 11:25:50Z suehring
[4182]51! Corrected "Former revisions" section
[4497]52!
[4182]53! 4004 2019-05-24 11:32:38Z suehring
[4004]54! Allow variable start- and end locations also in return mode
[4497]55!
[4004]56! 3885 2019-04-11 11:29:34Z kanani
[4497]57! Changes related to global restructuring of location messages and introduction of additional
58! debug messages
59!
[3885]60! 3655 2019-01-07 16:51:22Z knoop
[3547]61! variables documented
[4497]62!
[4182]63! 1957 2016-07-07 10:43:48Z suehring
64! Initial revision
[2716]65!
[1957]66! Description:
67! ------------
68!> Module for virtual flight measurements.
[2271]69!> @todo Err msg PA0438: flight can be inside topography -> extra check?
[4497]70!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1957]71 MODULE flight_mod
[4497]72
[4495]73    USE control_parameters,                                                                        &
[4497]74        ONLY:  debug_output,                                                                       &
75               fl_max, num_leg,                                                                    &
76               num_var_fl,                                                                         &
77               num_var_fl_user,                                                                    &
78               restart_data_format_output,                                                         &
79               virtual_flight
80
[1957]81    USE kinds
82
[4495]83    USE restart_data_mpi_io_mod,                                                                   &
84        ONLY:  rd_mpi_io_check_array, rrd_mpi_io_global_array, wrd_mpi_io_global_array
85
[4522]86    USE  user_init_flight_mod,                                                                     &
87        ONLY:  user_init_flight
[4495]88
[4522]89
[4497]90    CHARACTER(LEN=6), DIMENSION(fl_max) ::  leg_mode = 'cyclic'  !< flight mode through the model domain, either 'cyclic' or
91                                                                 !<'return'
[1957]92
93    INTEGER(iwp) ::  l           !< index for flight leg
94    INTEGER(iwp) ::  var_index   !< index for measured variable
95
[4497]96    LOGICAL, DIMENSION(:), ALLOCATABLE  ::  cyclic_leg  !< flag to identify fly mode
[1957]97
98    REAL(wp) ::  flight_end = 9999999.9_wp  !< end time of virtual flight
99    REAL(wp) ::  flight_begin = 0.0_wp      !< end time of virtual flight
100
[4497]101    REAL(wp), DIMENSION(fl_max) ::  flight_angle = 45.0_wp    !< angle determining the horizontal flight direction
102    REAL(wp), DIMENSION(fl_max) ::  flight_level = 100.0_wp   !< flight level
103    REAL(wp), DIMENSION(fl_max) ::  max_elev_change = 0.0_wp  !< maximum elevation change for the respective flight leg
104    REAL(wp), DIMENSION(fl_max) ::  rate_of_climb = 0.0_wp    !< rate of climb or descent
105    REAL(wp), DIMENSION(fl_max) ::  speed_agl = 25.0_wp       !< absolute horizontal flight speed above ground level (agl)
106    REAL(wp), DIMENSION(fl_max) ::  x_start = 999999999.0_wp  !< start x position
107    REAL(wp), DIMENSION(fl_max) ::  x_end   = 999999999.0_wp  !< end x position
108    REAL(wp), DIMENSION(fl_max) ::  y_start = 999999999.0_wp  !< start y position
109    REAL(wp), DIMENSION(fl_max) ::  y_end   = 999999999.0_wp  !< end y position
[1957]110
[4497]111    REAL(wp), DIMENSION(:), ALLOCATABLE ::  u_agl  !< u-component of flight speed
112    REAL(wp), DIMENSION(:), ALLOCATABLE ::  v_agl  !< v-component of flight speed
113    REAL(wp), DIMENSION(:), ALLOCATABLE ::  w_agl  !< w-component of flight speed
114    REAL(wp), DIMENSION(:), ALLOCATABLE ::  x_pos  !< aircraft x-position
115    REAL(wp), DIMENSION(:), ALLOCATABLE ::  y_pos  !< aircraft y-position
116    REAL(wp), DIMENSION(:), ALLOCATABLE ::  z_pos  !< aircraft z-position
[1957]117
[4497]118    REAL(wp), DIMENSION(:,:), ALLOCATABLE ::  sensor_l  !< measured data on local PE
119    REAL(wp), DIMENSION(:,:), ALLOCATABLE ::  sensor    !< measured data
[1957]120
121    REAL(wp), DIMENSION(:,:,:), ALLOCATABLE ::  var_u  !< dummy array for possibly user-defined quantities
122
123    SAVE
124
125    PRIVATE
126
127    INTERFACE flight_header
128       MODULE PROCEDURE flight_header
129    END INTERFACE flight_header
[4497]130
[1957]131    INTERFACE flight_init
132       MODULE PROCEDURE flight_init
133    END INTERFACE flight_init
134
135    INTERFACE flight_init_output
136       MODULE PROCEDURE flight_init_output
137    END INTERFACE flight_init_output
138
139    INTERFACE flight_check_parameters
140       MODULE PROCEDURE flight_check_parameters
141    END INTERFACE flight_check_parameters
142
143    INTERFACE flight_parin
144       MODULE PROCEDURE flight_parin
145    END INTERFACE flight_parin
146
147    INTERFACE interpolate_xyz
148       MODULE PROCEDURE interpolate_xyz
149    END INTERFACE interpolate_xyz
150
151    INTERFACE flight_measurement
152       MODULE PROCEDURE flight_measurement
153    END INTERFACE flight_measurement
[4497]154
155    INTERFACE flight_rrd_global
[4495]156       MODULE PROCEDURE flight_rrd_global_ftn
157       MODULE PROCEDURE flight_rrd_global_mpi
[2894]158    END INTERFACE flight_rrd_global
[1957]159
[4497]160    INTERFACE flight_wrd_global
161       MODULE PROCEDURE flight_wrd_global
162    END INTERFACE flight_wrd_global
163
[1957]164!
165!-- Private interfaces
[4497]166    PRIVATE flight_check_parameters,                                                               &
167            flight_init_output,                                                                    &
168            interpolate_xyz
[1957]169!
170!-- Public interfaces
[4497]171    PUBLIC flight_init,                                                                            &
172           flight_header,                                                                          &
173           flight_parin,                                                                           &
174           flight_measurement,                                                                     &
175           flight_wrd_global,                                                                      &
176           flight_rrd_global
[1957]177!
178!-- Public variables
[4497]179    PUBLIC fl_max,                                                                                 &
180           sensor,                                                                                 &
181           x_pos,                                                                                  &
182           y_pos,                                                                                  &
183           z_pos
[1957]184
185 CONTAINS
186
[4497]187!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1957]188! Description:
189! ------------
190!> Header output for flight module.
[4497]191!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
192 SUBROUTINE flight_header ( io )
[1957]193
194
[4497]195    IMPLICIT NONE
[1957]196
[4497]197    INTEGER(iwp), INTENT(IN) ::  io  !< Unit of the output file
[1957]198
[4497]199    WRITE ( io, 1  )
200    WRITE ( io, 2  )
201    WRITE ( io, 3  ) num_leg
202    WRITE ( io, 4  ) flight_begin
203    WRITE ( io, 5  ) flight_end
204
205    DO  l=1, num_leg
206       WRITE ( io, 6   ) l
207       WRITE ( io, 7   ) speed_agl(l)
208       WRITE ( io, 8   ) flight_level(l)
209       WRITE ( io, 9   ) max_elev_change(l)
210       WRITE ( io, 10  ) rate_of_climb(l)
211       WRITE ( io, 11  ) leg_mode(l)
212    ENDDO
213
214
215 1   FORMAT (' Virtual flights: ----------------' )
216 2   FORMAT ('       Output every timestep' )
217 3   FORMAT ('       Number of flight legs:',    I3 )
218 4   FORMAT ('       Begin of measurements:',    F10.1    , ' s' )
219 5   FORMAT ('       End of measurements:',      F10.1    , ' s' )
220 6   FORMAT ('       Leg', I3/, '       ------' )
221 7   FORMAT ('          Flight speed            : ', F5.1, ' m/s' )
222 8   FORMAT ('          Flight level            : ', F5.1, ' m' )
223 9   FORMAT ('          Maximum elevation change: ', F5.1, ' m/s' )
224 10  FORMAT ('          Rate of climb / descent : ', F5.1, ' m/s' )
225 11  FORMAT ('          Leg mode                : ', A/ )
226
227 END SUBROUTINE flight_header
228
229!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1957]230! Description:
231! ------------
232!> Reads the namelist flight_par.
[4497]233!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
234 SUBROUTINE flight_parin
[1957]235
[4497]236    IMPLICIT NONE
[1957]237
[4842]238    CHARACTER(LEN=100) ::  line  !< dummy string that contains the current line of the parameter file
[2932]239
[4842]240    INTEGER(iwp) ::  io_status   !< status after reading the namelist file
[4497]241
[4843]242    LOGICAL ::  switch_off_module = .FALSE.  !< local namelist parameter to switch off the module
243                                             !< although the respective module namelist appears in
244                                             !< the namelist file
[4497]245
[4843]246    NAMELIST /virtual_flight_parameters/  flight_angle,                                            &
247                                          flight_begin,                                            &
248                                          flight_end,                                              &
249                                          flight_level,                                            &
250                                          leg_mode,                                                &
251                                          max_elev_change,                                         &
252                                          rate_of_climb,                                           &
253                                          speed_agl,                                               &
254                                          switch_off_module,                                       &
255                                          x_end,                                                   &
256                                          x_start,                                                 &
257                                          y_end,                                                   &
258                                          y_start
[1957]259
[4843]260
[1957]261!
[4842]262!-- Move to the beginning of the namelist file and try to find and read the namelist.
263    REWIND( 11 )
264    READ( 11, virtual_flight_parameters, IOSTAT=io_status )
[2932]265
266!
[4842]267!-- Action depending on the READ status
268    IF ( io_status == 0 )  THEN
[2932]269!
[4842]270!--    virtual_flight_parameters namelist was found and read correctly. Set switch that virtual
271!--    flights are carried out.
[4843]272       IF ( .NOT. switch_off_module )  virtual_flight = .TRUE.
[4497]273
[4842]274    ELSEIF ( io_status > 0 )  THEN
[1957]275!
[4842]276!--    virtual_flight_parameters namelist was found, but contained errors. Print an error message
277!--    including the line that caused the problem.
278       BACKSPACE( 11 )
279       READ( 11 , '(A)' ) line
280       CALL parin_fail_message( 'virtual_flight_parameters', line )
[1957]281
[4842]282    ENDIF
[2563]283
[4842]284 END SUBROUTINE flight_parin
[3246]285
286
[4497]287!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1957]288! Description:
289! ------------
[4497]290!> Inititalization of required arrays, number of legs and flags. Moreover, initialize flight speed
291!> and -direction, as well as start positions.
292!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
293 SUBROUTINE flight_init
[1957]294
[4497]295    USE basic_constants_and_equations_mod,                                                         &
296        ONLY:  pi
[1957]297
[4497]298    USE control_parameters,                                                                        &
299        ONLY:  initializing_actions
[3885]300
[4497]301    USE indices,                                                                                   &
302        ONLY:  nxlg,                                                                               &
303               nxrg,                                                                               &
304               nysg,                                                                               &
305               nyng,                                                                               &
306               nzb,                                                                                &
307               nzt
[3885]308
[4497]309    IMPLICIT NONE
310
311    REAL(wp) ::  distance  !< distance between start and end position of a flight leg
312
313
314    IF ( debug_output )  CALL debug_message( 'flight_init', 'start' )
[1957]315!
[4497]316!-- Determine the number of flight legs
317    l = 1
318    DO  WHILE ( x_start(l) /= 999999999.0_wp  .AND.  l <= SIZE(x_start) )
319       l       = l + 1
320    ENDDO
321    num_leg = l-1
[1957]322!
[4497]323!-- Check for proper parameter settings
324    CALL flight_check_parameters
[1957]325!
[4497]326!-- Allocate and initialize logical array for flight pattern
327    ALLOCATE( cyclic_leg(1:num_leg) )
[1957]328!
[4497]329!-- Initialize flags for cyclic/return legs
330    DO  l = 1, num_leg
331       cyclic_leg(l) = MERGE( .TRUE., .FALSE., TRIM( leg_mode(l) ) == 'cyclic' )
332    ENDDO
[1957]333!
[4497]334!-- Allocate and initialize arraxs for flight position and speed. In case of restart runs these data
335!-- are read by the routine read_flight_restart_data instead.
336    IF (  TRIM( initializing_actions ) /= 'read_restart_data' )  THEN
337
338       ALLOCATE( x_pos(1:num_leg), y_pos(1:num_leg ), z_pos(1:num_leg) )
[1957]339!
[4497]340!--    Inititalize x-, y-, and z-positions with initial start position
341       x_pos(1:num_leg) = x_start(1:num_leg)
342       y_pos(1:num_leg) = y_start(1:num_leg)
343       z_pos(1:num_leg) = flight_level(1:num_leg)
[1957]344!
[4497]345!--    Allocate arrays for flight-speed components
346       ALLOCATE( u_agl(1:num_leg),                                                                 &
347                 v_agl(1:num_leg),                                                                 &
348                 w_agl(1:num_leg) )
[1957]349!
[4497]350!--    Inititalize u-, v- and w-component.
351       DO  l = 1, num_leg
[1957]352!
[4497]353!--       In case of return-legs, the flight direction, i.e. the horizontal flight-speed components,
354!--       are derived from the given start/end positions.
355          IF (  .NOT.  cyclic_leg(l) )  THEN
356             distance = SQRT( ( x_end(l) - x_start(l) )**2 + ( y_end(l) - y_start(l) )**2 )
357             u_agl(l) = speed_agl(l) * ( x_end(l) - x_start(l) ) / distance
358             v_agl(l) = speed_agl(l) * ( y_end(l) - y_start(l) ) / distance
359             w_agl(l) = rate_of_climb(l)
[1957]360!
[4497]361!--       In case of cyclic-legs, flight direction is directly derived from the given flight angle.
362          ELSE
363             u_agl(l) = speed_agl(l) * COS( flight_angle(l) * pi / 180.0_wp )
364             v_agl(l) = speed_agl(l) * SIN( flight_angle(l) * pi / 180.0_wp )
365             w_agl(l) = rate_of_climb(l)
366          ENDIF
[1957]367
[4497]368       ENDDO
369
370    ENDIF
[1957]371!
[4497]372!-- Initialized data output
373    CALL flight_init_output
[1957]374!
[4497]375!-- Allocate array required for user-defined quantities if necessary.
376    IF ( num_var_fl_user  > 0 )  ALLOCATE( var_u(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg) )
[1957]377!
[4497]378!-- Allocate and initialize arrays containing the measured data
379    ALLOCATE( sensor_l(1:num_var_fl,1:num_leg) )
380    ALLOCATE( sensor(1:num_var_fl,1:num_leg)   )
381    sensor_l = 0.0_wp
382    sensor   = 0.0_wp
[1957]383
[4497]384    IF ( debug_output )  CALL debug_message( 'flight_init', 'end' )
[3885]385
[4497]386 END SUBROUTINE flight_init
387
388
389!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1957]390! Description:
391! ------------
392!> Initialization of output-variable names and units.
[4497]393!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
394 SUBROUTINE flight_init_output
[3274]395
[4497]396    USE control_parameters,                                                                        &
397       ONLY:  cloud_droplets,                                                                      &
398              humidity,                                                                            &
399              neutral,                                                                             &
400              passive_scalar
[3274]401
[4497]402    USE bulk_cloud_model_mod,                                                                      &
403        ONLY:  bulk_cloud_model
[1957]404
[4497]405    USE netcdf_interface
406
407    IMPLICIT NONE
408
409    CHARACTER(LEN=10) ::  label_leg  !< dummy argument to convert integer to string
410
411    INTEGER(iwp) ::  i         !< loop variable
412    INTEGER(iwp) ::  id_pt     !< identifyer for labeling
413    INTEGER(iwp) ::  id_q      !< identifyer for labeling
414    INTEGER(iwp) ::  id_ql     !< identifyer for labeling
415    INTEGER(iwp) ::  id_s      !< identifyer for labeling
416    INTEGER(iwp) ::  id_u = 1  !< identifyer for labeling
417    INTEGER(iwp) ::  id_v = 2  !< identifyer for labeling
418    INTEGER(iwp) ::  id_w = 3  !< identifyer for labeling
419    INTEGER(iwp) ::  k         !< index variable
420
421    LOGICAL      ::  init = .TRUE.  !< flag to distiquish calls of user_init_flight
[1957]422!
[4497]423!-- Define output quanities, at least three variables are measured (u,v,w)
424    num_var_fl = 3
425    IF ( .NOT. neutral                     )  THEN
426       num_var_fl = num_var_fl + 1
427       id_pt      = num_var_fl
428    ENDIF
429    IF ( humidity                          )  THEN
430       num_var_fl = num_var_fl + 1
431       id_q       = num_var_fl
432    ENDIF
433    IF ( bulk_cloud_model .OR. cloud_droplets )  THEN
434       num_var_fl = num_var_fl + 1
435       id_ql      = num_var_fl
436    ENDIF
437    IF ( passive_scalar                    )  THEN
438       num_var_fl = num_var_fl + 1
439       id_s       = num_var_fl
440    ENDIF
[1957]441!
[4497]442!-- Write output strings for dimensions x, y, z
443    DO  l=1, num_leg
[1957]444
[4497]445       IF ( l < 10                    )  WRITE( label_leg, '(I1)' )  l
446       IF ( l >= 10   .AND.  l < 100  )  WRITE( label_leg, '(I2)' )  l
447       IF ( l >= 100  .AND.  l < 1000 )  WRITE( label_leg, '(I3)' )  l
[1957]448
[4497]449       dofl_dim_label_x(l)  = 'x_' // TRIM( label_leg )
450       dofl_dim_label_y(l)  = 'y_' // TRIM( label_leg )
451       dofl_dim_label_z(l)  = 'z_' // TRIM( label_leg )
[1957]452
[4497]453    ENDDO
454
[1957]455!
[4497]456!-- Call user routine to initialize further variables
457    CALL user_init_flight( init )
[1957]458!
[4497]459!-- Write output labels and units for the quanities
460    k = 1
461    DO  l=1, num_leg
[1957]462
[4497]463       IF ( l < 10                    )  WRITE( label_leg, '(I1)' )  l
464       IF ( l >= 10   .AND.  l < 100  )  WRITE( label_leg, '(I2)' )  l
465       IF ( l >= 100  .AND.  l < 1000 )  WRITE( label_leg, '(I3)' )  l
466
467       label_leg = 'leg_' // TRIM(label_leg)
468       DO  i=1, num_var_fl
469
470          IF ( i == id_u      )  THEN
471             dofl_label(k) = TRIM( label_leg ) // '_u'
472             dofl_unit(k)  = 'm/s'
473             k             = k + 1
474          ELSEIF ( i == id_v  )  THEN
475             dofl_label(k) = TRIM( label_leg ) // '_v'
476             dofl_unit(k)  = 'm/s'
477             k             = k + 1
478          ELSEIF ( i == id_w  )  THEN
479             dofl_label(k) = TRIM( label_leg ) // '_w'
480             dofl_unit(k)  = 'm/s'
481             k             = k + 1
482          ELSEIF ( i == id_pt )  THEN
483             dofl_label(k) = TRIM( label_leg ) // '_theta'
484             dofl_unit(k)  = 'K'
485             k             = k + 1
486          ELSEIF ( i == id_q  )  THEN
487             dofl_label(k) = TRIM( label_leg ) // '_q'
488             dofl_unit(k)  = 'kg/kg'
489             k             = k + 1
490          ELSEIF ( i == id_ql )  THEN
491             dofl_label(k) = TRIM( label_leg ) // '_ql'
492             dofl_unit(k)  = 'kg/kg'
493             k             = k + 1
494          ELSEIF ( i == id_s  )  THEN
495             dofl_label(k) = TRIM( label_leg ) // '_s'
496             dofl_unit(k)  = 'kg/kg'
497             k             = k + 1
498          ENDIF
499       ENDDO
500
501       DO i=1, num_var_fl_user
502          CALL user_init_flight( init, k, i, label_leg )
503       ENDDO
504
505    ENDDO
[1957]506!
[4497]507!-- Finally, set the total number of flight-output quantities.
508    num_var_fl = num_var_fl + num_var_fl_user
[1957]509
[4497]510 END SUBROUTINE flight_init_output
511
512!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1957]513! Description:
514! ------------
[4497]515!> This routine calculates the current flight positions and calls the respective interpolation
516!> routine to measure the data at the current flight position.
517!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
518 SUBROUTINE flight_measurement
[1957]519
[4497]520    USE arrays_3d,                                                                                 &
521        ONLY:  ddzu,                                                                               &
522               ddzw,                                                                               &
523               pt,                                                                                 &
524               q,                                                                                  &
525               ql,                                                                                 &
526               s,                                                                                  &
527               u,                                                                                  &
528               v,                                                                                  &
529               w,                                                                                  &
530               zu,                                                                                 &
531               zw
[1957]532
[4497]533    USE control_parameters,                                                                        &
534        ONLY:  cloud_droplets,                                                                     &
535               dt_3d,                                                                              &
536               humidity,                                                                           &
537               neutral,                                                                            &
538               passive_scalar,                                                                     &
[4541]539               time_since_reference_point
[1957]540
[4497]541    USE cpulog,                                                                                    &
542        ONLY:  cpu_log,                                                                            &
543               log_point
[1957]544
[4497]545    USE grid_variables,                                                                            &
546        ONLY:  ddx,                                                                                &
547               ddy,                                                                                &
548               dx,                                                                                 &
549               dy
[1957]550
[4497]551    USE indices,                                                                                   &
552        ONLY:  nx,                                                                                 &
553               nxl,                                                                                &
554               nxr,                                                                                &
555               ny,                                                                                 &
556               nys,                                                                                &
557               nyn
[3274]558
[4497]559    USE bulk_cloud_model_mod,                                                                      &
560        ONLY:  bulk_cloud_model
[1957]561
[4497]562    USE pegrid
[1957]563
[4497]564    IMPLICIT NONE
[1957]565
[4497]566    INTEGER(iwp) ::  i  !< index of current grid box along x
567    INTEGER(iwp) ::  j  !< index of current grid box along y
568    INTEGER(iwp) ::  n  !< loop variable for number of user-defined output quantities
[1957]569
[4497]570    LOGICAL  ::  on_pe  !< flag to check if current flight position is on current PE
571
572    REAL(wp) ::  x  !< distance between left edge of current grid box and flight position
573    REAL(wp) ::  y  !< distance between south edge of current grid box and flight position
574
575    CALL cpu_log( log_point(65), 'flight_measurement', 'start' )
[1957]576!
[4497]577!-- Perform flight measurement if start time is reached.
[4541]578    IF ( time_since_reference_point >= flight_begin  .AND.  time_since_reference_point <= flight_end )  THEN
[1957]579
[4497]580       sensor_l = 0.0_wp
581       sensor   = 0.0_wp
[1957]582!
[4497]583!--    Loop over all flight legs
584       DO  l = 1, num_leg
[1957]585!
[4497]586!--       Update location for each leg
587          x_pos(l) = x_pos(l) + u_agl(l) * dt_3d
588          y_pos(l) = y_pos(l) + v_agl(l) * dt_3d
589          z_pos(l) = z_pos(l) + w_agl(l) * dt_3d
[1957]590!
[4497]591!--       Check if location must be modified for return legs.
592!--       Carry out horizontal reflection if required.
593          IF ( .NOT. cyclic_leg(l) )  THEN
[4004]594
[4497]595             IF ( x_start(l) <= x_end(l) )  THEN
[1957]596!
[4497]597!--             Outward flight, i.e. from start to end
598                IF ( u_agl(l) >= 0.0_wp  .AND.  x_pos(l) > x_end(l)      )  THEN
599                   x_pos(l) = 2.0_wp * x_end(l)   - x_pos(l)
600                   u_agl(l) = - u_agl(l)
[1957]601!
[4497]602!--             Return flight, i.e. from end to start
603                ELSEIF ( u_agl(l) < 0.0_wp  .AND.  x_pos(l) < x_start(l) )  THEN
604                   x_pos(l) = 2.0_wp * x_start(l) - x_pos(l)
605                   u_agl(l) = - u_agl(l)
[1957]606                ENDIF
[4497]607             ELSE
[1957]608!
[4497]609!--             Outward flight, i.e. from start to end
610                IF ( u_agl(l) < 0.0_wp  .AND.  x_pos(l) < x_end(l)      )  THEN
611                   x_pos(l) = 2.0_wp * x_end(l)   - x_pos(l)
612                   u_agl(l) = - u_agl(l)
[1957]613!
[4497]614!--             Return flight, i.e. from end to start
615                ELSEIF ( u_agl(l) >= 0.0_wp  .AND.  x_pos(l) > x_start(l) )  THEN
616                   x_pos(l) = 2.0_wp * x_start(l) - x_pos(l)
617                   u_agl(l) = - u_agl(l)
[1957]618                ENDIF
[4497]619             ENDIF
620
621             IF ( y_start(l) <= y_end(l) )  THEN
[1957]622!
[4497]623!--             Outward flight, i.e. from start to end
624                IF ( v_agl(l) >= 0.0_wp  .AND.  y_pos(l) > y_end(l)      )  THEN
625                   y_pos(l) = 2.0_wp * y_end(l)   - y_pos(l)
626                   v_agl(l) = - v_agl(l)
[1957]627!
[4497]628!--             Return flight, i.e. from end to start
629                ELSEIF ( v_agl(l) < 0.0_wp  .AND.  y_pos(l) < y_start(l) )  THEN
630                   y_pos(l) = 2.0_wp * y_start(l) - y_pos(l)
631                   v_agl(l) = - v_agl(l)
632                ENDIF
633             ELSE
[1957]634!
[4497]635!--             Outward flight, i.e. from start to end
636                IF ( v_agl(l) < 0.0_wp  .AND.  y_pos(l) < y_end(l)      )  THEN
637                   y_pos(l) = 2.0_wp * y_end(l)   - y_pos(l)
638                   v_agl(l) = - v_agl(l)
[1957]639!
[4497]640!--             Return flight, i.e. from end to start
641                ELSEIF ( v_agl(l) >= 0.0_wp  .AND.  y_pos(l) > y_start(l) )  THEN
642                   y_pos(l) = 2.0_wp * y_start(l) - y_pos(l)
643                   v_agl(l) = - v_agl(l)
[1957]644                ENDIF
645             ENDIF
646!
[4497]647!--       Check if flight position is outside the model domain and apply cyclic conditions if required
648          ELSEIF ( cyclic_leg(l) )  THEN
[1957]649!
[4497]650!--          Check if aircraft leaves the model domain at the right boundary
651             IF ( ( flight_angle(l) >= 0.0_wp     .AND.                                            &
652                    flight_angle(l) <= 90.0_wp )  .OR.                                             &
653                  ( flight_angle(l) >= 270.0_wp   .AND.                                            &
654                    flight_angle(l) <= 360.0_wp ) )  THEN
655                IF ( x_pos(l) >= ( nx + 0.5_wp ) * dx )                                            &
656                     x_pos(l) = x_pos(l) - ( nx + 1 ) * dx
[1957]657!
[4497]658!--          Check if aircraft leaves the model domain at the left boundary
659             ELSEIF ( flight_angle(l) > 90.0_wp  .AND.  flight_angle(l) < 270.0_wp )  THEN
660                IF ( x_pos(l) < -0.5_wp * dx )                                                     &
661                     x_pos(l) = ( nx + 1 ) * dx + x_pos(l)
662             ENDIF
[1957]663!
[4497]664!--          Check if aircraft leaves the model domain at the north boundary
665             IF ( flight_angle(l) >= 0.0_wp  .AND.  flight_angle(l) <= 180.0_wp )  THEN
666                IF ( y_pos(l) >= ( ny + 0.5_wp ) * dy )                                            &
667                     y_pos(l) = y_pos(l) - ( ny + 1 ) * dy
[1957]668!
[4497]669!--          Check if aircraft leaves the model domain at the south boundary
670             ELSEIF ( flight_angle(l) > 180.0_wp  .AND.  flight_angle(l) < 360.0_wp )  THEN
671                IF ( y_pos(l) < -0.5_wp * dy )                                                     &
672                     y_pos(l) = ( ny + 1 ) * dy + y_pos(l)
673             ENDIF
[1957]674
[4497]675          ENDIF
676!
677!--       Check if maximum elevation change is already reached. If required reflect vertically.
678          IF ( rate_of_climb(l) /= 0.0_wp )  THEN
679!
680!--          First check if aircraft is too high
681             IF (  w_agl(l) > 0.0_wp  .AND.  z_pos(l) - flight_level(l) > max_elev_change(l) )  THEN
682                z_pos(l) = 2.0_wp * ( flight_level(l) + max_elev_change(l) ) - z_pos(l)
683                w_agl(l) = - w_agl(l)
684!
685!--          Check if aircraft is too low
686             ELSEIF (  w_agl(l) < 0.0_wp  .AND.  z_pos(l) < flight_level(l) )  THEN
687                z_pos(l) = 2.0_wp * flight_level(l) - z_pos(l)
688                w_agl(l) = - w_agl(l)
689             ENDIF
[1957]690
[4497]691          ENDIF
[1957]692!
[4497]693!--       Determine grid indices for flight position along x- and y-direction. Please note, there is
694!--       a special treatment for the index along z-direction, which is due to vertical grid stretching.
695          i = ( x_pos(l) + 0.5_wp * dx ) * ddx
696          j = ( y_pos(l) + 0.5_wp * dy ) * ddy
[1957]697!
[4497]698!--       Check if indices are on current PE
699          on_pe = ( i >= nxl  .AND.  i <= nxr  .AND.  j >= nys  .AND.  j <= nyn )
700
701          IF ( on_pe )  THEN
702
703             var_index = 1
[1957]704!
[4497]705!--          Recalculate indices, as u is shifted by -0.5*dx.
706             i =   x_pos(l) * ddx
707             j = ( y_pos(l) + 0.5_wp * dy ) * ddy
[1957]708!
[4497]709!--          Calculate distance from left and south grid-box edges.
710             x  = x_pos(l) - ( 0.5_wp - i ) * dx
711             y  = y_pos(l) - j * dy
712!
713!--          Interpolate u-component onto current flight position.
714             CALL interpolate_xyz( u, zu, ddzu, 1.0_wp, x, y, var_index, j, i )
715             var_index = var_index + 1
716!
717!--          Recalculate indices, as v is shifted by -0.5*dy.
718             i = ( x_pos(l) + 0.5_wp * dx ) * ddx
719             j =   y_pos(l) * ddy
[1957]720
[4497]721             x  = x_pos(l) - i * dx
722             y  = y_pos(l) - ( 0.5_wp - j ) * dy
723             CALL interpolate_xyz( v, zu, ddzu, 1.0_wp, x, y, var_index, j, i )
724             var_index = var_index + 1
[1957]725!
[4497]726!--          Interpolate w and scalar quantities. Recalculate indices.
727             i  = ( x_pos(l) + 0.5_wp * dx ) * ddx
728             j  = ( y_pos(l) + 0.5_wp * dy ) * ddy
729             x  = x_pos(l) - i * dx
730             y  = y_pos(l) - j * dy
[1957]731!
[4497]732!--          Interpolate w-velocity component.
733             CALL interpolate_xyz( w, zw, ddzw, 0.0_wp, x, y, var_index, j, i )
734             var_index = var_index + 1
735!
736!--          Potential temerature
737             IF ( .NOT. neutral )  THEN
738                CALL interpolate_xyz( pt, zu, ddzu, 1.0_wp, x, y, var_index, j, i )
[1957]739                var_index = var_index + 1
[4497]740             ENDIF
[1957]741!
[4497]742!--          Humidity
743             IF ( humidity )  THEN
744                CALL interpolate_xyz( q, zu, ddzu, 1.0_wp, x, y, var_index, j, i )
745                var_index = var_index + 1
746             ENDIF
[1957]747!
[4497]748!--          Liquid water content
749             IF ( bulk_cloud_model .OR. cloud_droplets )  THEN
750                CALL interpolate_xyz( ql, zu, ddzu, 1.0_wp, x, y, var_index, j, i )
751                var_index = var_index + 1
752             ENDIF
[1957]753!
[4497]754!--          Passive scalar
755             IF ( passive_scalar )  THEN
756                CALL interpolate_xyz( s, zu, ddzu, 1.0_wp, x, y, var_index, j, i )
757                var_index = var_index + 1
758             ENDIF
[1957]759!
[4497]760!--          Treat user-defined variables if required
761             DO  n = 1, num_var_fl_user
762                CALL user_flight( var_u, n )
763                CALL interpolate_xyz( var_u, zu, ddzu, 1.0_wp, x, y, var_index, j, i )
764                var_index = var_index + 1
765             ENDDO
766          ENDIF
[1957]767
[4497]768       ENDDO
[1957]769!
[4497]770!--    Write local data on global array.
[1957]771#if defined( __parallel )
[4497]772       CALL MPI_ALLREDUCE( sensor_l(1,1), sensor(1,1), num_var_fl * num_leg, MPI_REAL, MPI_SUM,    &
773                           comm2d, ierr )
[1957]774#else
[4497]775       sensor     = sensor_l
[1957]776#endif
[4497]777    ENDIF
[1957]778
[4497]779    CALL cpu_log( log_point(65), 'flight_measurement', 'stop' )
[1957]780
[4497]781 END SUBROUTINE flight_measurement
782
783!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1957]784! Description:
785! ------------
[4497]786!> This subroutine bi-linearly interpolates the respective data onto the current flight position.
787!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
788 SUBROUTINE interpolate_xyz( var, z_uw, ddz_uw, fac, x, y, var_ind, j, i )
[1957]789
[4497]790    USE control_parameters,                                                                        &
791        ONLY:  dz,                                                                                 &
792               dz_stretch_level_start
[1957]793
[4497]794    USE grid_variables,                                                                            &
795       ONLY:  dx,                                                                                  &
796              dy
[1957]797
[4497]798    USE indices,                                                                                   &
799        ONLY:  nzb,                                                                                &
800               nzt,                                                                                &
801               nxlg,                                                                               &
802               nxrg,                                                                               &
803               nysg,                                                                               &
804               nyng
[1957]805
[4497]806    IMPLICIT NONE
[1957]807
[4497]808    INTEGER(iwp) ::  i        !< index along x
809    INTEGER(iwp) ::  j        !< index along y
810    INTEGER(iwp) ::  k        !< index along z
811    INTEGER(iwp) ::  k1       !< dummy variable
812    INTEGER(iwp) ::  var_ind  !< index variable for output quantity
[1957]813
[4497]814    REAL(wp) ::  aa         !< dummy argument for horizontal interpolation
815    REAL(wp) ::  bb         !< dummy argument for horizontal interpolation
816    REAL(wp) ::  cc         !< dummy argument for horizontal interpolation
817    REAL(wp) ::  dd         !< dummy argument for horizontal interpolation
818    REAL(wp) ::  gg         !< dummy argument for horizontal interpolation
819    REAL(wp) ::  fac        !< flag to indentify if quantity is on zu or zw level
820    REAL(wp) ::  var_int    !< horizontal interpolated variable at current position
821    REAL(wp) ::  var_int_l  !< horizontal interpolated variable at k-level
822    REAL(wp) ::  var_int_u  !< horizontal interpolated variable at (k+1)-level
823    REAL(wp) ::  x          !< distance between left edge of current grid box and flight position
824    REAL(wp) ::  y          !< distance between south edge of current grid box and flight position
825
826    REAL(wp), DIMENSION(1:nzt+1)   ::  ddz_uw  !< inverse vertical grid spacing
827    REAL(wp), DIMENSION(nzb:nzt+1) ::  z_uw    !< height level
828
829    REAL(wp), DIMENSION(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg) ::  var  !< treated quantity
[1957]830!
[4497]831!-- Calculate interpolation coefficients
832    aa = x**2          + y**2
833    bb = ( dx - x )**2 + y**2
834    cc = x**2          + ( dy - y )**2
835    dd = ( dx - x )**2 + ( dy - y )**2
836    gg = aa + bb + cc + dd
[1957]837!
[4497]838!-- Obtain vertical index. Special treatment for grid index along z-direction if flight position is
839!-- above the vertical grid-stretching level. fac=1 if variable is on scalar grid level, fac=0 for
840!-- w-component.
841    IF ( z_pos(l) < dz_stretch_level_start(1) )  THEN
842       k = ( z_pos(l) + fac * 0.5_wp * dz(1) ) / dz(1)
843    ELSE
[1957]844!
[4497]845!--    Search for k-index
846       DO  k1 = nzb, nzt
847          IF ( z_pos(l) >= z_uw(k1) .AND. z_pos(l) < z_uw(k1+1) )  THEN
848             k = k1
849             EXIT
850          ENDIF
851       ENDDO
852    ENDIF
[1957]853!
[4497]854!-- (x,y)-interpolation at k-level
855    var_int_l = ( ( gg - aa ) * var(k,j,i)       +                                                 &
856                  ( gg - bb ) * var(k,j,i+1)     +                                                 &
857                  ( gg - cc ) * var(k,j+1,i)     +                                                 &
858                  ( gg - dd ) * var(k,j+1,i+1)                                                     &
859                ) / ( 3.0_wp * gg )
[1957]860!
[4497]861!-- (x,y)-interpolation on (k+1)-level
862    var_int_u = ( ( gg - aa ) * var(k+1,j,i)     +                                                 &
863                  ( gg - bb ) * var(k+1,j,i+1)   +                                                 &
864                  ( gg - cc ) * var(k+1,j+1,i)   +                                                 &
865                  ( gg - dd ) * var(k+1,j+1,i+1)                                                   &
866                ) / ( 3.0_wp * gg )
[1957]867!
[4497]868!-- z-interpolation onto current flight postion
869    var_int = var_int_l + ( z_pos(l) - z_uw(k) ) * ddz_uw(k+1) * (var_int_u - var_int_l )
[1957]870!
[4497]871!-- Store on local data array
872    sensor_l(var_ind,l) = var_int
[1957]873
[4497]874 END SUBROUTINE interpolate_xyz
[1957]875
[4497]876!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1957]877! Description:
878! ------------
879!> Perform parameter checks.
[4497]880!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
881 SUBROUTINE flight_check_parameters
[1957]882
[4497]883    USE arrays_3d,                                                                                 &
884        ONLY:  zu
[1957]885
[4497]886    USE control_parameters,                                                                        &
887        ONLY:  bc_lr_cyc,                                                                          &
888               bc_ns_cyc,                                                                          &
889               message_string
[1957]890
[4497]891    USE grid_variables,                                                                            &
892        ONLY:  dx,                                                                                 &
893               dy
894
895    USE indices,                                                                                   &
896        ONLY:  nx,                                                                                 &
897               ny,                                                                                 &
898               nz
899
900    USE netcdf_interface,                                                                          &
901        ONLY:  netcdf_data_format
902
903    IMPLICIT NONE
904
[1957]905!
[4497]906!-- Check if start positions are properly set.
907    DO  l = 1, num_leg
908       IF ( x_start(l) < 0.0_wp  .OR.  x_start(l) > ( nx + 1 ) * dx )  THEN
909          message_string = 'Start x position is outside the model domain'
910          CALL message( 'flight_check_parameters', 'PA0431', 1, 2, 0, 6, 0 )
911       ENDIF
912       IF ( y_start(l) < 0.0_wp  .OR.  y_start(l) > ( ny + 1 ) * dy )  THEN
913          message_string = 'Start y position is outside the model domain'
914          CALL message( 'flight_check_parameters', 'PA0432', 1, 2, 0, 6, 0 )
915       ENDIF
[1957]916
[4497]917    ENDDO
[1957]918!
[4497]919!-- Check for leg mode
920    DO  l = 1, num_leg
[1957]921!
[4497]922!--    Check if leg mode matches the overall lateral model boundary conditions.
923       IF ( TRIM( leg_mode(l) ) == 'cyclic' )  THEN
924          IF ( .NOT. bc_lr_cyc  .OR.  .NOT. bc_ns_cyc )  THEN
925             message_string = 'Cyclic flight leg does not match lateral boundary condition'
926             CALL message( 'flight_check_parameters', 'PA0433', 1, 2, 0, 6, 0 )
927          ENDIF
[1957]928!
[4497]929!--    Check if end-positions are inside the model domain in case of return-legs.
930       ELSEIF ( TRIM( leg_mode(l) ) == 'return' )  THEN
931          IF ( x_end(l) > ( nx + 1 ) * dx  .OR.  y_end(l) > ( ny + 1 ) * dx )  THEN
932             message_string = 'Flight leg or parts of it are outside the model domain'
933             CALL message( 'flight_check_parameters', 'PA0434', 1, 2, 0, 6, 0 )
[1957]934          ENDIF
[4497]935       ELSE
936          message_string = 'Unknown flight mode'
937          CALL message( 'flight_check_parameters', 'PA0435', 1, 2, 0, 6, 0 )
938       ENDIF
[1957]939
[4497]940    ENDDO
[1957]941!
[4497]942!-- Check if given flight object remains inside model domain if a rate of climb / descent is
943!-- prescribed.
944    DO  l = 1, num_leg
945       IF ( flight_level(l) + max_elev_change(l) > zu(nz) .OR.                                     &
946            flight_level(l) + max_elev_change(l) <= 0.0_wp )  THEN
947          message_string = 'Flight level is outside the model domain '
948          CALL message( 'flight_check_parameters', 'PA0438', 1, 2, 0, 6, 0 )
949       ENDIF
950    ENDDO
[1957]951!
[4497]952!-- Check for appropriate NetCDF format. Definition of more than one unlimited dimension is
953!-- unfortunately only possible with NetCDF4/HDF5.
954    IF (  netcdf_data_format <= 2 )  THEN
955       message_string = 'netcdf_data_format must be > 2'
956       CALL message( 'flight_check_parameters', 'PA0439', 1, 2, 0, 6, 0 )
957    ENDIF
[1957]958
959
[4497]960 END SUBROUTINE flight_check_parameters
[2576]961
[4497]962
963!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[2576]964! Description:
965! ------------
[4495]966!> Read module-specific global restart data (Fortran binary format).
[4497]967!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
968 SUBROUTINE flight_rrd_global_ftn( found )
[2576]969
970
[4497]971    USE control_parameters,                                                                        &
972        ONLY: length,                                                                              &
973              restart_string
[2576]974
[1957]975
[4497]976    IMPLICIT NONE
[2894]977
[4497]978    LOGICAL, INTENT(OUT)  ::  found  !< flag indicating if a variable string is found
[2894]979
980
[4497]981    found = .TRUE.
[2894]982
983
[4497]984    SELECT CASE ( restart_string(1:length) )
[1957]985
[4497]986       CASE ( 'u_agl' )
987          IF ( .NOT. ALLOCATED( u_agl ) )  ALLOCATE( u_agl(1:num_leg) )
988          READ ( 13 )  u_agl
989       CASE ( 'v_agl' )
990          IF ( .NOT. ALLOCATED( v_agl ) )  ALLOCATE( v_agl(1:num_leg) )
991          READ ( 13 )  v_agl
992       CASE ( 'w_agl' )
993          IF ( .NOT. ALLOCATED( w_agl ) )  ALLOCATE( w_agl(1:num_leg) )
994          READ ( 13 )  w_agl
995       CASE ( 'x_pos' )
996          IF ( .NOT. ALLOCATED( x_pos ) )  ALLOCATE( x_pos(1:num_leg) )
997          READ ( 13 )  x_pos
998       CASE ( 'y_pos' )
999          IF ( .NOT. ALLOCATED( y_pos ) )  ALLOCATE( y_pos(1:num_leg) )
1000          READ ( 13 )  y_pos
1001       CASE ( 'z_pos' )
1002          IF ( .NOT. ALLOCATED( z_pos ) )  ALLOCATE( z_pos(1:num_leg) )
1003          READ ( 13 )  z_pos
[2894]1004
[4497]1005       CASE DEFAULT
[4495]1006
[4497]1007          found = .FALSE.
[4495]1008
[4497]1009    END SELECT
1010
1011
1012 END SUBROUTINE flight_rrd_global_ftn
1013
1014
1015 
[4495]1016!------------------------------------------------------------------------------!
1017! Description:
1018! ------------
1019!> Read module-specific global restart data (MPI-IO).
1020!------------------------------------------------------------------------------!
[4497]1021 SUBROUTINE flight_rrd_global_mpi
[4495]1022
1023
[4497]1024    IMPLICIT NONE
[4495]1025
[4497]1026    LOGICAL  ::  array_found  !< flag indicating if respective array is found in restart file
[4495]1027
1028
[4497]1029    CALL rd_mpi_io_check_array( 'u_agl', found = array_found )
1030    IF ( array_found)  THEN
1031       IF ( .NOT. ALLOCATED( u_agl ) )  ALLOCATE( u_agl(1:num_leg) )
1032       CALL rrd_mpi_io_global_array( 'u_agl', u_agl )
1033    ENDIF
1034    CALL rd_mpi_io_check_array( 'v_agl', found = array_found )
1035    IF ( array_found)  THEN
1036       IF ( .NOT. ALLOCATED( v_agl ) )  ALLOCATE( v_agl(1:num_leg) )
1037       CALL rrd_mpi_io_global_array( 'v_agl', v_agl )
1038    ENDIF
1039    CALL rd_mpi_io_check_array( 'w_agl', found = array_found )
1040    IF ( array_found)  THEN
1041       IF ( .NOT. ALLOCATED( w_agl ) )  ALLOCATE( w_agl(1:num_leg) )
1042       CALL rrd_mpi_io_global_array( 'w_agl', w_agl )
1043    ENDIF
1044    CALL rd_mpi_io_check_array( 'x_pos', found = array_found )
1045    IF ( array_found)  THEN
1046       IF ( .NOT. ALLOCATED( x_pos ) )  ALLOCATE( x_pos(1:num_leg) )
1047       CALL rrd_mpi_io_global_array( 'x_pos', x_pos )
1048    ENDIF
1049    CALL rd_mpi_io_check_array( 'y_pos', found = array_found )
1050    IF ( array_found)  THEN
1051       IF ( .NOT. ALLOCATED( y_pos ) )  ALLOCATE( y_pos(1:num_leg) )
1052       CALL rrd_mpi_io_global_array( 'y_pos', y_pos )
1053    ENDIF
1054    CALL rd_mpi_io_check_array( 'z_pos', found = array_found )
1055    IF ( array_found)  THEN
1056       IF ( .NOT. ALLOCATED( z_pos ) )  ALLOCATE( z_pos(1:num_leg) )
1057       CALL rrd_mpi_io_global_array( 'z_pos', z_pos )
1058    ENDIF
[4495]1059
[4497]1060 END SUBROUTINE flight_rrd_global_mpi
[4495]1061
[1957]1062   
[4497]1063    !--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1957]1064! Description:
1065! ------------
1066!> This routine writes the respective restart data.
[4497]1067!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
1068 SUBROUTINE flight_wrd_global
[1957]1069
[2894]1070
[4497]1071    IMPLICIT NONE
[2894]1072
[3182]1073
[4497]1074    IF ( TRIM( restart_data_format_output ) == 'fortran_binary' )  THEN
[2894]1075
[4497]1076       CALL wrd_write_string( 'u_agl' )
1077       WRITE ( 14 )  u_agl
[2894]1078
[4497]1079       CALL wrd_write_string( 'v_agl' )
1080       WRITE ( 14 )  v_agl
[2894]1081
[4497]1082       CALL wrd_write_string( 'w_agl' )
1083       WRITE ( 14 )  w_agl
[2894]1084
[4497]1085       CALL wrd_write_string( 'x_pos' )
1086       WRITE ( 14 )  x_pos
[4495]1087
[4497]1088       CALL wrd_write_string( 'y_pos' )
1089       WRITE ( 14 )  y_pos
[4495]1090
[4497]1091       CALL wrd_write_string( 'z_pos' )
1092       WRITE ( 14 )  z_pos
[4495]1093
[4535]1094    ELSEIF ( restart_data_format_output(1:3) == 'mpi' )  THEN
[4495]1095
[4497]1096       CALL wrd_mpi_io_global_array( 'u_agl', u_agl )
1097       CALL wrd_mpi_io_global_array( 'v_agl', v_agl )
1098       CALL wrd_mpi_io_global_array( 'w_agl', w_agl )
1099       CALL wrd_mpi_io_global_array( 'x_pos', x_pos )
1100       CALL wrd_mpi_io_global_array( 'y_pos', y_pos )
1101       CALL wrd_mpi_io_global_array( 'z_pos', z_pos )
[4495]1102
[4497]1103    ENDIF
[1957]1104
[4497]1105 END SUBROUTINE flight_wrd_global
1106
1107
[1957]1108 END MODULE flight_mod
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.