source: palm/trunk/SOURCE/transpose.f90 @ 4686

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[1682]1!> @file transpose.f90
[4540]2!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[2696]3! This file is part of the PALM model system.
[1036]4!
[4540]5! PALM is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General
6! Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
7! (at your option) any later version.
[1036]8!
[4540]9! PALM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the
10! implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General
11! Public License for more details.
[1036]12!
[4540]13! You should have received a copy of the GNU General Public License along with PALM. If not, see
14! <http://www.gnu.org/licenses/>.
[1036]15!
[4360]16! Copyright 1997-2020 Leibniz Universitaet Hannover
[4540]17!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1036]18!
[4540]19!
[484]20! Current revisions:
[1]21! -----------------
[1321]22!
[2119]23!
[1321]24! Former revisions:
25! -----------------
26! $Id: transpose.f90 4540 2020-05-18 15:23:29Z pavelkrc $
[4540]27! File re-formatted to follow the PALM coding standard
28!
29!
30! 4429 2020-02-27 15:24:30Z raasch
31! Bugfix: cpp-directives added for serial mode
32!
[4429]33! 4415 2020-02-20 10:30:33Z raasch
[4540]34! Bugfix for misplaced preprocessor directive
35!
[4415]36! 4370 2020-01-10 14:00:44Z raasch
[4540]37! Vector array renamed
38!
[4370]39! 4366 2020-01-09 08:12:43Z raasch
[4540]40! Modifications for NEC vectorization
41!
[4366]42! 4360 2020-01-07 11:25:50Z suehring
[4236]43! Added missing OpenMP directives
[4540]44!
[4236]45! 4182 2019-08-22 15:20:23Z scharf
[4182]46! Corrected "Former revisions" section
[4540]47!
[4182]48! 4171 2019-08-19 17:44:09Z gronemeier
[4540]49! Loop reordering for performance optimization
[4171]50!
51! 3832 2019-03-28 13:16:58Z raasch
[4540]52! Loop reordering for performance optimization
[4171]53!
[3832]54! 3694 2019-01-23 17:01:49Z knoop
[3634]55! OpenACC port for SPEC
[4171]56!
[4182]57! Revision 1.1  1997/07/24 11:25:18  raasch
58! Initial revision
59!
60!
[1216]61! Description:
62! ------------
[4540]63!> Resorting data for the transposition from x to y. The transposition itself is carried out in
64!> transpose_xy.
65!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[4181]66
67#define __acc_fft_device ( defined( _OPENACC ) && ( defined ( __cuda_fft ) ) )
68
[1682]69 SUBROUTINE resort_for_xy( f_in, f_inv )
[1216]70
[4171]71
[4540]72    USE indices,                                                                                   &
73        ONLY:  nx
[1216]74
[4540]75    USE kinds
[1320]76
[4540]77    USE transpose_indices,                                                                         &
78        ONLY:  nyn_x,                                                                              &
79               nys_x,                                                                              &
80               nzb_x,                                                                              &
81               nzt_x
[1320]82
[4540]83    IMPLICIT NONE
[1216]84
[4540]85    INTEGER(iwp) ::  i  !<
86    INTEGER(iwp) ::  j  !<
87    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[1216]88
[4540]89    REAL(wp) ::  f_in(0:nx,nys_x:nyn_x,nzb_x:nzt_x)   !<
90    REAL(wp) ::  f_inv(nys_x:nyn_x,nzb_x:nzt_x,0:nx)  !<
[1216]91
[1]92!
[4540]93!-- Rearrange indices of input array in order to make data to be send by MPI contiguous
[1216]94    !$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
95    !$OMP  DO
[3690]96#if __acc_fft_device
[4540]97    !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
98    !$ACC PRESENT(f_inv, f_in)
[3690]99#endif
[4540]100    DO  k = nzb_x, nzt_x
101        DO  j = nys_x, nyn_x
102            DO  i = 0, nx
103               f_inv(j,k,i) = f_in(i,j,k)
104            ENDDO
105        ENDDO
106    ENDDO
107    !$OMP  END PARALLEL
[1216]108
109 END SUBROUTINE resort_for_xy
110
111
[4540]112!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1]113! Description:
114! ------------
[4540]115!> Transposition of input array (f_in) from x to y. For the input array, all elements along x reside
116!> on the same PE, while after transposition, all elements along y reside on the same PE.
117!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1682]118 SUBROUTINE transpose_xy( f_inv, f_out )
[1]119
[1682]120
[4429]121#if defined( __parallel )
[4540]122    USE cpulog,                                                                                    &
123        ONLY:  cpu_log,                                                                            &
124               cpu_log_nowait,                                                                     &
125               log_point_s
[4429]126#endif
[1320]127
[4540]128    USE indices,                                                                                   &
129        ONLY:  nx,                                                                                 &
130               ny
[4171]131
[1320]132    USE kinds
133
[1]134    USE pegrid
135
[4540]136    USE transpose_indices,                                                                         &
137        ONLY:  nxl_y,                                                                              &
138               nxr_y,                                                                              &
139               nyn_x,                                                                              &
140               nys_x,                                                                              &
141               nzb_x,                                                                              &
142               nzb_y,                                                                              &
143               nzt_x,                                                                              &
144               nzt_y
[1320]145
[1]146    IMPLICIT NONE
147
[4171]148    INTEGER(iwp) ::  i  !<
149    INTEGER(iwp) ::  j  !<
150    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[4429]151
152#if defined( __parallel )
[4540]153    INTEGER(iwp) ::  l   !<
154    INTEGER(iwp) ::  ys  !<
[4429]155#endif
[1]156
[4540]157    REAL(wp) ::  f_inv(nys_x:nyn_x,nzb_x:nzt_x,0:nx)  !<
158    REAL(wp) ::  f_out(0:ny,nxl_y:nxr_y,nzb_y:nzt_y)  !<
[4171]159
[4429]160#if defined( __parallel )
[4540]161    REAL(wp), DIMENSION(nyn_x-nys_x+1,nzb_y:nzt_y,nxl_y:nxr_y,0:pdims(2)-1) ::  work  !<
[3690]162#if __acc_fft_device
[3634]163    !$ACC DECLARE CREATE(work)
[3690]164#endif
[4429]165#endif
[1111]166
167
[1106]168    IF ( numprocs /= 1 )  THEN
169
170#if defined( __parallel )
[1]171!
[1106]172!--    Transpose array
[1318]173       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'start', cpu_log_nowait )
[3690]174
175#if __acc_fft_device
[3657]176#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]177       !$ACC UPDATE HOST(f_inv)
[3657]178#else
179       !$ACC HOST_DATA USE_DEVICE(work, f_inv)
180#endif
[3690]181#endif
182
[1106]183       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
[4540]184       CALL MPI_ALLTOALL( f_inv(nys_x,nzb_x,0),  sendrecvcount_xy, MPI_REAL,                       &
185                          work(1,nzb_y,nxl_y,0), sendrecvcount_xy, MPI_REAL, comm1dy, ierr )
[3690]186
187#if __acc_fft_device
[3657]188#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]189       !$ACC UPDATE DEVICE(work)
[3657]190#else
191       !$ACC END HOST_DATA
192#endif
[3690]193#endif
194
[1106]195       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'stop' )
[1]196
197!
[1106]198!--    Reorder transposed array
[1111]199!$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k, l, ys )
[1106]200       DO  l = 0, pdims(2) - 1
201          ys = 0 + l * ( nyn_x - nys_x + 1 )
[3690]202#if __acc_fft_device
[3634]203          !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
204          !$ACC PRESENT(f_out, work)
[3690]205#endif
[4236]206          !$OMP DO
[1106]207          DO  i = nxl_y, nxr_y
208             DO  k = nzb_y, nzt_y
209                DO  j = ys, ys + nyn_x - nys_x
[1111]210                   f_out(j,i,k) = work(j-ys+1,k,i,l)
[1106]211                ENDDO
[1]212             ENDDO
213          ENDDO
[4236]214          !$OMP END DO NOWAIT
[1]215       ENDDO
[683]216!$OMP  END PARALLEL
[1]217#endif
218
[1106]219    ELSE
220
221!
222!--    Reorder transposed array
223!$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
224!$OMP  DO
[3690]225#if __acc_fft_device
[3634]226       !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
227       !$ACC PRESENT(f_out, f_inv)
[3690]228#endif
[1106]229       DO  k = nzb_y, nzt_y
230          DO  i = nxl_y, nxr_y
231             DO  j = 0, ny
232                f_out(j,i,k) = f_inv(j,k,i)
233             ENDDO
234          ENDDO
235       ENDDO
236!$OMP  END PARALLEL
237
238    ENDIF
239
[1]240 END SUBROUTINE transpose_xy
241
242
[4540]243!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1]244! Description:
245! ------------
[4540]246!> Resorting data after the transposition from x to z. The transposition itself is carried out in
247!> transpose_xz.
248!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1682]249 SUBROUTINE resort_for_xz( f_inv, f_out )
[1216]250
[1682]251
[4540]252    USE indices,                                                                                   &
253        ONLY:  nxl,                                                                                &
254               nxr,                                                                                &
255               nyn,                                                                                &
256               nys,                                                                                &
257               nz
[1216]258
[4540]259    USE kinds
[1320]260
[4540]261    IMPLICIT NONE
[1216]262
[4540]263    INTEGER(iwp) ::  i  !<
264    INTEGER(iwp) ::  j  !<
265    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[1216]266
[4540]267    REAL(wp) ::  f_inv(nys:nyn,nxl:nxr,1:nz)  !<
268    REAL(wp) ::  f_out(1:nz,nys:nyn,nxl:nxr)  !<
269
[1216]270!
[4540]271!-- Rearrange indices of input array in order to make data to be send by MPI contiguous.
272!-- In case of parallel fft/transposition, scattered store is faster in backward direction!!!
273   !$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
274   !$OMP  DO
[3690]275#if __acc_fft_device
[4540]276   !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
277   !$ACC PRESENT(f_out, f_inv)
[3690]278#endif
[4540]279    DO  i = nxl, nxr
280        DO  j = nys, nyn
281            DO  k = 1, nz
282               f_out(k,j,i) = f_inv(j,i,k)
283            ENDDO
284        ENDDO
285    ENDDO
286    !$OMP  END PARALLEL
[1216]287
288 END SUBROUTINE resort_for_xz
289
290
[4540]291!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1216]292! Description:
293! ------------
[4540]294!> Transposition of input array (f_in) from x to z. For the input array, all elements along x reside
295!> on the same PE, while after transposition, all elements along z reside on the same PE.
296!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1682]297 SUBROUTINE transpose_xz( f_in, f_inv )
[1]298
[4429]299#if defined( __parallel )
[4540]300    USE cpulog,                                                                                    &
301        ONLY:  cpu_log,                                                                            &
302               cpu_log_nowait,                                                                     &
303               log_point_s
[1]304
[4540]305    USE fft_xy,                                                                                    &
306        ONLY:  f_vec_x,                                                                            &
307               temperton_fft_vec
[4429]308#endif
[4366]309
[4540]310    USE indices,                                                                                   &
311        ONLY:  nx,                                                                                 &
312               nxl,                                                                                &
313               nxr,                                                                                &
314               nyn,                                                                                &
315               nys,                                                                                &
316               nz
317
[4429]318#if defined( __parallel )
[4540]319    USE indices,                                                                                   &
[4429]320        ONLY:  nnx
321#endif
[1320]322
323    USE kinds
324
[1324]325    USE pegrid
[1320]326
[4540]327    USE transpose_indices,                                                                         &
328        ONLY:  nyn_x,                                                                              &
329               nys_x,                                                                              &
330               nzb_x,                                                                              &
331               nzt_x
[1320]332
[1]333    IMPLICIT NONE
334
[4171]335    INTEGER(iwp) ::  i  !<
336    INTEGER(iwp) ::  j  !<
337    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[4540]338
[4429]339#if defined( __parallel )
[4540]340    INTEGER(iwp) ::  l   !<
341    INTEGER(iwp) ::  mm  !<
342    INTEGER(iwp) ::  xs  !<
[4429]343#endif
[1]344
[4540]345    REAL(wp) ::  f_in(0:nx,nys_x:nyn_x,nzb_x:nzt_x)  !<
346    REAL(wp) ::  f_inv(nys:nyn,nxl:nxr,1:nz)         !<
[1]347
[4429]348#if defined( __parallel )
[4540]349    REAL(wp), DIMENSION(nys_x:nyn_x,nnx,nzb_x:nzt_x,0:pdims(1)-1) ::  work  !<
[3690]350#if __acc_fft_device
[3634]351    !$ACC DECLARE CREATE(work)
[3690]352#endif
[4429]353#endif
[1111]354
[4366]355    !
[4540]356    !-- If the PE grid is one-dimensional along y, the array has only to be reordered locally and
357    !-- therefore no transposition has to be done.
[1]358    IF ( pdims(1) /= 1 )  THEN
[1106]359
360#if defined( __parallel )
[1]361!
[4366]362!--    Reorder input array for transposition. Data from the vectorized Temperton-fft is stored in
[4370]363!--    different array format (f_vec_x).
[4366]364       IF ( temperton_fft_vec )  THEN
365
366          DO  l = 0, pdims(1) - 1
367             xs = 0 + l * nnx
368             DO  k = nzb_x, nzt_x
369                DO  i = xs, xs + nnx - 1
370                   DO  j = nys_x, nyn_x
371                      mm = j-nys_x+1+(k-nzb_x)*(nyn_x-nys_x+1)
[4370]372                      work(j,i-xs+1,k,l) = f_vec_x(mm,i)
[4366]373                   ENDDO
374                ENDDO
375             ENDDO
376          ENDDO
377
378       ELSE
379
380          !$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k, l, xs )
381          DO  l = 0, pdims(1) - 1
382             xs = 0 + l * nnx
[3690]383#if __acc_fft_device
[4366]384             !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
385             !$ACC PRESENT(work, f_in)
[3690]386#endif
[4366]387             !$OMP DO
388             DO  k = nzb_x, nzt_x
389                DO  i = xs, xs + nnx - 1
390                   DO  j = nys_x, nyn_x
391                      work(j,i-xs+1,k,l) = f_in(i,j,k)
392                   ENDDO
[1]393                ENDDO
394             ENDDO
[4366]395             !$OMP END DO NOWAIT
[1]396          ENDDO
[4366]397          !$OMP  END PARALLEL
[1]398
[4366]399       ENDIF
400
[1]401!
402!--    Transpose array
[1318]403       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'start', cpu_log_nowait )
[3690]404
405#if __acc_fft_device
[3657]406#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]407       !$ACC UPDATE HOST(work)
[3657]408#else
409       !$ACC HOST_DATA USE_DEVICE(work, f_inv)
410#endif
[3690]411#endif
412
[622]413       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
[4540]414       CALL MPI_ALLTOALL( work(nys_x,1,nzb_x,0), sendrecvcount_zx, MPI_REAL,                       &
415                          f_inv(nys,nxl,1),      sendrecvcount_zx, MPI_REAL, comm1dx, ierr )
[3690]416
417#if __acc_fft_device
[3657]418#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]419       !$ACC UPDATE DEVICE(f_inv)
[3657]420#else
421       !$ACC END HOST_DATA
422#endif
[3694]423#endif
424
[1]425       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'stop' )
[1106]426#endif
427
[1]428    ELSE
[1106]429
[1]430!
431!--    Reorder the array in a way that the z index is in first position
[683]432!$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
433!$OMP  DO
[3690]434#if __acc_fft_device
[3634]435       !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
436       !$ACC PRESENT(f_inv, f_in)
[3690]437#endif
[1003]438       DO  i = nxl, nxr
439          DO  j = nys, nyn
440             DO  k = 1, nz
[164]441                f_inv(j,i,k) = f_in(i,j,k)
[1]442             ENDDO
443          ENDDO
444       ENDDO
[683]445!$OMP  END PARALLEL
[1]446
[164]447    ENDIF
448
[1]449 END SUBROUTINE transpose_xz
450
451
[4540]452!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1]453! Description:
454! ------------
[4540]455!> Resorting data after the transposition from y to x. The transposition itself is carried out in
456!> transpose_yx.
457!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1682]458 SUBROUTINE resort_for_yx( f_inv, f_out )
[1216]459
[1682]460
[4540]461    USE indices,                                                                                   &
462        ONLY:  nx
[1216]463
[4540]464    USE kinds
[1320]465
[4540]466    USE transpose_indices,                                                                         &
467        ONLY:  nyn_x,                                                                              &
468               nys_x,                                                                              &
469               nzb_x,                                                                              &
470               nzt_x
[1320]471
[4540]472    IMPLICIT NONE
[1216]473
[4540]474    INTEGER(iwp) ::  i  !<
475    INTEGER(iwp) ::  j  !<
476    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[1216]477
[4540]478    REAL(wp) ::  f_inv(nys_x:nyn_x,nzb_x:nzt_x,0:nx)  !<
479    REAL(wp) ::  f_out(0:nx,nys_x:nyn_x,nzb_x:nzt_x)  !<
[1216]480
481!
[4540]482!-- Rearrange indices of input array in order to make data to be send by MPI contiguous.
483   !$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
484   !$OMP  DO
[3690]485#if __acc_fft_device
[4540]486   !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
487   !$ACC PRESENT(f_out, f_inv)
[3690]488#endif
[4540]489    DO  k = nzb_x, nzt_x
490        DO  j = nys_x, nyn_x
491            DO  i = 0, nx
492               f_out(i,j,k) = f_inv(j,k,i)
493            ENDDO
494        ENDDO
495    ENDDO
496    !$OMP  END PARALLEL
[1216]497
498 END SUBROUTINE resort_for_yx
499
500
[4540]501!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1216]502! Description:
503! ------------
[4540]504!> Transposition of input array (f_in) from y to x. For the input array, all  elements along y
505!> reside on the same PE, while after transposition, all elements along x reside on the same PE.
506!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1682]507 SUBROUTINE transpose_yx( f_in, f_inv )
[1]508
[1682]509
[4429]510#if defined( __parallel )
[4540]511    USE cpulog,                                                                                    &
512        ONLY:  cpu_log,                                                                            &
513               cpu_log_nowait,                                                                     &
514               log_point_s
[4429]515#endif
[1]516
[4540]517    USE indices,                                                                                   &
518        ONLY:  nx,                                                                                 &
519               ny
[1320]520
521    USE kinds
522
[1324]523    USE pegrid
[1320]524
[4540]525    USE transpose_indices,                                                                         &
526        ONLY:  nxl_y,                                                                              &
527               nxr_y,                                                                              &
528               nyn_x,                                                                              &
529               nys_x,                                                                              &
530               nzb_x,                                                                              &
531               nzb_y,                                                                              &
532               nzt_x,                                                                              &
533               nzt_y
[1320]534
[1]535    IMPLICIT NONE
536
[4171]537    INTEGER(iwp) ::  i  !<
538    INTEGER(iwp) ::  j  !<
539    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[4540]540
[4429]541#if defined( __parallel )
[4540]542    INTEGER(iwp) ::  l   !<
543    INTEGER(iwp) ::  ys  !<
[4429]544#endif
[1]545
[4540]546    REAL(wp) ::  f_in(0:ny,nxl_y:nxr_y,nzb_y:nzt_y)   !<
547    REAL(wp) ::  f_inv(nys_x:nyn_x,nzb_x:nzt_x,0:nx)  !<
[1111]548
[4429]549#if defined( __parallel )
[4540]550    REAL(wp), DIMENSION(nyn_x-nys_x+1,nzb_y:nzt_y,nxl_y:nxr_y,0:pdims(2)-1) ::  work  !<
[3690]551#if __acc_fft_device
[3634]552    !$ACC DECLARE CREATE(work)
[3690]553#endif
[4429]554#endif
[1111]555
[1320]556
[1106]557    IF ( numprocs /= 1 )  THEN
558
[1]559#if defined( __parallel )
560!
[1106]561!--    Reorder input array for transposition
[1111]562!$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k, l, ys )
[1106]563       DO  l = 0, pdims(2) - 1
564          ys = 0 + l * ( nyn_x - nys_x + 1 )
[3690]565#if __acc_fft_device
[3634]566          !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
567          !$ACC PRESENT(work, f_in)
[3690]568#endif
[4236]569          !$OMP DO
[1106]570          DO  i = nxl_y, nxr_y
571             DO  k = nzb_y, nzt_y
572                DO  j = ys, ys + nyn_x - nys_x
[1111]573                   work(j-ys+1,k,i,l) = f_in(j,i,k)
[1106]574                ENDDO
575             ENDDO
576          ENDDO
[4236]577          !$OMP END DO NOWAIT
[1106]578       ENDDO
579!$OMP  END PARALLEL
580
581!
582!--    Transpose array
[1318]583       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'start', cpu_log_nowait )
[3690]584
585#if __acc_fft_device
[3657]586#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]587       !$ACC UPDATE HOST(work)
[3657]588#else
589       !$ACC HOST_DATA USE_DEVICE(work, f_inv)
590#endif
[3690]591#endif
592
[1106]593       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
[4540]594       CALL MPI_ALLTOALL( work(1,nzb_y,nxl_y,0), sendrecvcount_xy, MPI_REAL,                       &
595                          f_inv(nys_x,nzb_x,0),  sendrecvcount_xy, MPI_REAL, comm1dy, ierr )
[3690]596
597#if __acc_fft_device
[3657]598#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]599       !$ACC UPDATE DEVICE(f_inv)
[3657]600#else
601       !$ACC END HOST_DATA
602#endif
[3690]603#endif
604
[1106]605       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'stop' )
606#endif
607
608    ELSE
609
610!
[4540]611!--    Reorder array f_in the same way as ALLTOALL did it.
[1106]612!$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
613!$OMP  DO
[3690]614#if __acc_fft_device
[3634]615       !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
616       !$ACC PRESENT(f_inv, f_in)
[3690]617#endif
[1003]618       DO  i = nxl_y, nxr_y
619          DO  k = nzb_y, nzt_y
[1106]620             DO  j = 0, ny
621                f_inv(j,k,i) = f_in(j,i,k)
[1]622             ENDDO
623          ENDDO
624       ENDDO
[683]625!$OMP  END PARALLEL
[1]626
[1106]627    ENDIF
[1]628
629 END SUBROUTINE transpose_yx
630
631
[4540]632!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1]633! Description:
634! ------------
[4540]635!> Transposition of input array (f_in) from y to x. For the input array, all elements along y reside
636!> on the same PE, while after transposition, all elements along x reside on the same PE. This is a
637!> direct transposition for arrays with indices in regular order (k,j,i) (cf. transpose_yx).
638!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[4429]639#if defined( __parallel )
[1682]640 SUBROUTINE transpose_yxd( f_in, f_out )
[1]641
[1682]642
[4540]643    USE cpulog,                                                                                    &
644        ONLY:  cpu_log,                                                                            &
645               log_point_s
[1]646
[4540]647    USE indices,                                                                                   &
648        ONLY:  nnx,                                                                                &
649               nny,                                                                                &
650               nnz,                                                                                &
651               nx,                                                                                 &
652               nxl,                                                                                &
653               nxr,                                                                                &
654               nyn,                                                                                &
655               nys,                                                                                &
656               nz
[1320]657
658    USE kinds
659
[1324]660    USE pegrid
[1320]661
[4540]662    USE transpose_indices,                                                                         &
663        ONLY:  nyn_x,                                                                              &
664               nys_x,                                                                              &
665               nzb_x,                                                                              &
666               nzt_x
[1320]667
[1]668    IMPLICIT NONE
669
[4540]670    INTEGER(iwp) ::  i   !<
671    INTEGER(iwp) ::  j   !<
672    INTEGER(iwp) ::  k   !<
673    INTEGER(iwp) ::  l   !<
674    INTEGER(iwp) ::  m   !<
675    INTEGER(iwp) ::  xs  !<
[1]676
[4540]677    REAL(wp) ::  f_in(1:nz,nys:nyn,nxl:nxr)           !<
678    REAL(wp) ::  f_inv(nxl:nxr,1:nz,nys:nyn)          !<
679    REAL(wp) ::  f_out(0:nx,nys_x:nyn_x,nzb_x:nzt_x)  !<
680    REAL(wp) ::  work(nnx*nny*nnz)                    !<
[1]681
682!
[4540]683!-- Rearrange indices of input array in order to make data to be send by MPI contiguous.
[1003]684    DO  k = 1, nz
685       DO  j = nys, nyn
686          DO  i = nxl, nxr
[164]687             f_inv(i,k,j) = f_in(k,j,i)
[1]688          ENDDO
689       ENDDO
690    ENDDO
691
692!
693!-- Transpose array
694    CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'start' )
[622]695    IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
[4540]696    CALL MPI_ALLTOALL( f_inv(nxl,1,nys), sendrecvcount_xy, MPI_REAL,                               &
697                       work(1), sendrecvcount_xy, MPI_REAL, comm1dx, ierr )
[1]698    CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'stop' )
699
700!
701!-- Reorder transposed array
702    m = 0
703    DO  l = 0, pdims(1) - 1
704       xs = 0 + l * nnx
[1003]705       DO  j = nys_x, nyn_x
706          DO  k = 1, nz
[1]707             DO  i = xs, xs + nnx - 1
708                m = m + 1
[164]709                f_out(i,j,k) = work(m)
[1]710             ENDDO
711          ENDDO
712       ENDDO
713    ENDDO
714
[4429]715 END SUBROUTINE transpose_yxd
[1]716#endif
717
718
[4540]719!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1]720! Description:
721! ------------
[4540]722!> Resorting data for the transposition from y to z. The transposition itself is carried out in
723!> transpose_yz.
724!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1682]725 SUBROUTINE resort_for_yz( f_in, f_inv )
[1216]726
[1682]727
[4540]728    USE indices,                                                                                   &
729        ONLY:  ny
[1216]730
[4540]731    USE kinds
[1320]732
[4540]733    USE transpose_indices,                                                                         &
734        ONLY:  nxl_y,                                                                              &
735               nxr_y,                                                                              &
736               nzb_y,                                                                              &
737               nzt_y
[1320]738
[4540]739    IMPLICIT NONE
[1216]740
[4540]741    INTEGER(iwp) ::  i  !<
742    INTEGER(iwp) ::  j  !<
743    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[1216]744
[4540]745    REAL(wp) ::  f_in(0:ny,nxl_y:nxr_y,nzb_y:nzt_y)   !<
746    REAL(wp) ::  f_inv(nxl_y:nxr_y,nzb_y:nzt_y,0:ny)  !<
[1216]747
748!
[4540]749!-- Rearrange indices of input array in order to make data to be send by MPI contiguous.
750   !$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
751   !$OMP  DO
[3690]752#if __acc_fft_device
[4540]753    !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
754    !$ACC PRESENT(f_inv, f_in)
[3690]755#endif
[4540]756    DO  k = nzb_y, nzt_y
757        DO  i = nxl_y, nxr_y
758            DO  j = 0, ny
759               f_inv(i,k,j) = f_in(j,i,k)
760            ENDDO
761        ENDDO
762    ENDDO
763    !$OMP  END PARALLEL
[1216]764
765 END SUBROUTINE resort_for_yz
766
767
[4540]768!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1216]769! Description:
770! ------------
[4540]771!> Transposition of input array (f_in) from y to z. For the input array, all elements along y reside
772!> on the same PE, while after transposition, all elements along z reside on the same PE.
773!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1682]774 SUBROUTINE transpose_yz( f_inv, f_out )
[1]775
[1682]776
[4429]777#if defined( __parallel )
[4540]778    USE cpulog,                                                                                    &
779        ONLY:  cpu_log,                                                                            &
780               cpu_log_nowait,                                                                     &
781               log_point_s
[4429]782#endif
[1]783
[4540]784    USE indices,                                                                                   &
785        ONLY:  ny,                                                                                 &
786               nz
[1320]787
788    USE kinds
789
[1324]790    USE pegrid
[1320]791
[4540]792    USE transpose_indices,                                                                         &
793        ONLY:  nxl_y,                                                                              &
794               nxl_z,                                                                              &
795               nxr_y,                                                                              &
796               nxr_z,                                                                              &
797               nyn_z,                                                                              &
798               nys_z,                                                                              &
799               nzb_y,                                                                              &
800               nzt_y
[1320]801
[1]802    IMPLICIT NONE
803
[4171]804    INTEGER(iwp) ::  i  !<
805    INTEGER(iwp) ::  j  !<
806    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[4540]807
[4429]808#if defined( __parallel )
[4540]809    INTEGER(iwp) ::  l   !<
810    INTEGER(iwp) ::  zs  !<
[4429]811#endif
[1]812
[4540]813    REAL(wp) ::  f_inv(nxl_y:nxr_y,nzb_y:nzt_y,0:ny)  !<
814    REAL(wp) ::  f_out(nxl_z:nxr_z,nys_z:nyn_z,1:nz)  !<
[1111]815
[4429]816#if defined( __parallel )
[4540]817    REAL(wp), DIMENSION(nxl_z:nxr_z,nzt_y-nzb_y+1,nys_z:nyn_z,0:pdims(1)-1) ::  work  !<
[3690]818#if __acc_fft_device
[3634]819    !$ACC DECLARE CREATE(work)
[3690]820#endif
[4429]821#endif
[1111]822
[1320]823
[1]824!
[4540]825!-- If the PE grid is one-dimensional along y, only local reordering of the data is necessary and no
826!-- transposition has to be done.
[1]827    IF ( pdims(1) == 1 )  THEN
[1106]828
[683]829!$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
830!$OMP  DO
[3690]831#if __acc_fft_device
[3634]832       !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
833       !$ACC PRESENT(f_out, f_inv)
[3690]834#endif
[1003]835       DO  j = 0, ny
836          DO  k = nzb_y, nzt_y
837             DO  i = nxl_y, nxr_y
[164]838                f_out(i,j,k) = f_inv(i,k,j)
[1]839             ENDDO
840          ENDDO
841       ENDDO
[683]842!$OMP  END PARALLEL
[1]843
[1106]844    ELSE
845
846#if defined( __parallel )
[1]847!
[1106]848!--    Transpose array
[1318]849       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'start', cpu_log_nowait )
[3690]850
851#if __acc_fft_device
[3657]852#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]853       !$ACC UPDATE HOST(f_inv)
[3657]854#else
855       !$ACC HOST_DATA USE_DEVICE(work, f_inv)
856#endif
[3690]857#endif
858
[1106]859       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
[4540]860       CALL MPI_ALLTOALL( f_inv(nxl_y,nzb_y,0),  sendrecvcount_yz, MPI_REAL,                       &
861                          work(nxl_z,1,nys_z,0), sendrecvcount_yz, MPI_REAL, comm1dx, ierr )
[3690]862
863#if __acc_fft_device
[3657]864#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]865       !$ACC UPDATE DEVICE(work)
[3657]866#else
867       !$ACC END HOST_DATA
868#endif
[3690]869#endif
870
[1106]871       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'stop' )
[1]872
873!
[1106]874!--    Reorder transposed array
[1111]875!$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k, l, zs )
[1106]876       DO  l = 0, pdims(1) - 1
877          zs = 1 + l * ( nzt_y - nzb_y + 1 )
[3690]878#if __acc_fft_device
[3634]879          !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
880          !$ACC PRESENT(f_out, work)
[3690]881#endif
[4236]882          !$OMP DO
[1106]883          DO  j = nys_z, nyn_z
884             DO  k = zs, zs + nzt_y - nzb_y
885                DO  i = nxl_z, nxr_z
[1111]886                   f_out(i,j,k) = work(i,k-zs+1,j,l)
[1106]887                ENDDO
[1]888             ENDDO
889          ENDDO
[4236]890          !$OMP END DO NOWAIT
[1]891       ENDDO
[683]892!$OMP  END PARALLEL
[1]893#endif
894
[1106]895   ENDIF
896
[1]897 END SUBROUTINE transpose_yz
898
899
[4540]900!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1]901! Description:
902! ------------
[4540]903!> Resorting data for the transposition from z to x. The transposition itself is carried out in
904!> transpose_zx.
905!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1682]906 SUBROUTINE resort_for_zx( f_in, f_inv )
[1216]907
[1682]908
[4540]909    USE indices,                                                                                   &
910        ONLY:  nxl,                                                                                &
911               nxr,                                                                                &
912               nyn,                                                                                &
913               nys,                                                                                &
914               nz
[1216]915
[4540]916    USE kinds
[1320]917
[4540]918    IMPLICIT NONE
[1216]919
[4540]920    INTEGER(iwp) ::  i  !<
921    INTEGER(iwp) ::  j  !<
922    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[1216]923
[4540]924    REAL(wp) ::  f_in(1:nz,nys:nyn,nxl:nxr)   !<
925    REAL(wp) ::  f_inv(nys:nyn,nxl:nxr,1:nz)  !<
[1216]926
927!
[4540]928!-- Rearrange indices of input array in order to make data to be send by MPI contiguous.
929   !$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
930   !$OMP  DO
[3690]931#if __acc_fft_device
[4540]932   !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
933   !$ACC PRESENT(f_in, f_inv)
[3690]934#endif
[4540]935    DO  i = nxl, nxr
936        DO  j = nys, nyn
937            DO  k = 1,nz
938               f_inv(j,i,k) = f_in(k,j,i)
939            ENDDO
940        ENDDO
941    ENDDO
942    !$OMP  END PARALLEL
[1216]943
944 END SUBROUTINE resort_for_zx
945
946
[4540]947!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1216]948! Description:
949! ------------
[4540]950!> Transposition of input array (f_in) from z to x. For the input array, all elements along z reside
951!> on the same PE, while after transposition, all elements along x reside on the same PE.
952!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1682]953 SUBROUTINE transpose_zx( f_inv, f_out )
[1]954
[1682]955
[4429]956#if defined( __parallel )
[4540]957    USE cpulog,                                                                                    &
958        ONLY:  cpu_log,                                                                            &
959               cpu_log_nowait,                                                                     &
960               log_point_s
[1]961
[4540]962    USE fft_xy,                                                                                    &
963        ONLY:  f_vec_x,                                                                            &
964               temperton_fft_vec
[4429]965#endif
[4366]966
[4540]967    USE indices,                                                                                   &
968        ONLY:  nx,                                                                                 &
969               nxl,                                                                                &
970               nxr,                                                                                &
971               nyn,                                                                                &
972               nys,                                                                                &
973               nz
974
[4429]975#if defined( __parallel )
[4540]976    USE indices,                                                                                   &
[4429]977        ONLY:  nnx
978#endif
[1320]979
980    USE kinds
981
[1324]982    USE pegrid
[1320]983
[4540]984    USE transpose_indices,                                                                         &
985        ONLY:  nyn_x,                                                                              &
986               nys_x,                                                                              &
987               nzb_x,                                                                              &
988               nzt_x
[1320]989
[1]990    IMPLICIT NONE
991
[4171]992    INTEGER(iwp) ::  i  !<
993    INTEGER(iwp) ::  j  !<
994    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[4540]995
[4429]996#if defined( __parallel )
[4540]997    INTEGER(iwp) ::  l   !<
998    INTEGER(iwp) ::  mm  !<
999    INTEGER(iwp) ::  xs  !<
[4429]1000#endif
[1]1001
[4540]1002    REAL(wp) ::  f_inv(nys:nyn,nxl:nxr,1:nz)          !<
1003    REAL(wp) ::  f_out(0:nx,nys_x:nyn_x,nzb_x:nzt_x)  !<
[1111]1004
[4429]1005#if defined( __parallel )
[4540]1006    REAL(wp), DIMENSION(nys_x:nyn_x,nnx,nzb_x:nzt_x,0:pdims(1)-1) ::  work  !<
[3690]1007#if __acc_fft_device
[3634]1008    !$ACC DECLARE CREATE(work)
[3690]1009#endif
[4429]1010#endif
[1]1011
[1320]1012
[1]1013!
[4540]1014!-- If the PE grid is one-dimensional along y, only local reordering of the data is necessary and no
1015!-- transposition has to be done.
[1]1016    IF ( pdims(1) == 1 )  THEN
[1106]1017
[683]1018!$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
1019!$OMP  DO
[3690]1020#if __acc_fft_device
[3634]1021       !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
1022       !$ACC PRESENT(f_out, f_inv)
[3690]1023#endif
[1003]1024       DO  k = 1, nz
1025          DO  i = nxl, nxr
1026             DO  j = nys, nyn
[164]1027                f_out(i,j,k) = f_inv(j,i,k)
[1]1028             ENDDO
1029          ENDDO
1030       ENDDO
[683]1031!$OMP  END PARALLEL
[1]1032
[1106]1033    ELSE
1034
1035#if defined( __parallel )
[1]1036!
[1106]1037!--    Transpose array
[1318]1038       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'start', cpu_log_nowait )
[3690]1039
1040#if __acc_fft_device
[3657]1041#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]1042       !$ACC UPDATE HOST(f_inv)
[3657]1043#else
1044       !$ACC HOST_DATA USE_DEVICE(work, f_inv)
1045#endif
[3690]1046#endif
1047
[1106]1048       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
[4540]1049       CALL MPI_ALLTOALL( f_inv(nys,nxl,1),      sendrecvcount_zx, MPI_REAL,                       &
1050                          work(nys_x,1,nzb_x,0), sendrecvcount_zx, MPI_REAL, comm1dx, ierr )
[3690]1051
1052#if __acc_fft_device
[3657]1053#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]1054       !$ACC UPDATE DEVICE(work)
[3657]1055#else
1056       !$ACC END HOST_DATA
1057#endif
[3690]1058#endif
1059
[1106]1060       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'stop' )
[1]1061
1062!
[4366]1063!--    Reorder transposed array.
[4370]1064!--    Data for the vectorized Temperton-fft is stored in different array format (f_vec_x) which
1065!--    saves additional data copy in fft_x.
[4366]1066       IF ( temperton_fft_vec )  THEN
1067
1068          DO  l = 0, pdims(1) - 1
1069             xs = 0 + l * nnx
1070             DO  k = nzb_x, nzt_x
1071                DO  i = xs, xs + nnx - 1
1072                   DO  j = nys_x, nyn_x
1073                      mm = j-nys_x+1+(k-nzb_x)*(nyn_x-nys_x+1)
[4370]1074                      f_vec_x(mm,i) = work(j,i-xs+1,k,l)
[4366]1075                   ENDDO
1076                ENDDO
1077             ENDDO
1078          ENDDO
1079
1080       ELSE
1081
1082          !$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k, l, xs )
1083          DO  l = 0, pdims(1) - 1
1084             xs = 0 + l * nnx
[3690]1085#if __acc_fft_device
[4366]1086             !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
1087             !$ACC PRESENT(f_out, work)
[3690]1088#endif
[4366]1089             !$OMP DO
1090             DO  k = nzb_x, nzt_x
1091                DO  i = xs, xs + nnx - 1
1092                   DO  j = nys_x, nyn_x
1093                      f_out(i,j,k) = work(j,i-xs+1,k,l)
1094                   ENDDO
[1106]1095                ENDDO
[1]1096             ENDDO
[4366]1097             !$OMP END DO NOWAIT
[1]1098          ENDDO
[4366]1099          !$OMP  END PARALLEL
[1]1100
[4366]1101       ENDIF
1102
[4415]1103#endif
1104
[1106]1105    ENDIF
1106
[1]1107 END SUBROUTINE transpose_zx
1108
1109
[4540]1110!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1]1111! Description:
1112! ------------
[4540]1113!> Resorting data after the transposition from z to y. The transposition itself is carried out in
1114!> transpose_zy.
1115!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1682]1116 SUBROUTINE resort_for_zy( f_inv, f_out )
[1216]1117
[1682]1118
[4540]1119    USE indices,                                                                                   &
1120        ONLY:  ny
[1216]1121
[4540]1122    USE kinds
[1320]1123
[4540]1124    USE transpose_indices,                                                                         &
1125        ONLY:  nxl_y,                                                                              &
1126               nxr_y,                                                                              &
1127               nzb_y,                                                                              &
1128               nzt_y
[1320]1129
[4540]1130    IMPLICIT NONE
[1216]1131
[4540]1132    INTEGER(iwp) ::  i  !<
1133    INTEGER(iwp) ::  j  !<
1134    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[1216]1135
[4540]1136    REAL(wp) ::  f_inv(nxl_y:nxr_y,nzb_y:nzt_y,0:ny)  !<
1137    REAL(wp) ::  f_out(0:ny,nxl_y:nxr_y,nzb_y:nzt_y)  !<
[1216]1138
1139!
[4540]1140!-- Rearrange indices of input array in order to make data to be send by MPI contiguous.
[1216]1141    !$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
1142    !$OMP  DO
[3690]1143#if __acc_fft_device
[3634]1144    !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
1145    !$ACC PRESENT(f_out, f_inv)
[3690]1146#endif
[4540]1147    DO  k = nzb_y, nzt_y
1148        DO  i = nxl_y, nxr_y
1149            DO  j = 0, ny
1150               f_out(j,i,k) = f_inv(i,k,j)
1151            ENDDO
1152        ENDDO
1153    ENDDO
1154    !$OMP  END PARALLEL
[1216]1155
1156 END SUBROUTINE resort_for_zy
1157
1158
[4540]1159!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[3241]1160! Description:cpu_log_nowait
[1216]1161! ------------
[4540]1162!> Transposition of input array (f_in) from z to y. For the input array, all elements along z reside
1163!> on the same PE, while after transposition, all elements along y reside on the same PE.
1164!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1682]1165 SUBROUTINE transpose_zy( f_in, f_inv )
[1]1166
[1682]1167
[4429]1168#if defined( __parallel )
[4540]1169    USE cpulog,                                                                                    &
1170        ONLY:  cpu_log,                                                                            &
1171               cpu_log_nowait,                                                                     &
1172               log_point_s
[4429]1173#endif
[1]1174
[4540]1175    USE indices,                                                                                   &
1176        ONLY:  ny,                                                                                 &
1177               nz
[1320]1178
1179    USE kinds
1180
[1324]1181    USE pegrid
[1320]1182
[4540]1183    USE transpose_indices,                                                                         &
1184        ONLY:  nxl_y,                                                                              &
1185               nxl_z,                                                                              &
1186               nxr_y,                                                                              &
1187               nxr_z,                                                                              &
1188               nyn_z,                                                                              &
1189               nys_z,                                                                              &
1190               nzb_y,                                                                              &
1191               nzt_y
[1320]1192
[1]1193    IMPLICIT NONE
1194
[4171]1195    INTEGER(iwp) ::  i  !<
1196    INTEGER(iwp) ::  j  !<
1197    INTEGER(iwp) ::  k  !<
[4540]1198
[4429]1199#if defined( __parallel )
[4540]1200    INTEGER(iwp) ::  l   !<
1201    INTEGER(iwp) ::  zs  !<
[4429]1202#endif
[1]1203
[4540]1204    REAL(wp) ::  f_in(nxl_z:nxr_z,nys_z:nyn_z,1:nz)   !<
1205    REAL(wp) ::  f_inv(nxl_y:nxr_y,nzb_y:nzt_y,0:ny)  !<
[1111]1206
[4429]1207#if defined( __parallel )
[4540]1208    REAL(wp), DIMENSION(nxl_z:nxr_z,nzt_y-nzb_y+1,nys_z:nyn_z,0:pdims(1)-1) ::  work  !<
[3690]1209#if __acc_fft_device
[3634]1210    !$ACC DECLARE CREATE(work)
[3690]1211#endif
[4429]1212#endif
[1111]1213
[1]1214!
[4540]1215!-- If the PE grid is one-dimensional along y, the array has only to be reordered locally and
1216!-- therefore no transposition has to be done.
[1]1217    IF ( pdims(1) /= 1 )  THEN
[1106]1218
1219#if defined( __parallel )
[1]1220!
1221!--    Reorder input array for transposition
[1111]1222!$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k, l, zs )
[1]1223       DO  l = 0, pdims(1) - 1
[1003]1224          zs = 1 + l * ( nzt_y - nzb_y + 1 )
[3690]1225#if __acc_fft_device
[3634]1226          !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
1227          !$ACC PRESENT(work, f_in)
[3690]1228#endif
[4236]1229          !$OMP DO
[1003]1230          DO  j = nys_z, nyn_z
1231             DO  k = zs, zs + nzt_y - nzb_y
1232                DO  i = nxl_z, nxr_z
[1111]1233                   work(i,k-zs+1,j,l) = f_in(i,j,k)
[1]1234                ENDDO
1235             ENDDO
1236          ENDDO
[4236]1237          !$OMP END DO NOWAIT
[1]1238       ENDDO
[683]1239!$OMP  END PARALLEL
[1]1240
1241!
1242!--    Transpose array
[1318]1243       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'start', cpu_log_nowait )
[3690]1244
1245#if __acc_fft_device
[3657]1246#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]1247       !$ACC UPDATE HOST(work)
[3657]1248#else
1249       !$ACC HOST_DATA USE_DEVICE(work, f_inv)
1250#endif
[3690]1251#endif
1252
[622]1253       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
[4540]1254       CALL MPI_ALLTOALL( work(nxl_z,1,nys_z,0), sendrecvcount_yz, MPI_REAL,                       &
1255                          f_inv(nxl_y,nzb_y,0),  sendrecvcount_yz, MPI_REAL, comm1dx, ierr )
[3690]1256
1257#if __acc_fft_device
[3657]1258#ifndef __cuda_aware_mpi
[3634]1259       !$ACC UPDATE DEVICE(f_inv)
[3657]1260#else
1261       !$ACC END HOST_DATA
1262#endif
[3690]1263#endif
1264
[1]1265       CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'stop' )
[1106]1266#endif
[1]1267
1268    ELSE
1269!
[1106]1270!--    Reorder the array in the same way like ALLTOALL did it
[683]1271!$OMP  PARALLEL PRIVATE ( i, j, k )
1272!$OMP  DO
[3690]1273#if __acc_fft_device
[3634]1274       !$ACC PARALLEL LOOP COLLAPSE(3) PRIVATE(i,j,k) &
1275       !$ACC PRESENT(f_inv, f_in)
[3690]1276#endif
[1003]1277       DO  k = nzb_y, nzt_y
1278          DO  j = 0, ny
1279             DO  i = nxl_y, nxr_y
[164]1280                f_inv(i,k,j) = f_in(i,j,k)
1281             ENDDO
1282          ENDDO
1283       ENDDO
[683]1284!$OMP  END PARALLEL
[1106]1285
1286    ENDIF
1287
[1]1288 END SUBROUTINE transpose_zy
1289
1290
[4540]1291!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[1]1292! Description:
1293! ------------
[4540]1294!> Transposition of input array (f_in) from z to y. For the input array, all elements along z reside
1295!> on the same PE, while after transposition, all elements along y reside on the same PE. This is a
1296!> direct transposition for arrays with indices in regular order (k,j,i) (cf. transpose_zy).
1297!--------------------------------------------------------------------------------------------------!
[4429]1298#if defined( __parallel )
[1682]1299 SUBROUTINE transpose_zyd( f_in, f_out )
[1]1300
[1682]1301
[4540]1302    USE cpulog,                                                                                    &
1303        ONLY:  cpu_log,                                                                            &
1304               log_point_s
[1]1305
[4540]1306    USE indices,                                                                                   &
1307        ONLY:  nnx,                                                                                &
1308               nny,                                                                                &
1309               nnz,                                                                                &
1310               nxl,                                                                                &
1311               nxr,                                                                                &
1312               nyn,                                                                                &
1313               nys,                                                                                &
1314               ny,                                                                                 &
1315               nz
[1320]1316
1317    USE kinds
1318
[1324]1319    USE pegrid
[1320]1320
[4540]1321    USE transpose_indices,                                                                         &
1322        ONLY:  nxl_yd,                                                                             &
1323               nxr_yd,                                                                             &
1324               nzb_yd,                                                                             &
1325               nzt_yd
[1320]1326
[1]1327    IMPLICIT NONE
1328
[4540]1329    INTEGER(iwp) ::  i   !<
1330    INTEGER(iwp) ::  j   !<
1331    INTEGER(iwp) ::  k   !<
1332    INTEGER(iwp) ::  l   !<
1333    INTEGER(iwp) ::  m   !<
1334    INTEGER(iwp) ::  ys  !<
[1]1335
[4540]1336    REAL(wp) ::  f_in(1:nz,nys:nyn,nxl:nxr)               !<
1337    REAL(wp) ::  f_inv(nys:nyn,nxl:nxr,1:nz)              !<
1338    REAL(wp) ::  f_out(0:ny,nxl_yd:nxr_yd,nzb_yd:nzt_yd)  !<
1339    REAL(wp) ::  work(nnx*nny*nnz)                        !<
[1320]1340
[1]1341!
[4540]1342!-- Rearrange indices of input array in order to make data to be send by MPI contiguous.
[1003]1343    DO  i = nxl, nxr
1344       DO  j = nys, nyn
1345          DO  k = 1, nz
[164]1346             f_inv(j,i,k) = f_in(k,j,i)
[1]1347          ENDDO
1348       ENDDO
1349    ENDDO
1350
1351!
[4540]1352!-- Move data to different array, because memory location of work1 is needed further below
1353!-- (work1 = work2). If the PE grid is one-dimensional along x, only local reordering of the data is
1354!-- necessary and no transposition has to be done.
[1]1355    IF ( pdims(2) == 1 )  THEN
[1003]1356       DO  k = 1, nz
1357          DO  i = nxl, nxr
1358             DO  j = nys, nyn
[164]1359                f_out(j,i,k) = f_inv(j,i,k)
[1]1360             ENDDO
1361          ENDDO
1362       ENDDO
1363       RETURN
1364    ENDIF
1365
1366!
1367!-- Transpose array
1368    CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'start' )
[622]1369    IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
[4540]1370    CALL MPI_ALLTOALL( f_inv(nys,nxl,1), sendrecvcount_zyd, MPI_REAL,                              &
1371                       work(1), sendrecvcount_zyd, MPI_REAL, comm1dy, ierr )
[1]1372    CALL cpu_log( log_point_s(32), 'mpi_alltoall', 'stop' )
1373
1374!
1375!-- Reorder transposed array
1376    m = 0
1377    DO  l = 0, pdims(2) - 1
1378       ys = 0 + l * nny
[1003]1379       DO  k = nzb_yd, nzt_yd
1380          DO  i = nxl_yd, nxr_yd
[1]1381             DO  j = ys, ys + nny - 1
1382                m = m + 1
[164]1383                f_out(j,i,k) = work(m)
[1]1384             ENDDO
1385          ENDDO
1386       ENDDO
1387    ENDDO
1388
[4429]1389 END SUBROUTINE transpose_zyd
[1]1390#endif
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