source: palm/trunk/SOURCE/time_integration_spinup.f90 @ 3250

Last change on this file since 3250 was 3241, checked in by raasch, 6 years ago

various changes to avoid compiler warnings (mainly removal of unused variables)

  • Property svn:keywords set to Id
File size: 21.6 KB
Line 
1!> @file time_integration_spinup.f90
2!------------------------------------------------------------------------------!
3! This file is part of the PALM model system.
4!
5! PALM is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
6! terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
7! Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later
8! version.
9!
10! PALM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
11! WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR
12! A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more details.
13!
14! You should have received a copy of the GNU General Public License along with
15! PALM. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16!
17! Copyright 1997-2018 Leibniz Universitaet Hannover
18!------------------------------------------------------------------------------!
19!
20! Current revisions:
21! ------------------
22!
23!
24! Former revisions:
25! -----------------
26! $Id: time_integration_spinup.f90 3241 2018-09-12 15:02:00Z sward $
27! unused variables removed
28!
29! 2983 2018-04-18 10:43:40Z suehring
30! Revise limitation of wall-adjacent velocity.
31!
32! 2934 2018-03-26 19:13:22Z suehring
33! Synchronize parent and child models after spinup.
34!
35! 2881 2018-03-13 16:24:40Z maronga
36! Added flag for switching on/off calculation of soil moisture
37!
38! 2818 2018-02-19 16:42:36Z maronga
39! Velocity components near walls/ground are now set to the profiles stored in
40! u_init and v_init. Activated soil moisture calculation during spinup.
41!
42! 2782 2018-02-02 11:51:10Z maronga
43! Bugfix and re-activation of homogeneous setting of velocity components
44! during spinup
45!
46! 2758 2018-01-17 12:55:21Z suehring
47! Comment out homogeneous setting of wind velocity as this will lead to zero
48! friction velocity and cause problems in MOST relationships.
49!
50! 2728 2018-01-09 07:03:53Z maronga
51! Set velocity componenets to homogeneous values during spinup
52!
53! 2724 2018-01-05 12:12:38Z maronga
54! Use dt_spinup for all active components during spinup
55!
56! 2723 2018-01-05 09:27:03Z maronga
57! Bugfix: array rad_sw_in no longer exists and is thus removed from RUN_CONTROL
58! output.
59! Added output of XY and 3D data during spinup.
60! Bugfix: time step in LSM and USM was set to dt_3d instead of dt_spinup
61!
62! 2718 2018-01-02 08:49:38Z maronga
63! Corrected "Former revisions" section
64!
65! 2696 2017-12-14 17:12:51Z kanani
66! Change in file header (GPL part)
67! Added radiation interactions (moved from USM) (MS)
68!
69! 2544 2017-10-13 18:09:32Z maronga
70! Date and time quantities are now read from date_and_time_mod
71!
72! 2299 2017-06-29 10:14:38Z maronga
73! Call of soil model adjusted to avoid prognostic equation for soil moisture
74! during spinup.
75! Better representation of diurnal cycle of near-surface temperature.
76! Excluded prognostic equation for soil moisture during spinup.
77! Added output of run control data for spinup.
78!
79! 2297 2017-06-28 14:35:57Z scharf
80! bugfixes
81!
82! 2296 2017-06-28 07:53:56Z maronga
83! Initial revision
84!
85!
86! Description:
87! ------------
88!> Integration in time of the non-atmospheric model components such as land
89!> surface model and urban surface model
90!------------------------------------------------------------------------------!
91 SUBROUTINE time_integration_spinup
92 
93    USE arrays_3d,                                                             &
94        ONLY:  pt, pt_p, u, u_init, v, v_init
95
96    USE control_parameters,                                                    &
97        ONLY:  averaging_interval_pr, calc_soil_moisture_during_spinup,        &
98               constant_diffusion, constant_flux_layer, coupling_start_time,   &
99               data_output_during_spinup, dopr_n, do_sum,                      &
100               dt_averaging_input_pr, dt_dopr, dt_dots, dt_do2d_xy, dt_do3d,   &
101               dt_spinup, dt_3d, humidity, intermediate_timestep_count,        &
102               intermediate_timestep_count_max, land_surface,                  &
103               simulated_time, simulated_time_chr, skip_time_dopr,             &
104               skip_time_do2d_xy, skip_time_do3d, spinup_pt_amplitude,         &
105               spinup_pt_mean, spinup_time, timestep_count, time_dopr,         &
106               time_dopr_av, time_dots, time_do2d_xy, time_do3d,               &
107               time_run_control, time_since_reference_point, urban_surface
108
109    USE cpulog,                                                                &
110        ONLY:  cpu_log, log_point, log_point_s
111
112    USE date_and_time_mod,                                                     &
113        ONLY: day_of_year_init, time_utc_init
114
115    USE indices,                                                               &
116        ONLY:  nbgp, nzb, nzt, nysg, nyng, nxlg, nxrg
117
118
119    USE land_surface_model_mod,                                                &
120        ONLY:  lsm_energy_balance, lsm_soil_model, lsm_swap_timelevel
121
122    USE pegrid
123
124    USE pmc_interface,                                                         &
125        ONLY:  nested_run
126
127    USE kinds
128
129    USE radiation_model_mod,                                                   &
130        ONLY:  force_radiation_call, radiation, radiation_control,             &
131               radiation_interaction, radiation_interactions, time_radiation
132
133    USE statistics,                                                            &
134        ONLY:  flow_statistics_called
135
136    USE surface_layer_fluxes_mod,                                              &
137        ONLY:  surface_layer_fluxes
138
139    USE surface_mod,                                                           &
140        ONLY :  surf_lsm_h, surf_lsm_v, surf_usm_h,    &
141                surf_usm_v
142
143    USE urban_surface_mod,                                                     &
144        ONLY:  usm_material_heat_model, usm_material_model,                    &
145               usm_surface_energy_balance, usm_swap_timelevel,                 &
146               usm_green_heat_model, usm_temperature_near_surface
147
148
149
150
151    IMPLICIT NONE
152
153    CHARACTER (LEN=9) ::  time_to_string          !<
154 
155    INTEGER(iwp) ::  i !< running index
156    INTEGER(iwp) ::  j !< running index
157    INTEGER(iwp) ::  k !< running index
158    INTEGER(iwp) ::  l !< running index
159    INTEGER(iwp) ::  m !< running index
160
161    INTEGER(iwp) :: current_timestep_number_spinup = 0  !< number if timestep during spinup
162 
163    LOGICAL :: run_control_header_spinup = .FALSE.  !< flag parameter for steering whether the header information must be output
164
165    REAL(wp) ::  pt_spinup   !< temporary storage of temperature
166    REAL(wp) ::  dt_save     !< temporary storage for time step
167                 
168    REAL(wp), DIMENSION(:,:,:), ALLOCATABLE ::  pt_save  !< temporary storage of temperature
169    REAL(wp), DIMENSION(:,:,:), ALLOCATABLE ::  u_save   !< temporary storage of u wind component
170    REAL(wp), DIMENSION(:,:,:), ALLOCATABLE ::  v_save   !< temporary storage of v wind component
171
172
173!
174!-- Save 3D arrays because they are to be changed for spinup purpose
175    ALLOCATE( pt_save(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg) )
176    ALLOCATE( u_save(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg) )
177    ALLOCATE( v_save(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg) )
178
179    CALL exchange_horiz( pt, nbgp )   
180    CALL exchange_horiz( u,  nbgp ) 
181    CALL exchange_horiz( v,  nbgp ) 
182 
183    pt_save = pt
184    u_save  = u
185    v_save  = v
186
187!
188!-- Set the same wall-adjacent velocity to all grid points. The sign of the
189!-- original velocity field must be preserved because the surface schemes crash
190!-- otherwise. The precise reason is still unknown. A minimum velocity of 0.1
191!-- m/s is used to maintain turbulent transfer at the surface.
192    IF ( land_surface )  THEN
193       DO  m = 1, surf_lsm_h%ns
194          i   = surf_lsm_h%i(m)           
195          j   = surf_lsm_h%j(m)
196          k   = surf_lsm_h%k(m)
197          u(k,j,i) = SIGN(1.0_wp,u_init(k)) * MAX( ABS( u_init(k) ),0.1_wp)
198          v(k,j,i) = SIGN(1.0_wp,v_init(k)) * MAX( ABS( v_init(k) ),0.1_wp)
199       ENDDO
200
201       DO  l = 0, 3
202          DO  m = 1, surf_lsm_v(l)%ns
203             i   = surf_lsm_v(l)%i(m)           
204             j   = surf_lsm_v(l)%j(m)
205             k   = surf_lsm_v(l)%k(m)
206             u(k,j,i) = SIGN(1.0_wp,u_init(k)) * MAX( ABS( u_init(k) ),0.1_wp)
207             v(k,j,i) = SIGN(1.0_wp,v_init(k)) * MAX( ABS( v_init(k) ),0.1_wp)
208          ENDDO
209       ENDDO
210    ENDIF
211
212    IF ( urban_surface )  THEN
213       DO  m = 1, surf_usm_h%ns
214          i   = surf_usm_h%i(m)           
215          j   = surf_usm_h%j(m)
216          k   = surf_usm_h%k(m)
217          u(k,j,i) = SIGN(1.0_wp,u_init(k)) * MAX( ABS( u_init(k) ),0.1_wp)
218          v(k,j,i) = SIGN(1.0_wp,v_init(k)) * MAX( ABS( v_init(k) ),0.1_wp)
219       ENDDO
220
221       DO  l = 0, 3
222          DO  m = 1, surf_usm_v(l)%ns
223             i   = surf_usm_v(l)%i(m)           
224             j   = surf_usm_v(l)%j(m)
225             k   = surf_usm_v(l)%k(m)
226             u(k,j,i) = SIGN(1.0_wp,u_init(k)) * MAX( ABS( u_init(k) ),0.1_wp)
227             v(k,j,i) = SIGN(1.0_wp,v_init(k)) * MAX( ABS( v_init(k) ),0.1_wp)
228          ENDDO
229       ENDDO
230    ENDIF
231
232    CALL exchange_horiz( u,  nbgp )
233    CALL exchange_horiz( v,  nbgp )
234
235    dt_save = dt_3d
236    dt_3d   = dt_spinup
237
238    CALL location_message( 'starting spinup-sequence', .TRUE. )
239!
240!-- Start of the time loop
241    DO  WHILE ( simulated_time < spinup_time )
242
243       CALL cpu_log( log_point_s(15), 'timesteps spinup', 'start' )
244   
245!
246!--    Start of intermediate step loop
247       intermediate_timestep_count = 0
248       DO  WHILE ( intermediate_timestep_count < &
249                   intermediate_timestep_count_max )
250
251          intermediate_timestep_count = intermediate_timestep_count + 1
252
253!
254!--       Set the steering factors for the prognostic equations which depend
255!--       on the timestep scheme
256          CALL timestep_scheme_steering
257
258
259!
260!--       Estimate a near-surface air temperature based on the position of the
261!--       sun and user input about mean temperature and amplitude. The time is
262!--       shifted by one hour to simulate a lag between air temperature and
263!--       incoming radiation
264          pt_spinup = spinup_pt_mean + spinup_pt_amplitude                     &
265             * solar_angle (time_utc_init + time_since_reference_point - 3600.0)
266
267!
268!--       Map air temperature to all grid points in the vicinity of a surface
269!--       element
270          IF ( land_surface )  THEN
271             DO  m = 1, surf_lsm_h%ns
272                i   = surf_lsm_h%i(m)           
273                j   = surf_lsm_h%j(m)
274                k   = surf_lsm_h%k(m)
275                pt(k,j,i) = pt_spinup
276             ENDDO
277
278             DO  l = 0, 3
279                DO  m = 1, surf_lsm_v(l)%ns
280                   i   = surf_lsm_v(l)%i(m)           
281                   j   = surf_lsm_v(l)%j(m)
282                   k   = surf_lsm_v(l)%k(m)
283                   pt(k,j,i) = pt_spinup
284                ENDDO
285             ENDDO
286          ENDIF
287
288          IF ( urban_surface )  THEN
289             DO  m = 1, surf_usm_h%ns
290                i   = surf_usm_h%i(m)           
291                j   = surf_usm_h%j(m)
292                k   = surf_usm_h%k(m)
293                pt(k,j,i) = pt_spinup
294             ENDDO
295
296             DO  l = 0, 3
297                DO  m = 1, surf_usm_v(l)%ns
298                   i   = surf_usm_v(l)%i(m)           
299                   j   = surf_usm_v(l)%j(m)
300                   k   = surf_usm_v(l)%k(m)
301                   pt(k,j,i) = pt_spinup
302                ENDDO
303             ENDDO
304          ENDIF
305
306          CALL exchange_horiz( pt,  nbgp )   
307
308
309!
310!--       Swap the time levels in preparation for the next time step.
311          timestep_count = timestep_count + 1
312     
313          IF ( land_surface )  THEN
314              CALL lsm_swap_timelevel ( 0 )
315          ENDIF
316
317          IF ( urban_surface )  THEN
318             CALL usm_swap_timelevel ( 0 )
319          ENDIF
320
321          IF ( land_surface )  THEN
322             CALL lsm_swap_timelevel ( MOD( timestep_count, 2) )
323          ENDIF
324
325          IF ( urban_surface )  THEN
326             CALL usm_swap_timelevel ( MOD( timestep_count, 2) )
327          ENDIF
328         
329!
330!--       If required, compute virtual potential temperature
331          IF ( humidity )  THEN
332             CALL compute_vpt 
333          ENDIF 
334
335!
336!--       Compute the diffusion quantities
337          IF ( .NOT. constant_diffusion )  THEN
338
339!
340!--          First the vertical (and horizontal) fluxes in the surface
341!--          (constant flux) layer are computed
342             IF ( constant_flux_layer )  THEN
343                CALL cpu_log( log_point(19), 'surface_layer_fluxes', 'start' )
344                CALL surface_layer_fluxes
345                CALL cpu_log( log_point(19), 'surface_layer_fluxes', 'stop' )
346             ENDIF
347
348!
349!--          If required, solve the energy balance for the surface and run soil
350!--          model. Call for horizontal as well as vertical surfaces.
351!--          The prognostic equation for soil moisure is switched off
352             IF ( land_surface )  THEN
353
354                CALL cpu_log( log_point(54), 'land_surface', 'start' )
355!
356!--             Call for horizontal upward-facing surfaces
357                CALL lsm_energy_balance( .TRUE., -1 )
358                CALL lsm_soil_model( .TRUE., -1, calc_soil_moisture_during_spinup )
359!
360!--             Call for northward-facing surfaces
361                CALL lsm_energy_balance( .FALSE., 0 )
362                CALL lsm_soil_model( .FALSE., 0, calc_soil_moisture_during_spinup )
363!
364!--             Call for southward-facing surfaces
365                CALL lsm_energy_balance( .FALSE., 1 )
366                CALL lsm_soil_model( .FALSE., 1, calc_soil_moisture_during_spinup )
367!
368!--             Call for eastward-facing surfaces
369                CALL lsm_energy_balance( .FALSE., 2 )
370                CALL lsm_soil_model( .FALSE., 2, calc_soil_moisture_during_spinup )
371!
372!--             Call for westward-facing surfaces
373                CALL lsm_energy_balance( .FALSE., 3 )
374                CALL lsm_soil_model( .FALSE., 3, calc_soil_moisture_during_spinup )
375
376                CALL cpu_log( log_point(54), 'land_surface', 'stop' )
377             ENDIF
378
379!
380!--          If required, solve the energy balance for urban surfaces and run
381!--          the material heat model
382             IF (urban_surface) THEN
383                CALL cpu_log( log_point(74), 'urban_surface', 'start' )
384                CALL usm_surface_energy_balance
385                IF ( usm_material_model )  THEN
386                   CALL usm_green_heat_model
387                   CALL usm_material_heat_model
388                ENDIF
389                IF ( urban_surface ) THEN
390                   CALL usm_temperature_near_surface
391                ENDIF
392                CALL cpu_log( log_point(74), 'urban_surface', 'stop' )
393             ENDIF
394
395          ENDIF
396
397!
398!--       If required, calculate radiative fluxes and heating rates
399          IF ( radiation .AND. intermediate_timestep_count                     &
400               == intermediate_timestep_count_max )  THEN
401
402               time_radiation = time_radiation + dt_3d
403
404             IF ( time_radiation >= dt_3d .OR. force_radiation_call )          &
405             THEN
406
407                CALL cpu_log( log_point(50), 'radiation', 'start' )
408
409                IF ( .NOT. force_radiation_call )  THEN
410                   time_radiation = time_radiation - dt_3d
411                ENDIF
412
413                CALL radiation_control
414
415                CALL cpu_log( log_point(50), 'radiation', 'stop' )
416
417                IF ( radiation_interactions )  THEN
418                   CALL cpu_log( log_point(75), 'radiation_interaction', 'start' )
419                   CALL radiation_interaction
420                   CALL cpu_log( log_point(75), 'radiation_interaction', 'stop' )
421                ENDIF
422             ENDIF
423          ENDIF
424
425       ENDDO   ! Intermediate step loop
426
427!
428!--    Increase simulation time and output times
429       current_timestep_number_spinup = current_timestep_number_spinup + 1
430       simulated_time             = simulated_time   + dt_3d
431       simulated_time_chr         = time_to_string( simulated_time )
432       time_since_reference_point = simulated_time - coupling_start_time
433
434       IF ( data_output_during_spinup )  THEN
435          IF ( simulated_time >= skip_time_do2d_xy )  THEN
436             time_do2d_xy       = time_do2d_xy     + dt_3d
437          ENDIF
438          IF ( simulated_time >= skip_time_do3d    )  THEN
439             time_do3d          = time_do3d        + dt_3d
440          ENDIF
441          time_dots          = time_dots        + dt_3d
442          IF ( simulated_time >= skip_time_dopr )  THEN
443             time_dopr       = time_dopr        + dt_3d
444          ENDIF
445          time_run_control   = time_run_control + dt_3d
446
447!
448!--       Carry out statistical analysis and output at the requested output times.
449!--       The MOD function is used for calculating the output time counters (like
450!--       time_dopr) in order to regard a possible decrease of the output time
451!--       interval in case of restart runs
452
453!
454!--       Set a flag indicating that so far no statistics have been created
455!--       for this time step
456          flow_statistics_called = .FALSE.
457
458!
459!--       If required, call flow_statistics for averaging in time
460          IF ( averaging_interval_pr /= 0.0_wp  .AND.                          &
461             ( dt_dopr - time_dopr ) <= averaging_interval_pr  .AND.           &
462             simulated_time >= skip_time_dopr )  THEN
463             time_dopr_av = time_dopr_av + dt_3d
464             IF ( time_dopr_av >= dt_averaging_input_pr )  THEN
465                do_sum = .TRUE.
466                time_dopr_av = MOD( time_dopr_av,                              &
467                               MAX( dt_averaging_input_pr, dt_3d ) )
468             ENDIF
469          ENDIF
470          IF ( do_sum )  CALL flow_statistics
471
472!
473!--       Output of profiles
474          IF ( time_dopr >= dt_dopr )  THEN
475             IF ( dopr_n /= 0 )  CALL data_output_profiles
476             time_dopr = MOD( time_dopr, MAX( dt_dopr, dt_3d ) )
477             time_dopr_av = 0.0_wp    ! due to averaging (see above)
478          ENDIF
479
480!
481!--       Output of time series
482          IF ( time_dots >= dt_dots )  THEN
483             CALL data_output_tseries
484             time_dots = MOD( time_dots, MAX( dt_dots, dt_3d ) )
485          ENDIF
486
487!
488!--       2d-data output (cross-sections)
489          IF ( time_do2d_xy >= dt_do2d_xy )  THEN
490             CALL data_output_2d( 'xy', 0 )
491             time_do2d_xy = MOD( time_do2d_xy, MAX( dt_do2d_xy, dt_3d ) )
492          ENDIF
493
494!
495!--       3d-data output (volume data)
496          IF ( time_do3d >= dt_do3d )  THEN
497             CALL data_output_3d( 0 )
498             time_do3d = MOD( time_do3d, MAX( dt_do3d, dt_3d ) )
499          ENDIF
500
501
502       ENDIF
503
504!
505!--    Computation and output of run control parameters.
506!--    This is also done whenever perturbations have been imposed
507!        IF ( time_run_control >= dt_run_control  .OR.                           &
508!             timestep_scheme(1:5) /= 'runge'  .OR.  disturbance_created )       &
509!        THEN
510!           CALL run_control
511!           IF ( time_run_control >= dt_run_control )  THEN
512!              time_run_control = MOD( time_run_control,                         &
513!                                      MAX( dt_run_control, dt_3d ) )
514!           ENDIF
515!        ENDIF
516
517       CALL cpu_log( log_point_s(15), 'timesteps spinup', 'stop' )
518
519
520!
521!--    Run control output
522       IF ( myid == 0 )  THEN
523!
524!--       If necessary, write header
525          IF ( .NOT. run_control_header_spinup )  THEN
526             CALL check_open( 15 )
527             WRITE ( 15, 100 )
528             run_control_header_spinup = .TRUE.
529          ENDIF
530!
531!--       Write some general information about the spinup in run control file
532          WRITE ( 15, 101 )  current_timestep_number_spinup, simulated_time_chr, dt_3d, pt_spinup
533!
534!--       Write buffer contents to disc immediately
535          FLUSH( 15 )
536       ENDIF
537
538
539
540    ENDDO   ! time loop
541
542!
543!-- Write back saved arrays to the 3D arrays
544    pt   = pt_save
545    pt_p = pt_save
546    u    = u_save
547    v    = v_save
548
549!
550!-- Reset time step
551    dt_3d = dt_save
552
553    DEALLOCATE(pt_save)
554    DEALLOCATE(u_save)
555    DEALLOCATE(v_save)
556
557#if defined( __parallel )
558    IF ( nested_run )  CALL MPI_BARRIER( MPI_COMM_WORLD, ierr )
559#endif
560
561    CALL location_message( 'finished spinup-sequence', .TRUE. )
562
563
564!
565!-- Formats
566100 FORMAT (///'Spinup control output:'/  &
567            '--------------------------------'// &
568            'ITER.  HH:MM:SS    DT   PT(z_MO)'/   &
569            '--------------------------------')
570101 FORMAT (I5,2X,A9,1X,F6.2,3X,F6.2,2X,F6.2)
571
572 CONTAINS
573
574!
575!-- Returns the cosine of the solar zenith angle at a given time. This routine
576!-- is similar to that for calculation zenith (see radiation_model_mod.f90)
577    FUNCTION solar_angle( local_time ) 
578
579       USE constants,                                                          &
580       ONLY:  pi
581     
582       USE kinds
583
584       USE radiation_model_mod,                                                &
585           ONLY:  decl_1, decl_2, decl_3, lat, lon
586
587       IMPLICIT NONE
588
589
590       REAL(wp) ::  solar_angle     !< cosine of the solar zenith angle
591
592       REAL(wp) ::  day             !< day of the year
593       REAL(wp) ::  declination     !< solar declination angle
594       REAL(wp) ::  hour_angle      !< solar hour angle
595       REAL(wp) ::  time_utc        !< current time in UTC
596       REAL(wp), INTENT(IN) :: local_time
597!
598!--    Calculate current day and time based on the initial values and simulation
599!--    time
600
601       day = day_of_year_init + INT(FLOOR( local_time / 86400.0_wp ), KIND=iwp)
602       time_utc = MOD(local_time, 86400.0_wp)
603
604
605!
606!--    Calculate solar declination and hour angle   
607       declination = ASIN( decl_1 * SIN(decl_2 * REAL(day, KIND=wp) - decl_3) )
608       hour_angle  = 2.0_wp * pi * (time_utc / 86400.0_wp) + lon - pi
609
610!
611!--    Calculate cosine of solar zenith angle
612       solar_angle = SIN(lat) * SIN(declination) + COS(lat) * COS(declination) &
613                     * COS(hour_angle)
614
615
616    END FUNCTION solar_angle
617
618
619 END SUBROUTINE time_integration_spinup
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.