source: palm/trunk/SOURCE/pres.f90 @ 3372

Last change on this file since 3372 was 3347, checked in by suehring, 6 years ago

Offline nesting revised and separated from large_scale_forcing_mod; Time-dependent synthetic turbulence generator; bugfixes in USM/LSM radiation model and init_pegrid

  • Property svn:keywords set to Id
File size: 32.2 KB
RevLine 
[1682]1!> @file pres.f90
[2000]2!------------------------------------------------------------------------------!
[2696]3! This file is part of the PALM model system.
[1036]4!
[2000]5! PALM is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
6! terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
7! Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later
8! version.
[1036]9!
10! PALM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
11! WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR
12! A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more details.
13!
14! You should have received a copy of the GNU General Public License along with
15! PALM. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16!
[2718]17! Copyright 1997-2018 Leibniz Universitaet Hannover
[2000]18!------------------------------------------------------------------------------!
[1036]19!
[484]20! Current revisions:
[1212]21! ------------------
[1932]22!
[3183]23!
[1919]24! Former revisions:
25! -----------------
[3016]26! $Id: pres.f90 3347 2018-10-15 14:21:08Z raasch $
[3347]27! Bugfixes in offline nesting.
28! Add comment.
29!
30! 3341 2018-10-15 10:31:27Z suehring
[3183]31! Rename variables for boundary flags and nesting
32!
33! 3182 2018-07-27 13:36:03Z suehring
[3016]34! Dollar sign added before Id
35!
36! 2696 2017-12-14 17:12:51Z kanani
[3013]37! To avoid jumps while plotting w-profiles w level nzt+1 is set to w level nzt
38! after velocity modifications through the pressure solver were carried out
39!
40! 2696 2017-12-14 17:12:51Z kanani
[2716]41! Corrected "Former revisions" section
[2696]42!
[2716]43! 2696 2017-12-14 17:12:51Z kanani
44! Change in file header (GPL part)
45! poismg_noopt modularized (MS)
46!
[2696]47! 2298 2017-06-29 09:28:18Z raasch
[2298]48! comment changed + some formatting
49!
50! 2233 2017-05-30 18:08:54Z suehring
[1919]51!
[2233]52! 2232 2017-05-30 17:47:52Z suehring
53! Adjustments to new topography and surface concept
54!
[2119]55! 2118 2017-01-17 16:38:49Z raasch
56! OpenACC directives and related code removed
57!
[2074]58! 2073 2016-11-30 14:34:05Z raasch
59! openmp bugfix for calculation of new divergence
60!
[2038]61! 2037 2016-10-26 11:15:40Z knoop
62! Anelastic approximation implemented
63!
[2001]64! 2000 2016-08-20 18:09:15Z knoop
65! Forced header and separation lines into 80 columns
66!
[1933]67! 1932 2016-06-10 12:09:21Z suehring
68! Initial version of purely vertical nesting introduced.
69!
[1932]70! 1931 2016-06-10 12:06:59Z suehring
71! Rename multigrid into multigrid_noopt and multigrid_fast into multigrid
72!
[1930]73! 1929 2016-06-09 16:25:25Z suehring
74! Bugfix: weight_substep for initial call, replace by local variable
75!
[1919]76! 1918 2016-05-27 14:35:57Z raasch
[1918]77! sum of divergence is also calculated when pres is called before the initial
78! first time step,
79! stearing is modified by using intermediate_timestep_count = 0 in order to
80! determine if pres is called before the first initial timestep,
81! bugfix: in case of Neumann conditions for pressure both at bottom and top,
82!         mean vertical velocity is also removed for the first time step
83! bugfix for calculating divergences
[1321]84!
[1909]85! 1908 2016-05-25 17:22:32Z suehring
86! New divergence for output into RUN_CONTROL file is calculated only at last
87! Runge-Kutta step
88!
[1846]89! 1845 2016-04-08 08:29:13Z raasch
90! nzb_2d replace by nzb_u|v_inner
91!
[1800]92! 1799 2016-04-05 08:35:55Z gronemeier
93! Bugfix: excluded third dimension from horizontal volume flow calculation
94!
[1763]95! 1762 2016-02-25 12:31:13Z hellstea
96! Introduction of nested domain feature
97!
[1683]98! 1682 2015-10-07 23:56:08Z knoop
99! Code annotations made doxygen readable
100!
[1576]101! 1575 2015-03-27 09:56:27Z raasch
102! poismg_fast + respective module added, adjustments for psolver-queries
103!
[1343]104! 1342 2014-03-26 17:04:47Z kanani
105! REAL constants defined as wp-kind
106!
[1321]107! 1320 2014-03-20 08:40:49Z raasch
[1320]108! ONLY-attribute added to USE-statements,
109! kind-parameters added to all INTEGER and REAL declaration statements,
110! kinds are defined in new module kinds,
111! old module precision_kind is removed,
112! revision history before 2012 removed,
113! comment fields (!:) to be used for variable explanations added to
114! all variable declaration statements
[708]115!
[1319]116! 1318 2014-03-17 13:35:16Z raasch
117! module interfaces removed
118!
[1307]119! 1306 2014-03-13 14:30:59Z raasch
120! second argument removed from routine poisfft
121!
[1258]122! 1257 2013-11-08 15:18:40Z raasch
123! openacc loop and loop vector clauses removed, independent clauses added,
124! end parallel replaced by end parallel loop
125!
[1222]126! 1221 2013-09-10 08:59:13Z raasch
127! openACC porting of reduction operations, loops for calculating d are
128! using the rflags_s_inner multiply flag instead of the nzb_s_inner loop index
129!
[1213]130! 1212 2013-08-15 08:46:27Z raasch
131! call of poisfft_hybrid removed
132!
[1118]133! 1117 2013-03-27 11:15:36Z suehring
134! Bugfix in OpenMP parallelization.
135!
[1114]136! 1113 2013-03-10 02:48:14Z raasch
137! GPU-porting of several loops, some loops rearranged
138!
[1112]139! 1111 2013-03-08 23:54:10Z
140! openACC statements added,
141! ibc_p_b = 2 removed
142!
[1093]143! 1092 2013-02-02 11:24:22Z raasch
144! unused variables removed
145!
[1037]146! 1036 2012-10-22 13:43:42Z raasch
147! code put under GPL (PALM 3.9)
148!
[1004]149! 1003 2012-09-14 14:35:53Z raasch
150! adjustment of array tend for cases with unequal subdomain sizes removed
151!
[1]152! Revision 1.1  1997/07/24 11:24:44  raasch
153! Initial revision
154!
155!
156! Description:
157! ------------
[1682]158!> Compute the divergence of the provisional velocity field. Solve the Poisson
159!> equation for the perturbation pressure. Compute the final velocities using
160!> this perturbation pressure. Compute the remaining divergence.
[1]161!------------------------------------------------------------------------------!
[1682]162 SUBROUTINE pres
163 
[1]164
[1320]165    USE arrays_3d,                                                             &
[2037]166        ONLY:  d, ddzu, ddzu_pres, ddzw, dzw, p, p_loc, rho_air, rho_air_zw,   &
167               tend, u, v, w
[1320]168
169    USE control_parameters,                                                    &
[3182]170        ONLY:  bc_lr_cyc, bc_ns_cyc, bc_radiation_l, bc_radiation_n,           &
171               bc_radiation_r, bc_radiation_s, child_domain,                   &
172               conserve_volume_flow, coupling_mode,                            &
[3012]173               dt_3d, gathered_size, ibc_p_b, ibc_p_t,                         &
174               intermediate_timestep_count, intermediate_timestep_count_max,   &
[3347]175               mg_switch_to_pe0_level, nesting_offline,                        &
176               psolver, subdomain_size,                                        &
[3182]177               topography, volume_flow, volume_flow_area, volume_flow_initial
[1320]178
179    USE cpulog,                                                                &
180        ONLY:  cpu_log, log_point, log_point_s
181
182    USE grid_variables,                                                        &
183        ONLY:  ddx, ddy
184
185    USE indices,                                                               &
186        ONLY:  nbgp, ngp_2dh_outer, nx, nxl, nxlg, nxl_mg, nxr, nxrg, nxr_mg,  &
[2232]187               ny, nys, nysg, nys_mg, nyn, nyng, nyn_mg, nzb, nzt, nzt_mg,     &
188               wall_flags_0
[1320]189
190    USE kinds
191
[1]192    USE pegrid
[1933]193   
194    USE pmc_interface,                                                         &
195        ONLY:  nesting_mode 
[1]196
[1320]197    USE poisfft_mod,                                                           &
198        ONLY:  poisfft
199
[1575]200    USE poismg_mod
201
[2696]202    USE poismg_noopt_mod
203
[1320]204    USE statistics,                                                            &
205        ONLY:  statistic_regions, sums_divnew_l, sums_divold_l, weight_pres,   &
206               weight_substep
207
[2232]208    USE surface_mod,                                                           &
209        ONLY :  bc_h
210
[1]211    IMPLICIT NONE
212
[1682]213    INTEGER(iwp) ::  i              !<
214    INTEGER(iwp) ::  j              !<
215    INTEGER(iwp) ::  k              !<
[2232]216    INTEGER(iwp) ::  m              !<
[1]217
[1682]218    REAL(wp)     ::  ddt_3d         !<
[1918]219    REAL(wp)     ::  d_weight_pres  !<
[1682]220    REAL(wp)     ::  localsum       !<
221    REAL(wp)     ::  threadsum      !<
[1918]222    REAL(wp)     ::  weight_pres_l  !<
[1929]223    REAL(wp)     ::  weight_substep_l !<
[1]224
[1762]225    REAL(wp), DIMENSION(1:3)   ::  volume_flow_l       !<
226    REAL(wp), DIMENSION(1:3)   ::  volume_flow_offset  !<
[1682]227    REAL(wp), DIMENSION(1:nzt) ::  w_l                 !<
228    REAL(wp), DIMENSION(1:nzt) ::  w_l_l               !<
[1]229
[3182]230    LOGICAL :: child_domain_nvn      !<
[1]231
[1933]232
[1]233    CALL cpu_log( log_point(8), 'pres', 'start' )
234
[85]235
[1918]236!
237!-- Calculate quantities to be used locally
[1342]238    ddt_3d = 1.0_wp / dt_3d
[1918]239    IF ( intermediate_timestep_count == 0 )  THEN
240!
241!--    If pres is called before initial time step
[1929]242       weight_pres_l    = 1.0_wp
243       d_weight_pres    = 1.0_wp
244       weight_substep_l = 1.0_wp
[1918]245    ELSE
[1929]246       weight_pres_l    = weight_pres(intermediate_timestep_count)
247       d_weight_pres    = 1.0_wp / weight_pres(intermediate_timestep_count)
248       weight_substep_l = weight_substep(intermediate_timestep_count)
[1918]249    ENDIF
[85]250
[1]251!
[707]252!-- Multigrid method expects array d to have one ghost layer.
253!--
[1575]254    IF ( psolver(1:9) == 'multigrid' )  THEN
[667]255     
[1]256       DEALLOCATE( d )
[667]257       ALLOCATE( d(nzb:nzt+1,nys-1:nyn+1,nxl-1:nxr+1) ) 
[707]258
259!
260!--    Since p is later used to hold the weighted average of the substeps, it
261!--    cannot be used in the iterative solver. Therefore, its initial value is
262!--    stored on p_loc, which is then iteratively advanced in every substep.
[1762]263       IF ( intermediate_timestep_count <= 1 )  THEN
[707]264          DO  i = nxl-1, nxr+1
265             DO  j = nys-1, nyn+1
266                DO  k = nzb, nzt+1
267                   p_loc(k,j,i) = p(k,j,i)
268                ENDDO
269             ENDDO
270          ENDDO
[667]271       ENDIF
272       
[1918]273    ELSEIF ( psolver == 'sor'  .AND.  intermediate_timestep_count <= 1 )  THEN
[707]274
275!
276!--    Since p is later used to hold the weighted average of the substeps, it
277!--    cannot be used in the iterative solver. Therefore, its initial value is
278!--    stored on p_loc, which is then iteratively advanced in every substep.
279       p_loc = p
280
[1]281    ENDIF
282
283!
[75]284!-- Conserve the volume flow at the outflow in case of non-cyclic lateral
285!-- boundary conditions
[106]286!-- WARNING: so far, this conservation does not work at the left/south
287!--          boundary if the topography at the inflow differs from that at the
288!--          outflow! For this case, volume_flow_area needs adjustment!
289!
290!-- Left/right
[3182]291    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  ( bc_radiation_l .OR.                    &
292                                        bc_radiation_r ) )  THEN
[680]293
[1342]294       volume_flow(1)   = 0.0_wp
295       volume_flow_l(1) = 0.0_wp
[106]296
[3182]297       IF ( bc_radiation_l )  THEN
[106]298          i = 0
[3182]299       ELSEIF ( bc_radiation_r )  THEN
[106]300          i = nx+1
301       ENDIF
302
303       DO  j = nys, nyn
304!
305!--       Sum up the volume flow through the south/north boundary
[2232]306          DO  k = nzb+1, nzt
307             volume_flow_l(1) = volume_flow_l(1) + u(k,j,i) * dzw(k)           &
308                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
309                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 1 )  &
310                                            )
[106]311          ENDDO
312       ENDDO
313
314#if defined( __parallel )   
[680]315       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm1dy, ierr )
[106]316       CALL MPI_ALLREDUCE( volume_flow_l(1), volume_flow(1), 1, MPI_REAL, &
317                           MPI_SUM, comm1dy, ierr )   
318#else
319       volume_flow = volume_flow_l 
320#endif
[709]321       volume_flow_offset(1) = ( volume_flow_initial(1) - volume_flow(1) ) &
[106]322                               / volume_flow_area(1)
323
[667]324       DO  j = nysg, nyng
[2232]325          DO  k = nzb+1, nzt
326             u(k,j,i) = u(k,j,i) + volume_flow_offset(1)                       &
327                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
328                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 1 )  &
329                                            )
[106]330          ENDDO
331       ENDDO
332
333    ENDIF
334
335!
336!-- South/north
[3182]337    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  ( bc_radiation_n .OR. bc_radiation_s ) )  THEN
[106]338
[1342]339       volume_flow(2)   = 0.0_wp
340       volume_flow_l(2) = 0.0_wp
[75]341
[3182]342       IF ( bc_radiation_s )  THEN
[106]343          j = 0
[3182]344       ELSEIF ( bc_radiation_n )  THEN
[75]345          j = ny+1
[106]346       ENDIF
347
348       DO  i = nxl, nxr
[75]349!
[106]350!--       Sum up the volume flow through the south/north boundary
[2232]351          DO  k = nzb+1, nzt
352             volume_flow_l(2) = volume_flow_l(2) + v(k,j,i) * dzw(k)           &
353                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
354                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 2 )  &
355                                            )
[75]356          ENDDO
[106]357       ENDDO
358
[75]359#if defined( __parallel )   
[680]360       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm1dx, ierr )
[75]361       CALL MPI_ALLREDUCE( volume_flow_l(2), volume_flow(2), 1, MPI_REAL, &
362                           MPI_SUM, comm1dx, ierr )   
363#else
364       volume_flow = volume_flow_l 
365#endif
366       volume_flow_offset(2) = ( volume_flow_initial(2) - volume_flow(2) )    &
[106]367                               / volume_flow_area(2)
[75]368
[667]369       DO  i = nxlg, nxrg
[2232]370          DO  k = nzb+1, nzt
371             v(k,j,i) = v(k,j,i) + volume_flow_offset(2)                       &
372                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
373                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 2 )  &
374                                            )
[75]375          ENDDO
[106]376       ENDDO
[75]377
378    ENDIF
379
[76]380!
[1762]381!-- Remove mean vertical velocity in case that Neumann conditions are
[1933]382!-- used both at bottom and top boundary, and if not a nested domain in a
383!-- normal nesting run. In case of vertical nesting, this must be done.
[3182]384!-- Therefore an auxiliary logical variable child_domain_nvn is used here, and
[1933]385!-- nvn stands for non-vertical nesting.
[1918]386!-- This cannot be done before the first initial time step because ngp_2dh_outer
387!-- is not yet known then.
[3182]388    child_domain_nvn = child_domain
389    IF ( child_domain .AND. nesting_mode == 'vertical' )  THEN
390       child_domain_nvn = .FALSE.
[1933]391    ENDIF
392
[3347]393    IF ( ibc_p_b == 1  .AND.  ibc_p_t == 1  .AND.  .NOT. nesting_offline  .AND. &
[3182]394         .NOT. child_domain_nvn  .AND. intermediate_timestep_count /= 0 )       &
[1918]395    THEN
396       w_l = 0.0_wp;  w_l_l = 0.0_wp
397       DO  i = nxl, nxr
398          DO  j = nys, nyn
[2232]399             DO  k = nzb+1, nzt
400                w_l_l(k) = w_l_l(k) + w(k,j,i)                                 &
401                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
402                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 3 )  &
403                                            )
[76]404             ENDDO
405          ENDDO
[1918]406       ENDDO
[76]407#if defined( __parallel )   
[1918]408       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
409       CALL MPI_ALLREDUCE( w_l_l(1), w_l(1), nzt, MPI_REAL, MPI_SUM, &
410                           comm2d, ierr )
[76]411#else
[1918]412       w_l = w_l_l
[76]413#endif
[1918]414       DO  k = 1, nzt
415          w_l(k) = w_l(k) / ngp_2dh_outer(k,0)
416       ENDDO
417       DO  i = nxlg, nxrg
418          DO  j = nysg, nyng
[2232]419             DO  k = nzb+1, nzt
420                w(k,j,i) = w(k,j,i) - w_l(k)                                   &
421                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
422                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 3 )  &
423                                            )
[76]424             ENDDO
425          ENDDO
[1918]426       ENDDO
[76]427    ENDIF
[75]428
429!
[1]430!-- Compute the divergence of the provisional velocity field.
431    CALL cpu_log( log_point_s(1), 'divergence', 'start' )
432
[1575]433    IF ( psolver(1:9) == 'multigrid' )  THEN
[2232]434       !$OMP PARALLEL DO SCHEDULE( STATIC ) PRIVATE (i,j,k)
[1]435       DO  i = nxl-1, nxr+1
436          DO  j = nys-1, nyn+1
437             DO  k = nzb, nzt+1
[1342]438                d(k,j,i) = 0.0_wp
[1]439             ENDDO
440          ENDDO
441       ENDDO
442    ELSE
[2232]443       !$OMP PARALLEL DO SCHEDULE( STATIC ) PRIVATE (i,j,k)
[1003]444       DO  i = nxl, nxr
445          DO  j = nys, nyn
446             DO  k = nzb+1, nzt
[1342]447                d(k,j,i) = 0.0_wp
[1]448             ENDDO
449          ENDDO
450       ENDDO
451    ENDIF
452
[1342]453    localsum  = 0.0_wp
454    threadsum = 0.0_wp
[1]455
456#if defined( __ibm )
457    !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k) FIRSTPRIVATE(threadsum) REDUCTION(+:localsum)
458    !$OMP DO SCHEDULE( STATIC )
459    DO  i = nxl, nxr
460       DO  j = nys, nyn
[2232]461          DO  k = nzb+1, nzt
[2037]462             d(k,j,i) = ( ( u(k,j,i+1) - u(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddx +       &
463                          ( v(k,j+1,i) - v(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddy +       &
464                          ( w(k,j,i)   * rho_air_zw(k) -                       &
465                            w(k-1,j,i) * rho_air_zw(k-1) ) * ddzw(k)           &
[2232]466                        ) * ddt_3d * d_weight_pres                             &
467                                   * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                    &
468                                            BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 0 )    &
469                                          )
[1]470          ENDDO
471!
472!--       Compute possible PE-sum of divergences for flow_statistics
[2232]473          DO  k = nzb+1, nzt
474             threadsum = threadsum + ABS( d(k,j,i) )                           &
475                                   * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                    &
476                                            BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 0 )    &
477                                          )
[1]478          ENDDO
479
480       ENDDO
481    ENDDO
482
[1918]483    IF ( intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max  .OR.  &
484         intermediate_timestep_count == 0 )  THEN
485       localsum = localsum + threadsum * dt_3d * weight_pres_l
[1908]486    ENDIF
[1]487    !$OMP END PARALLEL
488#else
489
[1111]490    !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k)
491    !$OMP DO SCHEDULE( STATIC )
492    DO  i = nxl, nxr
493       DO  j = nys, nyn
494          DO  k = 1, nzt
[2037]495             d(k,j,i) = ( ( u(k,j,i+1) - u(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddx +       &
496                          ( v(k,j+1,i) - v(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddy +       &
497                          ( w(k,j,i)   * rho_air_zw(k) -                       &
498                            w(k-1,j,i) * rho_air_zw(k-1) ) * ddzw(k)           &
[2232]499                        ) * ddt_3d * d_weight_pres                             &
500                                   * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                    &
501                                            BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 0 )    &
502                                          )     
[1]503          ENDDO
504       ENDDO
[1111]505    ENDDO
506    !$OMP END PARALLEL
[1]507
508!
[1908]509!-- Compute possible PE-sum of divergences for flow_statistics. Carry out
510!-- computation only at last Runge-Kutta substep.
[1918]511    IF ( intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max  .OR.  &
512         intermediate_timestep_count == 0 )  THEN
[1908]513       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k) FIRSTPRIVATE(threadsum) REDUCTION(+:localsum)
514       !$OMP DO SCHEDULE( STATIC )
515       DO  i = nxl, nxr
516          DO  j = nys, nyn
517             DO  k = nzb+1, nzt
518                threadsum = threadsum + ABS( d(k,j,i) )
519             ENDDO
[1]520          ENDDO
521       ENDDO
[1918]522       localsum = localsum + threadsum * dt_3d * weight_pres_l
[1908]523       !$OMP END PARALLEL
524    ENDIF
[1]525#endif
526
527!
528!-- For completeness, set the divergence sum of all statistic regions to those
529!-- of the total domain
[1918]530    IF ( intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max  .OR.  &
531         intermediate_timestep_count == 0 )  THEN
[1908]532       sums_divold_l(0:statistic_regions) = localsum
[1918]533    ENDIF
[1]534
535    CALL cpu_log( log_point_s(1), 'divergence', 'stop' )
536
537!
538!-- Compute the pressure perturbation solving the Poisson equation
[1575]539    IF ( psolver == 'poisfft' )  THEN
[1]540
541!
542!--    Solve Poisson equation via FFT and solution of tridiagonal matrices
[1575]543       CALL poisfft( d )
[1212]544
[1]545!
546!--    Store computed perturbation pressure and set boundary condition in
547!--    z-direction
[2232]548       !$OMP PARALLEL DO PRIVATE (i,j,k)
[1]549       DO  i = nxl, nxr
550          DO  j = nys, nyn
551             DO  k = nzb+1, nzt
552                tend(k,j,i) = d(k,j,i)
553             ENDDO
554          ENDDO
555       ENDDO
556
557!
558!--    Bottom boundary:
559!--    This condition is only required for internal output. The pressure
560!--    gradient (dp(nzb+1)-dp(nzb))/dz is not used anywhere else.
561       IF ( ibc_p_b == 1 )  THEN
562!
[2232]563!--       Neumann (dp/dz = 0). Using surfae data type, first for non-natural
564!--       surfaces, then for natural and urban surfaces
565!--       Upward facing
566          !$OMP PARALLEL DO PRIVATE( i, j, k )
567          DO  m = 1, bc_h(0)%ns
[2298]568             i = bc_h(0)%i(m)
569             j = bc_h(0)%j(m)
570             k = bc_h(0)%k(m)
[2232]571             tend(k-1,j,i) = tend(k,j,i)
[1]572          ENDDO
[2232]573!
574!--       Downward facing
575          !$OMP PARALLEL DO PRIVATE( i, j, k )
576          DO  m = 1, bc_h(1)%ns
[2298]577             i = bc_h(1)%i(m)
578             j = bc_h(1)%j(m)
579             k = bc_h(1)%k(m)
[2232]580             tend(k+1,j,i) = tend(k,j,i)
581          ENDDO
[1]582
583       ELSE
584!
[2232]585!--       Dirichlet. Using surface data type, first for non-natural
586!--       surfaces, then for natural and urban surfaces
587!--       Upward facing
588          !$OMP PARALLEL DO PRIVATE( i, j, k )
589          DO  m = 1, bc_h(0)%ns
[2298]590             i = bc_h(0)%i(m)
591             j = bc_h(0)%j(m)
592             k = bc_h(0)%k(m)
[2232]593             tend(k-1,j,i) = 0.0_wp
[1]594          ENDDO
[2232]595!
596!--       Downward facing
597          !$OMP PARALLEL DO PRIVATE( i, j, k )
598          DO  m = 1, bc_h(1)%ns
[2298]599             i = bc_h(1)%i(m)
600             j = bc_h(1)%j(m)
601             k = bc_h(1)%k(m)
[2232]602             tend(k+1,j,i) = 0.0_wp
603          ENDDO
[1]604
605       ENDIF
606
607!
608!--    Top boundary
609       IF ( ibc_p_t == 1 )  THEN
610!
611!--       Neumann
[2232]612          !$OMP PARALLEL DO PRIVATE (i,j,k)
[667]613          DO  i = nxlg, nxrg
614             DO  j = nysg, nyng
[1]615                tend(nzt+1,j,i) = tend(nzt,j,i)
616             ENDDO
617          ENDDO
618
619       ELSE
620!
621!--       Dirichlet
[2232]622          !$OMP PARALLEL DO PRIVATE (i,j,k)
[667]623          DO  i = nxlg, nxrg
624             DO  j = nysg, nyng
[1342]625                tend(nzt+1,j,i) = 0.0_wp
[1]626             ENDDO
627          ENDDO
628
629       ENDIF
630
631!
632!--    Exchange boundaries for p
[667]633       CALL exchange_horiz( tend, nbgp )
[1]634     
635    ELSEIF ( psolver == 'sor' )  THEN
636
637!
638!--    Solve Poisson equation for perturbation pressure using SOR-Red/Black
639!--    scheme
[707]640       CALL sor( d, ddzu_pres, ddzw, p_loc )
641       tend = p_loc
[1]642
[1575]643    ELSEIF ( psolver(1:9) == 'multigrid' )  THEN
[1]644
645!
646!--    Solve Poisson equation for perturbation pressure using Multigrid scheme,
[2298]647!--    array tend is used to store the residuals.
[778]648
649!--    If the number of grid points of the gathered grid, which is collected
650!--    on PE0, is larger than the number of grid points of an PE, than array
651!--    tend will be enlarged.
652       IF ( gathered_size > subdomain_size )  THEN
653          DEALLOCATE( tend )
654          ALLOCATE( tend(nzb:nzt_mg(mg_switch_to_pe0_level)+1,nys_mg(          &
655                    mg_switch_to_pe0_level)-1:nyn_mg(mg_switch_to_pe0_level)+1,&
656                    nxl_mg(mg_switch_to_pe0_level)-1:nxr_mg(                   &
657                    mg_switch_to_pe0_level)+1) )
658       ENDIF
659
[1575]660       IF ( psolver == 'multigrid' )  THEN
661          CALL poismg( tend )
662       ELSE
[1931]663          CALL poismg_noopt( tend )
[1575]664       ENDIF
[707]665
[778]666       IF ( gathered_size > subdomain_size )  THEN
667          DEALLOCATE( tend )
668          ALLOCATE( tend(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg) )
669       ENDIF
670
[1]671!
672!--    Restore perturbation pressure on tend because this array is used
673!--    further below to correct the velocity fields
[707]674       DO  i = nxl-1, nxr+1
675          DO  j = nys-1, nyn+1
676             DO  k = nzb, nzt+1
677                tend(k,j,i) = p_loc(k,j,i)
678             ENDDO
679          ENDDO
680       ENDDO
[667]681
[1]682    ENDIF
683
684!
[707]685!-- Store perturbation pressure on array p, used for pressure data output.
686!-- Ghost layers are added in the output routines (except sor-method: see below)
[1918]687    IF ( intermediate_timestep_count <= 1 )  THEN
[707]688       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k)
689       !$OMP DO
690       DO  i = nxl-1, nxr+1
691          DO  j = nys-1, nyn+1
692             DO  k = nzb, nzt+1
693                p(k,j,i) = tend(k,j,i) * &
[1929]694                           weight_substep_l
[673]695             ENDDO
[1]696          ENDDO
[707]697       ENDDO
698       !$OMP END PARALLEL
699
[1762]700    ELSEIF ( intermediate_timestep_count > 1 )  THEN
[707]701       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k)
702       !$OMP DO
703       DO  i = nxl-1, nxr+1
704          DO  j = nys-1, nyn+1
705             DO  k = nzb, nzt+1
706                p(k,j,i) = p(k,j,i) + tend(k,j,i) * &
[1929]707                           weight_substep_l
[673]708             ENDDO
709          ENDDO
[707]710       ENDDO
711       !$OMP END PARALLEL
712
713    ENDIF
[673]714       
[707]715!
716!-- SOR-method needs ghost layers for the next timestep
717    IF ( psolver == 'sor' )  CALL exchange_horiz( p, nbgp )
[682]718
[1]719!
720!-- Correction of the provisional velocities with the current perturbation
721!-- pressure just computed
[709]722    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  ( bc_lr_cyc .OR. bc_ns_cyc ) )  THEN
[1342]723       volume_flow_l(1) = 0.0_wp
724       volume_flow_l(2) = 0.0_wp
[1]725    ENDIF
[3347]726!
727!-- Add pressure gradients to the velocity components. Note, the loops are
728!-- running over the entire model domain, even though, in case of non-cyclic
729!-- boundaries u- and v-component are not prognostic at i=0 and j=0,
730!-- respectiveley. However, in case of Dirichlet boundary conditions for the
731!-- velocities, zero-gradient conditions for the pressure are set, so that
732!-- no modification is imposed at the boundaries.
[1]733    !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k)
734    !$OMP DO
[673]735    DO  i = nxl, nxr   
[1]736       DO  j = nys, nyn
[2118]737
[2232]738          DO  k = nzb+1, nzt
739             w(k,j,i) = w(k,j,i) - dt_3d *                                     &
740                           ( tend(k+1,j,i) - tend(k,j,i) ) * ddzu(k+1)         &
741                                     * weight_pres_l                           &
742                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
743                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 3 )  &
744                                            )
[1]745          ENDDO
[2118]746
[2232]747          DO  k = nzb+1, nzt
748             u(k,j,i) = u(k,j,i) - dt_3d *                                     &
749                           ( tend(k,j,i) - tend(k,j,i-1) ) * ddx               &
750                                     * weight_pres_l                           &
751                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
752                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 1 )  &
753                                            )
[1]754          ENDDO
[2118]755
[2232]756          DO  k = nzb+1, nzt
757             v(k,j,i) = v(k,j,i) - dt_3d *                                     &
758                           ( tend(k,j,i) - tend(k,j-1,i) ) * ddy               &
759                                     * weight_pres_l                           &
760                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
761                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 2 )  &
762                                            )
[673]763          ENDDO                                                         
[1]764
765       ENDDO
766    ENDDO
767    !$OMP END PARALLEL
[1113]768
769!
[3012]770!-- The vertical velocity is not set to zero at nzt + 1 for nested domains
771!-- Instead it is set to the values of nzt (see routine vnest_boundary_conds
772!-- or pmci_interp_tril_t) BEFORE calling the pressure solver. To avoid jumps
773!-- while plotting profiles w at the top has to be set to the values in the
774!-- height nzt after above modifications. Hint: w level nzt+1 does not impact
775!-- results.
[3182]776    IF ( child_domain  .OR.  coupling_mode == 'vnested_fine' ) THEN
[3012]777       w(nzt+1,:,:) = w(nzt,:,:)
778    ENDIF
779
780!
[1113]781!-- Sum up the volume flow through the right and north boundary
[2232]782    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  bc_lr_cyc  .AND.  bc_ns_cyc  .AND.       &
[1113]783         nxr == nx )  THEN
784
785       !$OMP PARALLEL PRIVATE (j,k)
786       !$OMP DO
787       DO  j = nys, nyn
788          !$OMP CRITICAL
[2232]789          DO  k = nzb+1, nzt
790             volume_flow_l(1) = volume_flow_l(1) + u(k,j,nxr) * dzw(k)         &
791                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
792                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,nxr), 1 )&
793                                            )
[1113]794          ENDDO
795          !$OMP END CRITICAL
796       ENDDO
797       !$OMP END PARALLEL
798
799    ENDIF
800
[2232]801    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  bc_ns_cyc  .AND.  bc_lr_cyc  .AND.       &
[1113]802         nyn == ny )  THEN
803
804       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,k)
805       !$OMP DO
806       DO  i = nxl, nxr
807          !$OMP CRITICAL
[2232]808          DO  k = nzb+1, nzt
809             volume_flow_l(2) = volume_flow_l(2) + v(k,nyn,i) * dzw(k)         &
810                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
811                                              BTEST( wall_flags_0(k,nyn,i), 2 )&
812                                            )
[1113]813           ENDDO
814          !$OMP END CRITICAL
815       ENDDO
816       !$OMP END PARALLEL
817
818    ENDIF
[673]819   
[1]820!
821!-- Conserve the volume flow
[707]822    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  ( bc_lr_cyc  .AND.  bc_ns_cyc ) )  THEN
[1]823
824#if defined( __parallel )   
[622]825       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
[1]826       CALL MPI_ALLREDUCE( volume_flow_l(1), volume_flow(1), 2, MPI_REAL, &
827                           MPI_SUM, comm2d, ierr ) 
828#else
829       volume_flow = volume_flow_l 
830#endif   
831
[1799]832       volume_flow_offset(1:2) = ( volume_flow_initial(1:2) - volume_flow(1:2) ) / &
833                            volume_flow_area(1:2)
[1]834
835       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k)
836       !$OMP DO
837       DO  i = nxl, nxr
838          DO  j = nys, nyn
[2232]839             DO  k = nzb+1, nzt
840                u(k,j,i) = u(k,j,i) + volume_flow_offset(1)                    &
841                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
842                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 1 )  &
843                                            )
[719]844             ENDDO
[2232]845             DO  k = nzb+1, nzt
846                v(k,j,i) = v(k,j,i) + volume_flow_offset(2)                    &
847                                     * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                  &
848                                              BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 2 )  &
849                                            )
[667]850             ENDDO
[1]851          ENDDO
852       ENDDO
[667]853
[1]854       !$OMP END PARALLEL
855
856    ENDIF
857
858!
859!-- Exchange of boundaries for the velocities
[667]860    CALL exchange_horiz( u, nbgp )
861    CALL exchange_horiz( v, nbgp )
862    CALL exchange_horiz( w, nbgp )
[1]863
864!
865!-- Compute the divergence of the corrected velocity field,
[1908]866!-- A possible PE-sum is computed in flow_statistics. Carry out computation
867!-- only at last Runge-Kutta step.
[1918]868    IF ( intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max  .OR.  &
869         intermediate_timestep_count == 0 )  THEN
[1908]870       CALL cpu_log( log_point_s(1), 'divergence', 'start' )
871       sums_divnew_l = 0.0_wp
[1]872
873!
[1908]874!--    d must be reset to zero because it can contain nonzero values below the
875!--    topography
876       IF ( topography /= 'flat' )  d = 0.0_wp
[1]877
[1908]878       localsum  = 0.0_wp
879       threadsum = 0.0_wp
[1]880
[1908]881       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k) FIRSTPRIVATE(threadsum) REDUCTION(+:localsum)
[2073]882#if defined( __ibm )
[1908]883       !$OMP DO SCHEDULE( STATIC )
884       DO  i = nxl, nxr
885          DO  j = nys, nyn
[2232]886             DO  k = nzb+1, nzt
887             d(k,j,i) = ( ( u(k,j,i+1) - u(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddx +       &
888                          ( v(k,j+1,i) - v(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddy +       &
889                          ( w(k,j,i)   * rho_air_zw(k) -                       &
890                            w(k-1,j,i) * rho_air_zw(k-1) ) * ddzw(k)           &
891                        ) * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                             &
892                                   BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 0 )             &
893                                 )
[1908]894             ENDDO
895             DO  k = nzb+1, nzt
896                threadsum = threadsum + ABS( d(k,j,i) )
897             ENDDO
[1]898          ENDDO
899       ENDDO
900#else
[2073]901       !$OMP DO SCHEDULE( STATIC )
[1908]902       DO  i = nxl, nxr
903          DO  j = nys, nyn
[2232]904             DO  k = nzb+1, nzt
[2037]905                d(k,j,i) = ( ( u(k,j,i+1) - u(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddx +    &
906                             ( v(k,j+1,i) - v(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddy +    &
907                             ( w(k,j,i)   * rho_air_zw(k) -                    &
908                               w(k-1,j,i) * rho_air_zw(k-1) ) * ddzw(k)        &
[2232]909                           ) * MERGE( 1.0_wp, 0.0_wp,                          &
910                                   BTEST( wall_flags_0(k,j,i), 0 )             &
911                                    )
[1908]912             ENDDO
[1113]913          ENDDO
914       ENDDO
915!
[1908]916!--    Compute possible PE-sum of divergences for flow_statistics
[2073]917       !$OMP DO SCHEDULE( STATIC )
[1908]918       DO  i = nxl, nxr
919          DO  j = nys, nyn
920             DO  k = nzb+1, nzt
921                threadsum = threadsum + ABS( d(k,j,i) )
922             ENDDO
[1]923          ENDDO
924       ENDDO
925#endif
[667]926
[1908]927       localsum = localsum + threadsum
928       !$OMP END PARALLEL
[1]929
930!
[1908]931!--    For completeness, set the divergence sum of all statistic regions to those
932!--    of the total domain
933       sums_divnew_l(0:statistic_regions) = localsum
[1]934
[1908]935       CALL cpu_log( log_point_s(1), 'divergence', 'stop' )
[1]936
[1908]937    ENDIF
938
[1]939    CALL cpu_log( log_point(8), 'pres', 'stop' )
940
941
942 END SUBROUTINE pres
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.