source: palm/trunk/SOURCE/pres.f90 @ 2069

Last change on this file since 2069 was 2038, checked in by knoop, 8 years ago

last commit documented

  • Property svn:keywords set to Id
File size: 27.9 KB
RevLine 
[1682]1!> @file pres.f90
[2000]2!------------------------------------------------------------------------------!
[1036]3! This file is part of PALM.
4!
[2000]5! PALM is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
6! terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
7! Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later
8! version.
[1036]9!
10! PALM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
11! WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR
12! A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more details.
13!
14! You should have received a copy of the GNU General Public License along with
15! PALM. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16!
[1818]17! Copyright 1997-2016 Leibniz Universitaet Hannover
[2000]18!------------------------------------------------------------------------------!
[1036]19!
[484]20! Current revisions:
[1212]21! ------------------
[1932]22!
[2038]23!
[1919]24! Former revisions:
25! -----------------
26! $Id: pres.f90 2038 2016-10-26 11:16:56Z maronga $
27!
[2038]28! 2037 2016-10-26 11:15:40Z knoop
29! Anelastic approximation implemented
30!
[2001]31! 2000 2016-08-20 18:09:15Z knoop
32! Forced header and separation lines into 80 columns
33!
[1933]34! 1932 2016-06-10 12:09:21Z suehring
35! Initial version of purely vertical nesting introduced.
36!
[1932]37! 1931 2016-06-10 12:06:59Z suehring
38! Rename multigrid into multigrid_noopt and multigrid_fast into multigrid
39!
[1930]40! 1929 2016-06-09 16:25:25Z suehring
41! Bugfix: weight_substep for initial call, replace by local variable
42!
[1919]43! 1918 2016-05-27 14:35:57Z raasch
[1918]44! sum of divergence is also calculated when pres is called before the initial
45! first time step,
46! stearing is modified by using intermediate_timestep_count = 0 in order to
47! determine if pres is called before the first initial timestep,
48! bugfix: in case of Neumann conditions for pressure both at bottom and top,
49!         mean vertical velocity is also removed for the first time step
50! bugfix for calculating divergences
[1321]51!
[1909]52! 1908 2016-05-25 17:22:32Z suehring
53! New divergence for output into RUN_CONTROL file is calculated only at last
54! Runge-Kutta step
55!
[1846]56! 1845 2016-04-08 08:29:13Z raasch
57! nzb_2d replace by nzb_u|v_inner
58!
[1800]59! 1799 2016-04-05 08:35:55Z gronemeier
60! Bugfix: excluded third dimension from horizontal volume flow calculation
61!
[1763]62! 1762 2016-02-25 12:31:13Z hellstea
63! Introduction of nested domain feature
64!
[1683]65! 1682 2015-10-07 23:56:08Z knoop
66! Code annotations made doxygen readable
67!
[1576]68! 1575 2015-03-27 09:56:27Z raasch
69! poismg_fast + respective module added, adjustments for psolver-queries
70!
[1343]71! 1342 2014-03-26 17:04:47Z kanani
72! REAL constants defined as wp-kind
73!
[1321]74! 1320 2014-03-20 08:40:49Z raasch
[1320]75! ONLY-attribute added to USE-statements,
76! kind-parameters added to all INTEGER and REAL declaration statements,
77! kinds are defined in new module kinds,
78! old module precision_kind is removed,
79! revision history before 2012 removed,
80! comment fields (!:) to be used for variable explanations added to
81! all variable declaration statements
[708]82!
[1319]83! 1318 2014-03-17 13:35:16Z raasch
84! module interfaces removed
85!
[1307]86! 1306 2014-03-13 14:30:59Z raasch
87! second argument removed from routine poisfft
88!
[1258]89! 1257 2013-11-08 15:18:40Z raasch
90! openacc loop and loop vector clauses removed, independent clauses added,
91! end parallel replaced by end parallel loop
92!
[1222]93! 1221 2013-09-10 08:59:13Z raasch
94! openACC porting of reduction operations, loops for calculating d are
95! using the rflags_s_inner multiply flag instead of the nzb_s_inner loop index
96!
[1213]97! 1212 2013-08-15 08:46:27Z raasch
98! call of poisfft_hybrid removed
99!
[1118]100! 1117 2013-03-27 11:15:36Z suehring
101! Bugfix in OpenMP parallelization.
102!
[1114]103! 1113 2013-03-10 02:48:14Z raasch
104! GPU-porting of several loops, some loops rearranged
105!
[1112]106! 1111 2013-03-08 23:54:10Z
107! openACC statements added,
108! ibc_p_b = 2 removed
109!
[1093]110! 1092 2013-02-02 11:24:22Z raasch
111! unused variables removed
112!
[1037]113! 1036 2012-10-22 13:43:42Z raasch
114! code put under GPL (PALM 3.9)
115!
[1004]116! 1003 2012-09-14 14:35:53Z raasch
117! adjustment of array tend for cases with unequal subdomain sizes removed
118!
[1]119! Revision 1.1  1997/07/24 11:24:44  raasch
120! Initial revision
121!
122!
123! Description:
124! ------------
[1682]125!> Compute the divergence of the provisional velocity field. Solve the Poisson
126!> equation for the perturbation pressure. Compute the final velocities using
127!> this perturbation pressure. Compute the remaining divergence.
[1]128!------------------------------------------------------------------------------!
[1682]129 SUBROUTINE pres
130 
[1]131
[1320]132    USE arrays_3d,                                                             &
[2037]133        ONLY:  d, ddzu, ddzu_pres, ddzw, dzw, p, p_loc, rho_air, rho_air_zw,   &
134               tend, u, v, w
[1320]135
136    USE control_parameters,                                                    &
137        ONLY:  bc_lr_cyc, bc_ns_cyc, conserve_volume_flow, dt_3d,              &
138               gathered_size, ibc_p_b, ibc_p_t, intermediate_timestep_count,   &
[1908]139               intermediate_timestep_count_max, mg_switch_to_pe0_level,        &
[1933]140               nest_domain, on_device, outflow_l, outflow_n, outflow_r,        &
[1918]141               outflow_s, psolver, subdomain_size, topography, volume_flow,    &
142               volume_flow_area, volume_flow_initial
[1320]143
144    USE cpulog,                                                                &
145        ONLY:  cpu_log, log_point, log_point_s
146
147    USE grid_variables,                                                        &
148        ONLY:  ddx, ddy
149
150    USE indices,                                                               &
151        ONLY:  nbgp, ngp_2dh_outer, nx, nxl, nxlg, nxl_mg, nxr, nxrg, nxr_mg,  &
152               ny, nys, nysg, nys_mg, nyn, nyng, nyn_mg, nzb, nzb_s_inner,     &
[1845]153               nzb_u_inner, nzb_v_inner, nzb_w_inner, nzt, nzt_mg,             &
[1320]154               rflags_s_inner
155
156    USE kinds
157
[1]158    USE pegrid
[1933]159   
160    USE pmc_interface,                                                         &
161        ONLY:  nesting_mode 
[1]162
[1320]163    USE poisfft_mod,                                                           &
164        ONLY:  poisfft
165
[1575]166    USE poismg_mod
167
[1320]168    USE statistics,                                                            &
169        ONLY:  statistic_regions, sums_divnew_l, sums_divold_l, weight_pres,   &
170               weight_substep
171
[1]172    IMPLICIT NONE
173
[1682]174    INTEGER(iwp) ::  i              !<
175    INTEGER(iwp) ::  j              !<
176    INTEGER(iwp) ::  k              !<
[1]177
[1682]178    REAL(wp)     ::  ddt_3d         !<
[1918]179    REAL(wp)     ::  d_weight_pres  !<
[1682]180    REAL(wp)     ::  localsum       !<
181    REAL(wp)     ::  threadsum      !<
[1918]182    REAL(wp)     ::  weight_pres_l  !<
[1929]183    REAL(wp)     ::  weight_substep_l !<
[1]184
[1762]185    REAL(wp), DIMENSION(1:3)   ::  volume_flow_l       !<
186    REAL(wp), DIMENSION(1:3)   ::  volume_flow_offset  !<
[1682]187    REAL(wp), DIMENSION(1:nzt) ::  w_l                 !<
188    REAL(wp), DIMENSION(1:nzt) ::  w_l_l               !<
[1]189
[1933]190    LOGICAL :: nest_domain_nvn      !<
[1]191
[1933]192
[1]193    CALL cpu_log( log_point(8), 'pres', 'start' )
194
[85]195
[1918]196!
197!-- Calculate quantities to be used locally
[1342]198    ddt_3d = 1.0_wp / dt_3d
[1918]199    IF ( intermediate_timestep_count == 0 )  THEN
200!
201!--    If pres is called before initial time step
[1929]202       weight_pres_l    = 1.0_wp
203       d_weight_pres    = 1.0_wp
204       weight_substep_l = 1.0_wp
[1918]205    ELSE
[1929]206       weight_pres_l    = weight_pres(intermediate_timestep_count)
207       d_weight_pres    = 1.0_wp / weight_pres(intermediate_timestep_count)
208       weight_substep_l = weight_substep(intermediate_timestep_count)
[1918]209    ENDIF
[85]210
[1]211!
[707]212!-- Multigrid method expects array d to have one ghost layer.
213!--
[1575]214    IF ( psolver(1:9) == 'multigrid' )  THEN
[667]215     
[1]216       DEALLOCATE( d )
[667]217       ALLOCATE( d(nzb:nzt+1,nys-1:nyn+1,nxl-1:nxr+1) ) 
[707]218
219!
220!--    Since p is later used to hold the weighted average of the substeps, it
221!--    cannot be used in the iterative solver. Therefore, its initial value is
222!--    stored on p_loc, which is then iteratively advanced in every substep.
[1762]223       IF ( intermediate_timestep_count <= 1 )  THEN
[707]224          DO  i = nxl-1, nxr+1
225             DO  j = nys-1, nyn+1
226                DO  k = nzb, nzt+1
227                   p_loc(k,j,i) = p(k,j,i)
228                ENDDO
229             ENDDO
230          ENDDO
[667]231       ENDIF
232       
[1918]233    ELSEIF ( psolver == 'sor'  .AND.  intermediate_timestep_count <= 1 )  THEN
[707]234
235!
236!--    Since p is later used to hold the weighted average of the substeps, it
237!--    cannot be used in the iterative solver. Therefore, its initial value is
238!--    stored on p_loc, which is then iteratively advanced in every substep.
239       p_loc = p
240
[1]241    ENDIF
242
243!
[75]244!-- Conserve the volume flow at the outflow in case of non-cyclic lateral
245!-- boundary conditions
[106]246!-- WARNING: so far, this conservation does not work at the left/south
247!--          boundary if the topography at the inflow differs from that at the
248!--          outflow! For this case, volume_flow_area needs adjustment!
249!
250!-- Left/right
[709]251    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  ( outflow_l .OR. outflow_r ) )  THEN
[680]252
[1342]253       volume_flow(1)   = 0.0_wp
254       volume_flow_l(1) = 0.0_wp
[106]255
256       IF ( outflow_l )  THEN
257          i = 0
258       ELSEIF ( outflow_r )  THEN
259          i = nx+1
260       ENDIF
261
262       DO  j = nys, nyn
263!
264!--       Sum up the volume flow through the south/north boundary
[1845]265          DO  k = nzb_u_inner(j,i)+1, nzt
[667]266             volume_flow_l(1) = volume_flow_l(1) + u(k,j,i) * dzw(k)
[106]267          ENDDO
268       ENDDO
269
270#if defined( __parallel )   
[680]271       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm1dy, ierr )
[106]272       CALL MPI_ALLREDUCE( volume_flow_l(1), volume_flow(1), 1, MPI_REAL, &
273                           MPI_SUM, comm1dy, ierr )   
274#else
275       volume_flow = volume_flow_l 
276#endif
[709]277       volume_flow_offset(1) = ( volume_flow_initial(1) - volume_flow(1) ) &
[106]278                               / volume_flow_area(1)
279
[667]280       DO  j = nysg, nyng
[1845]281          DO  k = nzb_u_inner(j,i)+1, nzt
[106]282             u(k,j,i) = u(k,j,i) + volume_flow_offset(1)
283          ENDDO
284       ENDDO
285
286    ENDIF
287
288!
289!-- South/north
[709]290    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  ( outflow_n .OR. outflow_s ) )  THEN
[106]291
[1342]292       volume_flow(2)   = 0.0_wp
293       volume_flow_l(2) = 0.0_wp
[75]294
[106]295       IF ( outflow_s )  THEN
296          j = 0
297       ELSEIF ( outflow_n )  THEN
[75]298          j = ny+1
[106]299       ENDIF
300
301       DO  i = nxl, nxr
[75]302!
[106]303!--       Sum up the volume flow through the south/north boundary
[1845]304          DO  k = nzb_v_inner(j,i)+1, nzt
[667]305             volume_flow_l(2) = volume_flow_l(2) + v(k,j,i) * dzw(k)
[75]306          ENDDO
[106]307       ENDDO
308
[75]309#if defined( __parallel )   
[680]310       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm1dx, ierr )
[75]311       CALL MPI_ALLREDUCE( volume_flow_l(2), volume_flow(2), 1, MPI_REAL, &
312                           MPI_SUM, comm1dx, ierr )   
313#else
314       volume_flow = volume_flow_l 
315#endif
316       volume_flow_offset(2) = ( volume_flow_initial(2) - volume_flow(2) )    &
[106]317                               / volume_flow_area(2)
[75]318
[667]319       DO  i = nxlg, nxrg
[709]320          DO  k = nzb_v_inner(j,i)+1, nzt
[106]321             v(k,j,i) = v(k,j,i) + volume_flow_offset(2)
[75]322          ENDDO
[106]323       ENDDO
[75]324
325    ENDIF
326
[76]327!
[1762]328!-- Remove mean vertical velocity in case that Neumann conditions are
[1933]329!-- used both at bottom and top boundary, and if not a nested domain in a
330!-- normal nesting run. In case of vertical nesting, this must be done.
331!-- Therefore an auxiliary logical variable nest_domain_nvn is used here, and
332!-- nvn stands for non-vertical nesting.
[1918]333!-- This cannot be done before the first initial time step because ngp_2dh_outer
334!-- is not yet known then.
[1933]335    nest_domain_nvn = nest_domain
336    IF ( nest_domain .AND. nesting_mode == 'vertical' )  THEN
337       nest_domain_nvn = .FALSE.
338    ENDIF
339
340    IF ( ibc_p_b == 1  .AND.  ibc_p_t == 1  .AND.                               &
341         .NOT. nest_domain_nvn  .AND. intermediate_timestep_count /= 0 )        &
[1918]342    THEN
343       w_l = 0.0_wp;  w_l_l = 0.0_wp
344       DO  i = nxl, nxr
345          DO  j = nys, nyn
346             DO  k = nzb_w_inner(j,i)+1, nzt
347                w_l_l(k) = w_l_l(k) + w(k,j,i)
[76]348             ENDDO
349          ENDDO
[1918]350       ENDDO
[76]351#if defined( __parallel )   
[1918]352       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
353       CALL MPI_ALLREDUCE( w_l_l(1), w_l(1), nzt, MPI_REAL, MPI_SUM, &
354                           comm2d, ierr )
[76]355#else
[1918]356       w_l = w_l_l
[76]357#endif
[1918]358       DO  k = 1, nzt
359          w_l(k) = w_l(k) / ngp_2dh_outer(k,0)
360       ENDDO
361       DO  i = nxlg, nxrg
362          DO  j = nysg, nyng
363             DO  k = nzb_w_inner(j,i)+1, nzt
364                w(k,j,i) = w(k,j,i) - w_l(k)
[76]365             ENDDO
366          ENDDO
[1918]367       ENDDO
[76]368    ENDIF
[75]369
370!
[1]371!-- Compute the divergence of the provisional velocity field.
372    CALL cpu_log( log_point_s(1), 'divergence', 'start' )
373
[1575]374    IF ( psolver(1:9) == 'multigrid' )  THEN
[1]375       !$OMP PARALLEL DO SCHEDULE( STATIC )
376       DO  i = nxl-1, nxr+1
377          DO  j = nys-1, nyn+1
378             DO  k = nzb, nzt+1
[1342]379                d(k,j,i) = 0.0_wp
[1]380             ENDDO
381          ENDDO
382       ENDDO
383    ELSE
384       !$OMP PARALLEL DO SCHEDULE( STATIC )
[1111]385       !$acc kernels present( d )
[1003]386       DO  i = nxl, nxr
387          DO  j = nys, nyn
388             DO  k = nzb+1, nzt
[1342]389                d(k,j,i) = 0.0_wp
[1]390             ENDDO
391          ENDDO
392       ENDDO
[1111]393       !$acc end kernels
[1]394    ENDIF
395
[1342]396    localsum  = 0.0_wp
397    threadsum = 0.0_wp
[1]398
399#if defined( __ibm )
400    !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k) FIRSTPRIVATE(threadsum) REDUCTION(+:localsum)
401    !$OMP DO SCHEDULE( STATIC )
402    DO  i = nxl, nxr
403       DO  j = nys, nyn
404          DO  k = nzb_s_inner(j,i)+1, nzt
[2037]405             d(k,j,i) = ( ( u(k,j,i+1) - u(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddx +       &
406                          ( v(k,j+1,i) - v(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddy +       &
407                          ( w(k,j,i)   * rho_air_zw(k) -                       &
408                            w(k-1,j,i) * rho_air_zw(k-1) ) * ddzw(k)           &
409                        ) * ddt_3d * d_weight_pres 
[1]410          ENDDO
411!
412!--       Compute possible PE-sum of divergences for flow_statistics
413          DO  k = nzb_s_inner(j,i)+1, nzt
414             threadsum = threadsum + ABS( d(k,j,i) )
415          ENDDO
416
417       ENDDO
418    ENDDO
419
[1918]420    IF ( intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max  .OR.  &
421         intermediate_timestep_count == 0 )  THEN
422       localsum = localsum + threadsum * dt_3d * weight_pres_l
[1908]423    ENDIF
[1]424    !$OMP END PARALLEL
425#else
426
[1111]427    !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k)
428    !$OMP DO SCHEDULE( STATIC )
[1221]429    !$acc kernels present( d, ddzw, rflags_s_inner, u, v, w )
430    !$acc loop collapse( 3 )
[1111]431    DO  i = nxl, nxr
432       DO  j = nys, nyn
433          DO  k = 1, nzt
[2037]434             d(k,j,i) = ( ( u(k,j,i+1) - u(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddx +       &
435                          ( v(k,j+1,i) - v(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddy +       &
436                          ( w(k,j,i)   * rho_air_zw(k) -                       &
437                            w(k-1,j,i) * rho_air_zw(k-1) ) * ddzw(k)           &
438                        ) * ddt_3d * d_weight_pres * rflags_s_inner(k,j,i)
[1]439          ENDDO
440       ENDDO
[1111]441    ENDDO
442    !$acc end kernels
443    !$OMP END PARALLEL
[1]444
445!
[1908]446!-- Compute possible PE-sum of divergences for flow_statistics. Carry out
447!-- computation only at last Runge-Kutta substep.
[1918]448    IF ( intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max  .OR.  &
449         intermediate_timestep_count == 0 )  THEN
[1908]450       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k) FIRSTPRIVATE(threadsum) REDUCTION(+:localsum)
451       !$OMP DO SCHEDULE( STATIC )
452       !$acc parallel loop collapse(3) present( d ) reduction(+:threadsum)
453       DO  i = nxl, nxr
454          DO  j = nys, nyn
455             DO  k = nzb+1, nzt
456                threadsum = threadsum + ABS( d(k,j,i) )
457             ENDDO
[1]458          ENDDO
459       ENDDO
[1908]460       !$acc end parallel loop
[1918]461       localsum = localsum + threadsum * dt_3d * weight_pres_l
[1908]462       !$OMP END PARALLEL
463    ENDIF
[1]464#endif
465
466!
467!-- For completeness, set the divergence sum of all statistic regions to those
468!-- of the total domain
[1918]469    IF ( intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max  .OR.  &
470         intermediate_timestep_count == 0 )  THEN
[1908]471       sums_divold_l(0:statistic_regions) = localsum
[1918]472    ENDIF
[1]473
474    CALL cpu_log( log_point_s(1), 'divergence', 'stop' )
475
476!
477!-- Compute the pressure perturbation solving the Poisson equation
[1575]478    IF ( psolver == 'poisfft' )  THEN
[1]479
480!
481!--    Solve Poisson equation via FFT and solution of tridiagonal matrices
[1575]482       CALL poisfft( d )
[1212]483
[1]484!
485!--    Store computed perturbation pressure and set boundary condition in
486!--    z-direction
487       !$OMP PARALLEL DO
[1113]488       !$acc kernels present( d, tend )
[1]489       DO  i = nxl, nxr
490          DO  j = nys, nyn
491             DO  k = nzb+1, nzt
492                tend(k,j,i) = d(k,j,i)
493             ENDDO
494          ENDDO
495       ENDDO
[1113]496       !$acc end kernels
[1]497
498!
499!--    Bottom boundary:
500!--    This condition is only required for internal output. The pressure
501!--    gradient (dp(nzb+1)-dp(nzb))/dz is not used anywhere else.
502       IF ( ibc_p_b == 1 )  THEN
503!
504!--       Neumann (dp/dz = 0)
505          !$OMP PARALLEL DO
[1113]506          !$acc kernels present( nzb_s_inner, tend )
[667]507          DO  i = nxlg, nxrg
508             DO  j = nysg, nyng
[1]509                tend(nzb_s_inner(j,i),j,i) = tend(nzb_s_inner(j,i)+1,j,i)
510             ENDDO
511          ENDDO
[1113]512          !$acc end kernels
[1]513
514       ELSE
515!
516!--       Dirichlet
517          !$OMP PARALLEL DO
[1113]518          !$acc kernels present( tend )
[667]519          DO  i = nxlg, nxrg
520             DO  j = nysg, nyng
[1342]521                tend(nzb_s_inner(j,i),j,i) = 0.0_wp
[1]522             ENDDO
523          ENDDO
[1113]524          !$acc end kernels
[1]525
526       ENDIF
527
528!
529!--    Top boundary
530       IF ( ibc_p_t == 1 )  THEN
531!
532!--       Neumann
533          !$OMP PARALLEL DO
[1113]534          !$acc kernels present( tend )
[667]535          DO  i = nxlg, nxrg
536             DO  j = nysg, nyng
[1]537                tend(nzt+1,j,i) = tend(nzt,j,i)
538             ENDDO
539          ENDDO
[1113]540          !$acc end kernels
[1]541
542       ELSE
543!
544!--       Dirichlet
545          !$OMP PARALLEL DO
[1113]546          !$acc kernels present( tend )
[667]547          DO  i = nxlg, nxrg
548             DO  j = nysg, nyng
[1342]549                tend(nzt+1,j,i) = 0.0_wp
[1]550             ENDDO
551          ENDDO
[1113]552          !$acc end kernels
[1]553
554       ENDIF
555
556!
557!--    Exchange boundaries for p
[1113]558       IF ( numprocs == 1 )  THEN    ! workaround for single-core GPU runs
559          on_device = .TRUE.         ! to be removed after complete porting
560       ELSE                          ! of ghost point exchange
561          !$acc update host( tend )
562       ENDIF
[667]563       CALL exchange_horiz( tend, nbgp )
[1113]564       IF ( numprocs == 1 )  THEN    ! workaround for single-core GPU runs
565          on_device = .FALSE.        ! to be removed after complete porting
566       ELSE                          ! of ghost point exchange
567          !$acc update device( tend )
568       ENDIF
[1]569     
570    ELSEIF ( psolver == 'sor' )  THEN
571
572!
573!--    Solve Poisson equation for perturbation pressure using SOR-Red/Black
574!--    scheme
[707]575       CALL sor( d, ddzu_pres, ddzw, p_loc )
576       tend = p_loc
[1]577
[1575]578    ELSEIF ( psolver(1:9) == 'multigrid' )  THEN
[1]579
580!
581!--    Solve Poisson equation for perturbation pressure using Multigrid scheme,
[667]582!--    array tend is used to store the residuals, logical exchange_mg is used
583!--    to discern data exchange in multigrid ( 1 ghostpoint ) and normal grid
584!--    ( nbgp ghost points ).
[778]585
586!--    If the number of grid points of the gathered grid, which is collected
587!--    on PE0, is larger than the number of grid points of an PE, than array
588!--    tend will be enlarged.
589       IF ( gathered_size > subdomain_size )  THEN
590          DEALLOCATE( tend )
591          ALLOCATE( tend(nzb:nzt_mg(mg_switch_to_pe0_level)+1,nys_mg(          &
592                    mg_switch_to_pe0_level)-1:nyn_mg(mg_switch_to_pe0_level)+1,&
593                    nxl_mg(mg_switch_to_pe0_level)-1:nxr_mg(                   &
594                    mg_switch_to_pe0_level)+1) )
595       ENDIF
596
[1575]597       IF ( psolver == 'multigrid' )  THEN
598          CALL poismg( tend )
599       ELSE
[1931]600          CALL poismg_noopt( tend )
[1575]601       ENDIF
[707]602
[778]603       IF ( gathered_size > subdomain_size )  THEN
604          DEALLOCATE( tend )
605          ALLOCATE( tend(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg) )
606       ENDIF
607
[1]608!
609!--    Restore perturbation pressure on tend because this array is used
610!--    further below to correct the velocity fields
[707]611       DO  i = nxl-1, nxr+1
612          DO  j = nys-1, nyn+1
613             DO  k = nzb, nzt+1
614                tend(k,j,i) = p_loc(k,j,i)
615             ENDDO
616          ENDDO
617       ENDDO
[667]618
[1]619    ENDIF
620
621!
[707]622!-- Store perturbation pressure on array p, used for pressure data output.
623!-- Ghost layers are added in the output routines (except sor-method: see below)
[1918]624    IF ( intermediate_timestep_count <= 1 )  THEN
[707]625       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k)
626       !$OMP DO
[1929]627       !$acc kernels present( p, tend, weight_substep_l )
[1257]628       !$acc loop independent
[707]629       DO  i = nxl-1, nxr+1
[1257]630          !$acc loop independent
[707]631          DO  j = nys-1, nyn+1
[1257]632             !$acc loop independent
[707]633             DO  k = nzb, nzt+1
634                p(k,j,i) = tend(k,j,i) * &
[1929]635                           weight_substep_l
[673]636             ENDDO
[1]637          ENDDO
[707]638       ENDDO
[1113]639       !$acc end kernels
[707]640       !$OMP END PARALLEL
641
[1762]642    ELSEIF ( intermediate_timestep_count > 1 )  THEN
[707]643       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k)
644       !$OMP DO
[1929]645       !$acc kernels present( p, tend, weight_substep_l )
[1257]646       !$acc loop independent
[707]647       DO  i = nxl-1, nxr+1
[1257]648          !$acc loop independent
[707]649          DO  j = nys-1, nyn+1
[1257]650             !$acc loop independent
[707]651             DO  k = nzb, nzt+1
652                p(k,j,i) = p(k,j,i) + tend(k,j,i) * &
[1929]653                           weight_substep_l
[673]654             ENDDO
655          ENDDO
[707]656       ENDDO
[1113]657       !$acc end kernels
[707]658       !$OMP END PARALLEL
659
660    ENDIF
[673]661       
[707]662!
663!-- SOR-method needs ghost layers for the next timestep
664    IF ( psolver == 'sor' )  CALL exchange_horiz( p, nbgp )
[682]665
[1]666!
667!-- Correction of the provisional velocities with the current perturbation
668!-- pressure just computed
[709]669    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  ( bc_lr_cyc .OR. bc_ns_cyc ) )  THEN
[1342]670       volume_flow_l(1) = 0.0_wp
671       volume_flow_l(2) = 0.0_wp
[1]672    ENDIF
[707]673
[1]674    !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k)
675    !$OMP DO
[1918]676    !$acc kernels present( ddzu, nzb_u_inner, nzb_v_inner, nzb_w_inner, tend, u, v, w )
[1257]677    !$acc loop independent
[673]678    DO  i = nxl, nxr   
[1257]679       !$acc loop independent
[1]680       DO  j = nys, nyn
[1257]681          !$acc loop independent
[1113]682          DO  k = 1, nzt
683             IF ( k > nzb_w_inner(j,i) )  THEN
684                w(k,j,i) = w(k,j,i) - dt_3d *                                 &
685                           ( tend(k+1,j,i) - tend(k,j,i) ) * ddzu(k+1) *      &
[1918]686                           weight_pres_l
[1113]687             ENDIF
[1]688          ENDDO
[1257]689          !$acc loop independent
[1113]690          DO  k = 1, nzt
691             IF ( k > nzb_u_inner(j,i) )  THEN
692                u(k,j,i) = u(k,j,i) - dt_3d *                                 &
693                           ( tend(k,j,i) - tend(k,j,i-1) ) * ddx *            &
[1918]694                           weight_pres_l
[1113]695             ENDIF
[1]696          ENDDO
[1257]697          !$acc loop independent
[1113]698          DO  k = 1, nzt
699             IF ( k > nzb_v_inner(j,i) )  THEN
700                v(k,j,i) = v(k,j,i) - dt_3d *                                 &
701                           ( tend(k,j,i) - tend(k,j-1,i) ) * ddy *            &
[1918]702                           weight_pres_l
[1113]703             ENDIF
[673]704          ENDDO                                                         
[1]705
706       ENDDO
707    ENDDO
[1113]708    !$acc end kernels
[1]709    !$OMP END PARALLEL
[1113]710
711!
712!-- Sum up the volume flow through the right and north boundary
713    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  bc_lr_cyc  .AND.  bc_ns_cyc  .AND.  &
714         nxr == nx )  THEN
715
716       !$OMP PARALLEL PRIVATE (j,k)
717       !$OMP DO
718       DO  j = nys, nyn
719          !$OMP CRITICAL
[1845]720          DO  k = nzb_u_inner(j,nx) + 1, nzt
[1113]721             volume_flow_l(1) = volume_flow_l(1) + u(k,j,nx) * dzw(k)
722          ENDDO
723          !$OMP END CRITICAL
724       ENDDO
725       !$OMP END PARALLEL
726
727    ENDIF
728
729    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  bc_ns_cyc  .AND.  bc_lr_cyc  .AND.  &
730         nyn == ny )  THEN
731
732       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,k)
733       !$OMP DO
734       DO  i = nxl, nxr
735          !$OMP CRITICAL
[1845]736          DO  k = nzb_v_inner(ny,i) + 1, nzt
[1113]737             volume_flow_l(2) = volume_flow_l(2) + v(k,ny,i) * dzw(k)
738           ENDDO
739          !$OMP END CRITICAL
740       ENDDO
741       !$OMP END PARALLEL
742
743    ENDIF
[673]744   
[1]745!
746!-- Conserve the volume flow
[707]747    IF ( conserve_volume_flow  .AND.  ( bc_lr_cyc  .AND.  bc_ns_cyc ) )  THEN
[1]748
749#if defined( __parallel )   
[622]750       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
[1]751       CALL MPI_ALLREDUCE( volume_flow_l(1), volume_flow(1), 2, MPI_REAL, &
752                           MPI_SUM, comm2d, ierr ) 
753#else
754       volume_flow = volume_flow_l 
755#endif   
756
[1799]757       volume_flow_offset(1:2) = ( volume_flow_initial(1:2) - volume_flow(1:2) ) / &
758                            volume_flow_area(1:2)
[1]759
760       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k)
761       !$OMP DO
762       DO  i = nxl, nxr
763          DO  j = nys, nyn
[667]764             DO  k = nzb_u_inner(j,i) + 1, nzt
765                u(k,j,i) = u(k,j,i) + volume_flow_offset(1)
[719]766             ENDDO
[1845]767             DO  k = nzb_v_inner(j,i) + 1, nzt
[667]768                v(k,j,i) = v(k,j,i) + volume_flow_offset(2)
769             ENDDO
[1]770          ENDDO
771       ENDDO
[667]772
[1]773       !$OMP END PARALLEL
774
775    ENDIF
776
777!
778!-- Exchange of boundaries for the velocities
[1113]779    IF ( numprocs == 1 )  THEN    ! workaround for single-core GPU runs
780       on_device = .TRUE.         ! to be removed after complete porting
781    ELSE                          ! of ghost point exchange
782       !$acc update host( u, v, w )
783    ENDIF
[667]784    CALL exchange_horiz( u, nbgp )
785    CALL exchange_horiz( v, nbgp )
786    CALL exchange_horiz( w, nbgp )
[1113]787    IF ( numprocs == 1 )  THEN    ! workaround for single-core GPU runs
788       on_device = .FALSE.        ! to be removed after complete porting
789    ELSE                          ! of ghost point exchange
790       !$acc update device( u, v, w )
791    ENDIF
[1]792
793!
794!-- Compute the divergence of the corrected velocity field,
[1908]795!-- A possible PE-sum is computed in flow_statistics. Carry out computation
796!-- only at last Runge-Kutta step.
[1918]797    IF ( intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max  .OR.  &
798         intermediate_timestep_count == 0 )  THEN
[1908]799       CALL cpu_log( log_point_s(1), 'divergence', 'start' )
800       sums_divnew_l = 0.0_wp
[1]801
802!
[1908]803!--    d must be reset to zero because it can contain nonzero values below the
804!--    topography
805       IF ( topography /= 'flat' )  d = 0.0_wp
[1]806
[1908]807       localsum  = 0.0_wp
808       threadsum = 0.0_wp
[1]809
[1908]810       !$OMP PARALLEL PRIVATE (i,j,k) FIRSTPRIVATE(threadsum) REDUCTION(+:localsum)
811       !$OMP DO SCHEDULE( STATIC )
[1]812#if defined( __ibm )
[1908]813       DO  i = nxl, nxr
814          DO  j = nys, nyn
815             DO  k = nzb_s_inner(j,i)+1, nzt
[2037]816             d(k,j,i) = ( u(k,j,i+1) - u(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddx +         &
817                        ( v(k,j+1,i) - v(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddy +         &
818                        ( w(k,j,i)   * rho_air_zw(k) -                         &
819                          w(k-1,j,i) * rho_air_zw(k-1) ) * ddzw(k)
[1908]820             ENDDO
821             DO  k = nzb+1, nzt
822                threadsum = threadsum + ABS( d(k,j,i) )
823             ENDDO
[1]824          ENDDO
825       ENDDO
826#else
[1908]827       !$acc kernels present( d, ddzw, rflags_s_inner, u, v, w )
828       !$acc loop collapse( 3 )
829       DO  i = nxl, nxr
830          DO  j = nys, nyn
831             DO  k = 1, nzt
[2037]832                d(k,j,i) = ( ( u(k,j,i+1) - u(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddx +    &
833                             ( v(k,j+1,i) - v(k,j,i) ) * rho_air(k) * ddy +    &
834                             ( w(k,j,i)   * rho_air_zw(k) -                    &
835                               w(k-1,j,i) * rho_air_zw(k-1) ) * ddzw(k)        &
836                           ) * rflags_s_inner(k,j,i)
[1908]837             ENDDO
[1113]838          ENDDO
839       ENDDO
[1908]840       !$acc end kernels
[1113]841!
[1908]842!--    Compute possible PE-sum of divergences for flow_statistics
843       !$acc parallel loop collapse(3) present( d ) reduction(+:threadsum)
844       DO  i = nxl, nxr
845          DO  j = nys, nyn
846             DO  k = nzb+1, nzt
847                threadsum = threadsum + ABS( d(k,j,i) )
848             ENDDO
[1]849          ENDDO
850       ENDDO
[1908]851       !$acc end parallel loop
[1]852#endif
[667]853
[1908]854       localsum = localsum + threadsum
855       !$OMP END PARALLEL
[1]856
857!
[1908]858!--    For completeness, set the divergence sum of all statistic regions to those
859!--    of the total domain
860       sums_divnew_l(0:statistic_regions) = localsum
[1]861
[1908]862       CALL cpu_log( log_point_s(1), 'divergence', 'stop' )
[1]863
[1908]864    ENDIF
865
[1]866    CALL cpu_log( log_point(8), 'pres', 'stop' )
867
868
869 END SUBROUTINE pres
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.