source: palm/trunk/SOURCE/boundary_conds.f90 @ 100

Last change on this file since 100 was 98, checked in by raasch, 17 years ago

updating comments and rc-file

  • Property svn:keywords set to Id
File size: 17.8 KB
Line 
1 SUBROUTINE boundary_conds( range )
2
3!------------------------------------------------------------------------------!
4! Actual revisions:
5! -----------------
6!
7!
8! Former revisions:
9! -----------------
10! $Id: boundary_conds.f90 98 2007-06-21 09:36:33Z raasch $
11!
12! 95 2007-06-02 16:48:38Z raasch
13! Boundary conditions for salinity added
14!
15! 75 2007-03-22 09:54:05Z raasch
16! The "main" part sets conditions for time level t+dt instead of level t,
17! outflow boundary conditions changed from Neumann to radiation condition,
18! uxrp, vynp eliminated, moisture renamed humidity
19!
20! 19 2007-02-23 04:53:48Z raasch
21! Boundary conditions for e(nzt), pt(nzt), and q(nzt) removed because these
22! gridpoints are now calculated by the prognostic equation,
23! Dirichlet and zero gradient condition for pt established at top boundary
24!
25! RCS Log replace by Id keyword, revision history cleaned up
26!
27! Revision 1.15  2006/02/23 09:54:55  raasch
28! Surface boundary conditions in case of topography: nzb replaced by
29! 2d-k-index-arrays (nzb_w_inner, etc.). Conditions for u and v remain
30! unchanged (still using nzb) because a non-flat topography must use a
31! Prandtl-layer, which don't requires explicit setting of the surface values.
32!
33! Revision 1.1  1997/09/12 06:21:34  raasch
34! Initial revision
35!
36!
37! Description:
38! ------------
39! Boundary conditions for the prognostic quantities (range='main').
40! In case of non-cyclic lateral boundaries the conditions for velocities at
41! the outflow are set after the pressure solver has been called (range=
42! 'outflow_uvw').
43! One additional bottom boundary condition is applied for the TKE (=(u*)**2)
44! in prandtl_fluxes. The cyclic lateral boundary conditions are implicitly
45! handled in routine exchange_horiz. Pressure boundary conditions are
46! explicitly set in routines pres, poisfft, poismg and sor.
47!------------------------------------------------------------------------------!
48
49    USE arrays_3d
50    USE control_parameters
51    USE grid_variables
52    USE indices
53    USE pegrid
54
55    IMPLICIT NONE
56
57    CHARACTER (LEN=*) ::  range
58
59    INTEGER ::  i, j, k
60
61    REAL    ::  c_max, c_u, c_v, c_w, denom
62
63
64    IF ( range == 'main')  THEN
65!
66!--    Bottom boundary
67       IF ( ibc_uv_b == 0 )  THEN
68!
69!--       Satisfying the Dirichlet condition with an extra layer below the
70!--       surface where the u and v component change their sign
71          u_p(nzb,:,:) = -u_p(nzb+1,:,:)
72          v_p(nzb,:,:) = -v_p(nzb+1,:,:)
73       ELSE
74          u_p(nzb,:,:) = u_p(nzb+1,:,:)
75          v_p(nzb,:,:) = v_p(nzb+1,:,:)
76       ENDIF
77       DO  i = nxl-1, nxr+1
78          DO  j = nys-1, nyn+1
79             w_p(nzb_w_inner(j,i),j,i) = 0.0
80          ENDDO
81       ENDDO
82
83!
84!--    Top boundary
85       IF ( ibc_uv_t == 0 )  THEN
86          u_p(nzt+1,:,:) = ug(nzt+1)
87          v_p(nzt+1,:,:) = vg(nzt+1)
88       ELSE
89          u_p(nzt+1,:,:) = u_p(nzt,:,:)
90          v_p(nzt+1,:,:) = v_p(nzt,:,:)
91       ENDIF
92       w_p(nzt:nzt+1,:,:) = 0.0  ! nzt is not a prognostic level (but cf. pres)
93
94!
95!--    Temperature at bottom boundary
96       IF ( ibc_pt_b == 0 )  THEN
97          DO  i = nxl-1, nxr+1
98             DO  j = nys-1, nyn+1
99                pt_p(nzb_s_inner(j,i),j,i) = pt(nzb_s_inner(j,i),j,i)
100             ENDDO
101          ENDDO
102       ELSE
103          DO  i = nxl-1, nxr+1
104             DO  j = nys-1, nyn+1
105                pt_p(nzb_s_inner(j,i),j,i) = pt_p(nzb_s_inner(j,i)+1,j,i)
106             ENDDO
107          ENDDO
108       ENDIF
109
110!
111!--    Temperature at top boundary
112       IF ( ibc_pt_t == 0 )  THEN
113          pt_p(nzt+1,:,:) = pt(nzt+1,:,:)
114       ELSEIF ( ibc_pt_t == 1 )  THEN
115          pt_p(nzt+1,:,:) = pt_p(nzt,:,:)
116       ELSEIF ( ibc_pt_t == 2 )  THEN
117          pt_p(nzt+1,:,:) = pt_p(nzt,:,:)   + bc_pt_t_val * dzu(nzt+1)
118       ENDIF
119
120!
121!--    Boundary conditions for TKE
122!--    Generally Neumann conditions with de/dz=0 are assumed
123       IF ( .NOT. constant_diffusion )  THEN
124          DO  i = nxl-1, nxr+1
125             DO  j = nys-1, nyn+1
126                e_p(nzb_s_inner(j,i),j,i) = e_p(nzb_s_inner(j,i)+1,j,i)
127             ENDDO
128          ENDDO
129          e_p(nzt+1,:,:) = e_p(nzt,:,:)
130       ENDIF
131
132!
133!--    Boundary conditions for salinity
134       IF ( ocean )  THEN
135!
136!--       Bottom boundary: Neumann condition because salinity flux is always
137!--       given
138          DO  i = nxl-1, nxr+1
139             DO  j = nys-1, nyn+1
140                sa_p(nzb_s_inner(j,i),j,i) = sa_p(nzb_s_inner(j,i)+1,j,i)
141             ENDDO
142          ENDDO
143
144!
145!--       Top boundary: Dirichlet or Neumann
146          IF ( ibc_sa_t == 0 )  THEN
147             sa_p(nzt+1,:,:) = sa(nzt+1,:,:)
148          ELSEIF ( ibc_sa_t == 1 )  THEN
149             sa_p(nzt+1,:,:) = sa_p(nzt,:,:)
150          ENDIF
151
152       ENDIF
153
154!
155!--    Boundary conditions for total water content or scalar,
156!--    bottom and top boundary (see also temperature)
157       IF ( humidity  .OR.  passive_scalar )  THEN
158!
159!--       Surface conditions for constant_humidity_flux
160          IF ( ibc_q_b == 0 ) THEN
161             DO  i = nxl-1, nxr+1
162                DO  j = nys-1, nyn+1
163                   q_p(nzb_s_inner(j,i),j,i) = q(nzb_s_inner(j,i),j,i)
164                ENDDO
165             ENDDO
166          ELSE
167             DO  i = nxl-1, nxr+1
168                DO  j = nys-1, nyn+1
169                   q_p(nzb_s_inner(j,i),j,i) = q_p(nzb_s_inner(j,i)+1,j,i)
170                ENDDO
171             ENDDO
172          ENDIF
173!
174!--       Top boundary
175          q_p(nzt+1,:,:) = q_p(nzt,:,:)   + bc_q_t_val * dzu(nzt+1)
176       ENDIF
177
178!
179!--    Lateral boundary conditions at the inflow. Quasi Neumann conditions
180!--    are needed for the wall normal velocity in order to ensure zero
181!--    divergence. Dirichlet conditions are used for all other quantities.
182       IF ( inflow_s )  THEN
183          v_p(:,nys,:) = v_p(:,nys-1,:)
184       ELSEIF ( inflow_n ) THEN
185          v_p(:,nyn,:) = v_p(:,nyn+1,:)
186       ELSEIF ( inflow_l ) THEN
187          u_p(:,:,nxl) = u_p(:,:,nxl-1)
188       ELSEIF ( inflow_r ) THEN
189          u_p(:,:,nxr) = u_p(:,:,nxr+1)
190       ENDIF
191
192!
193!--    Lateral boundary conditions for scalar quantities at the outflow
194       IF ( outflow_s )  THEN
195          pt_p(:,nys-1,:)     = pt_p(:,nys,:)
196          IF ( .NOT. constant_diffusion     )  e_p(:,nys-1,:) = e_p(:,nys,:)
197          IF ( humidity .OR. passive_scalar )  q_p(:,nys-1,:) = q_p(:,nys,:)
198       ELSEIF ( outflow_n )  THEN
199          pt_p(:,nyn+1,:)     = pt_p(:,nyn,:)
200          IF ( .NOT. constant_diffusion     )  e_p(:,nyn+1,:) = e_p(:,nyn,:)
201          IF ( humidity .OR. passive_scalar )  q_p(:,nyn+1,:) = q_p(:,nyn,:)
202       ELSEIF ( outflow_l )  THEN
203          pt_p(:,:,nxl-1)     = pt_p(:,:,nxl)
204          IF ( .NOT. constant_diffusion     )  e_p(:,:,nxl-1) = e_p(:,:,nxl)
205          IF ( humidity .OR. passive_scalar )  q_p(:,:,nxl-1) = q_p(:,:,nxl)
206       ELSEIF ( outflow_r )  THEN
207          pt_p(:,:,nxr+1)     = pt_p(:,:,nxr)
208          IF ( .NOT. constant_diffusion     )  e_p(:,:,nxr+1) = e_p(:,:,nxr)
209          IF ( humidity .OR. passive_scalar )  q_p(:,:,nxr+1) = q_p(:,:,nxr)
210       ENDIF
211
212    ENDIF
213
214!
215!-- Radiation boundary condition for the velocities at the respective outflow
216    IF ( outflow_s  .AND.                                                 &
217         intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max ) &
218    THEN
219
220       c_max = dy / dt_3d
221
222       DO i = nxl-1, nxr+1
223          DO k = nzb+1, nzt+1
224
225!
226!--          First calculate the phase speeds for u,v, and w
227             denom = u_m_s(k,0,i) - u_m_s(k,1,i)
228
229             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
230                c_u = -c_max * ( u(k,0,i) - u_m_s(k,0,i) ) / denom
231                IF ( c_u < 0.0 )  THEN
232                   c_u = 0.0
233                ELSEIF ( c_u > c_max )  THEN
234                   c_u = c_max
235                ENDIF
236             ELSE
237                c_u = c_max
238             ENDIF
239             denom = v_m_s(k,0,i) - v_m_s(k,1,i)
240
241             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
242                c_v = -c_max * ( v(k,0,i) - v_m_s(k,0,i) ) / denom
243                IF ( c_v < 0.0 )  THEN
244                   c_v = 0.0
245                ELSEIF ( c_v > c_max )  THEN
246                   c_v = c_max
247                ENDIF
248             ELSE
249                c_v = c_max
250             ENDIF
251
252             denom = w_m_s(k,0,i) - w_m_s(k,1,i)
253
254             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
255                c_w = -c_max * ( w(k,0,i) - w_m_s(k,0,i) ) / denom
256                IF ( c_w < 0.0 )  THEN
257                   c_w = 0.0
258                ELSEIF ( c_w > c_max )  THEN
259                   c_w = c_max
260                ENDIF
261             ELSE
262                c_w = c_max
263             ENDIF
264
265!
266!--          Calculate the new velocities
267             u_p(k,-1,i) = u(k,-1,i) + dt_3d * c_u * &
268                                       ( u(k,-1,i) - u(k,0,i) ) * ddy
269
270             v_p(k,-1,i) = v(k,-1,i) + dt_3d * c_v * &
271                                       ( v(k,-1,i) - v_m_s(k,0,i) ) * ddy
272
273             w_p(k,-1,i) = w(k,-1,i) + dt_3d * c_w * &
274                                       ( w(k,-1,i) - w(k,0,i) ) * ddy
275
276!
277!--          Save old timelevels for the next timestep
278             u_m_s(k,:,i) = u(k,-1:1,i)
279             v_m_s(k,:,i) = v(k,-1:1,i)
280             w_m_s(k,:,i) = w(k,-1:1,i)
281
282          ENDDO
283       ENDDO
284
285!
286!--    Bottom boundary at the outflow
287       IF ( ibc_uv_b == 0 )  THEN
288          u_p(nzb,-1,:) = -u_p(nzb+1,-1,:) 
289          v_p(nzb,-1,:) = -v_p(nzb+1,-1,:) 
290       ELSE                   
291          u_p(nzb,-1,:) =  u_p(nzb+1,-1,:)
292          v_p(nzb,-1,:) =  v_p(nzb+1,-1,:)
293       ENDIF
294       w_p(nzb,ny+1,:) = 0.0
295
296!
297!--    Top boundary at the outflow
298       IF ( ibc_uv_t == 0 )  THEN
299          u_p(nzt+1,-1,:) = ug(nzt+1)
300          v_p(nzt+1,-1,:) = vg(nzt+1)
301       ELSE
302          u_p(nzt+1,-1,:) = u(nzt,-1,:)
303          v_p(nzt+1,-1,:) = v(nzt,-1,:)
304       ENDIF
305       w_p(nzt:nzt+1,-1,:) = 0.0
306
307    ENDIF
308
309    IF ( outflow_n  .AND.                                                 &
310         intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max ) &
311    THEN
312
313       c_max = dy / dt_3d
314
315       DO i = nxl-1, nxr+1
316          DO k = nzb+1, nzt+1
317
318!
319!--          First calculate the phase speeds for u,v, and w
320             denom = u_m_n(k,ny,i) - u_m_n(k,ny-1,i)
321
322             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
323                c_u = -c_max * ( u(k,ny,i) - u_m_n(k,ny,i) ) / denom
324                IF ( c_u < 0.0 )  THEN
325                   c_u = 0.0
326                ELSEIF ( c_u > c_max )  THEN
327                   c_u = c_max
328                ENDIF
329             ELSE
330                c_u = c_max
331             ENDIF
332
333             denom = v_m_n(k,ny,i) - v_m_n(k,ny-1,i)
334
335             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
336                c_v = -c_max * ( v(k,ny,i) - v_m_n(k,ny,i) ) / denom
337                IF ( c_v < 0.0 )  THEN
338                   c_v = 0.0
339                ELSEIF ( c_v > c_max )  THEN
340                   c_v = c_max
341                ENDIF
342             ELSE
343                c_v = c_max
344             ENDIF
345
346             denom = w_m_n(k,ny,i) - w_m_n(k,ny-1,i)
347
348             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
349                c_w = -c_max * ( w(k,ny,i) - w_m_n(k,ny,i) ) / denom
350                IF ( c_w < 0.0 )  THEN
351                   c_w = 0.0
352                ELSEIF ( c_w > c_max )  THEN
353                   c_w = c_max
354                ENDIF
355             ELSE
356                c_w = c_max
357             ENDIF
358
359!
360!--          Calculate the new velocities
361             u_p(k,ny+1,i) = u(k,ny+1,i) - dt_3d * c_u * &
362                                           ( u(k,ny+1,i) - u(k,ny,i) ) * ddy
363
364             v_p(k,ny+1,i) = v(k,ny+1,i) - dt_3d * c_v * &
365                                           ( v(k,ny+1,i) - v(k,ny,i) ) * ddy
366
367             w_p(k,ny+1,i) = w(k,ny+1,i) - dt_3d * c_w * &
368                                           ( w(k,ny+1,i) - w(k,ny,i) ) * ddy
369
370!
371!--          Swap timelevels for the next timestep
372             u_m_n(k,:,i) = u(k,ny-1:ny+1,i)
373             v_m_n(k,:,i) = v(k,ny-1:ny+1,i)
374             w_m_n(k,:,i) = w(k,ny-1:ny+1,i)
375
376          ENDDO
377       ENDDO
378
379!
380!--    Bottom boundary at the outflow
381       IF ( ibc_uv_b == 0 )  THEN
382          u_p(nzb,ny+1,:) = -u_p(nzb+1,ny+1,:) 
383          v_p(nzb,ny+1,:) = -v_p(nzb+1,ny+1,:) 
384       ELSE                   
385          u_p(nzb,ny+1,:) =  u_p(nzb+1,ny+1,:)
386          v_p(nzb,ny+1,:) =  v_p(nzb+1,ny+1,:)
387       ENDIF
388       w_p(nzb,ny+1,:) = 0.0
389
390!
391!--    Top boundary at the outflow
392       IF ( ibc_uv_t == 0 )  THEN
393          u_p(nzt+1,ny+1,:) = ug(nzt+1)
394          v_p(nzt+1,ny+1,:) = vg(nzt+1)
395       ELSE
396          u_p(nzt+1,ny+1,:) = u_p(nzt,nyn+1,:)
397          v_p(nzt+1,ny+1,:) = v_p(nzt,nyn+1,:)
398       ENDIF
399       w_p(nzt:nzt+1,ny+1,:) = 0.0
400
401    ENDIF
402
403    IF ( outflow_l  .AND.                                                 &
404         intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max ) &
405    THEN
406
407       c_max = dx / dt_3d
408
409       DO j = nys-1, nyn+1
410          DO k = nzb+1, nzt+1
411
412!
413!--          First calculate the phase speeds for u,v, and w
414             denom = u_m_l(k,j,0) - u_m_l(k,j,1)
415
416             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
417                c_u = -c_max * ( u(k,j,0) - u_m_r(k,j,0) ) / denom
418                IF ( c_u > 0.0 )  THEN
419                   c_u = 0.0
420                ELSEIF ( c_u < -c_max )  THEN
421                   c_u = -c_max
422                ENDIF
423             ELSE
424                c_u = -c_max
425             ENDIF
426
427             denom = v_m_l(k,j,0) - v_m_l(k,j,1)
428
429             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
430                c_v = -c_max * ( v(k,j,0) - v_m_l(k,j,0) ) / denom
431                IF ( c_v < 0.0 )  THEN
432                   c_v = 0.0
433                ELSEIF ( c_v > c_max )  THEN
434                   c_v = c_max
435                ENDIF
436             ELSE
437                c_v = c_max
438             ENDIF
439
440             denom = w_m_l(k,j,0) - w_m_l(k,j,1)
441
442             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
443                c_w = -c_max * ( w(k,j,0) - w_m_l(k,j,0) ) / denom
444                IF ( c_w < 0.0 )  THEN
445                   c_w = 0.0
446                ELSEIF ( c_w > c_max )  THEN
447                   c_w = c_max
448                ENDIF
449             ELSE
450                c_w = c_max
451             ENDIF
452
453!
454!--          Calculate the new velocities
455             u_p(k,j,-1) = u(k,j,-1) + dt_3d * c_u * &
456                                       ( u(k,j,-1) - u(k,j,0) ) * ddx
457
458             v_p(k,j,-1) = v(k,j,-1) + dt_3d * c_v * &
459                                       ( v(k,j,-1) - v(k,j,0) ) * ddx
460
461             w_p(k,j,-1) = w(k,j,-1) + dt_3d * c_w * &
462                                       ( w(k,j,-1) - w(k,j,0) ) * ddx
463
464!
465!--          Swap timelevels for the next timestep
466             u_m_l(k,j,:) = u(k,j,-1:1)
467             v_m_l(k,j,:) = v(k,j,-1:1)
468             w_m_l(k,j,:) = w(k,j,-1:1)
469
470          ENDDO
471       ENDDO
472
473!
474!--    Bottom boundary at the outflow
475       IF ( ibc_uv_b == 0 )  THEN
476          u_p(nzb,:,-1) = -u_p(nzb+1,:,-1) 
477          v_p(nzb,:,-1) = -v_p(nzb+1,:,-1) 
478       ELSE                   
479          u_p(nzb,:,-1) =  u_p(nzb+1,:,-1)
480          v_p(nzb,:,-1) =  v_p(nzb+1,:,-1)
481       ENDIF
482       w_p(nzb,:,-1) = 0.0
483
484!
485!--    Top boundary at the outflow
486       IF ( ibc_uv_t == 0 )  THEN
487          u_p(nzt+1,:,-1) = ug(nzt+1)
488          v_p(nzt+1,:,-1) = vg(nzt+1)
489       ELSE
490          u_p(nzt+1,:,-1) = u_p(nzt,:,-1)
491          v_p(nzt+1,:,-1) = v_p(nzt,:,-1)
492       ENDIF
493       w_p(nzt:nzt+1,:,-1) = 0.0
494
495    ENDIF
496
497    IF ( outflow_r  .AND.                                                 &
498         intermediate_timestep_count == intermediate_timestep_count_max ) &
499    THEN
500
501       c_max = dx / dt_3d
502
503       DO j = nys-1, nyn+1
504          DO k = nzb+1, nzt+1
505
506!
507!--          First calculate the phase speeds for u,v, and w
508             denom = u_m_r(k,j,nx) - u_m_r(k,j,nx-1)
509
510             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
511                c_u = -c_max * ( u(k,j,nx) - u_m_r(k,j,nx) ) / denom
512                IF ( c_u < 0.0 )  THEN
513                   c_u = 0.0
514                ELSEIF ( c_u > c_max )  THEN
515                   c_u = c_max
516                ENDIF
517             ELSE
518                c_u = c_max
519             ENDIF
520
521             denom = v_m_r(k,j,nx) - v_m_r(k,j,nx-1)
522
523             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
524                c_v = -c_max * ( v(k,j,nx) - v_m_r(k,j,nx) ) / denom
525                IF ( c_v < 0.0 )  THEN
526                   c_v = 0.0
527                ELSEIF ( c_v > c_max )  THEN
528                   c_v = c_max
529                ENDIF
530             ELSE
531                c_v = c_max
532             ENDIF
533
534             denom = w_m_r(k,j,nx) - w_m_r(k,j,nx-1)
535
536             IF ( denom /= 0.0 )  THEN
537                c_w = -c_max * ( w(k,j,nx) - w_m_r(k,j,nx) ) / denom
538                IF ( c_w < 0.0 )  THEN
539                   c_w = 0.0
540                ELSEIF ( c_w > c_max )  THEN
541                   c_w = c_max
542                ENDIF
543             ELSE
544                c_w = c_max
545             ENDIF
546
547!
548!--          Calculate the new velocities
549             u_p(k,j,nx+1) = u(k,j,nx+1) - dt_3d * c_u * &
550                                           ( u(k,j,nx+1) - u(k,j,nx) ) * ddx
551
552             v_p(k,j,nx+1) = v(k,j,nx+1) - dt_3d * c_v * &
553                                           ( v(k,j,nx+1) - v(k,j,nx) ) * ddx
554
555             w_p(k,j,nx+1) = w(k,j,nx+1) - dt_3d * c_w * &
556                                           ( w(k,j,nx+1) - w(k,j,nx) ) * ddx
557
558!
559!--          Swap timelevels for the next timestep
560             u_m_r(k,j,:) = u(k,j,nx-1:nx+1)
561             v_m_r(k,j,:) = v(k,j,nx-1:nx+1)
562             w_m_r(k,j,:) = w(k,j,nx-1:nx+1)
563
564          ENDDO
565       ENDDO
566
567!
568!--    Bottom boundary at the outflow
569       IF ( ibc_uv_b == 0 )  THEN
570          u_p(nzb,:,nx+1) = -u_p(nzb+1,:,nx+1) 
571          v_p(nzb,:,nx+1) = -v_p(nzb+1,:,nx+1) 
572       ELSE                   
573          u_p(nzb,:,nx+1) =  u_p(nzb+1,:,nx+1)
574          v_p(nzb,:,nx+1) =  v_p(nzb+1,:,nx+1)
575       ENDIF
576       w_p(nzb,:,nx+1) = 0.0
577
578!
579!--    Top boundary at the outflow
580       IF ( ibc_uv_t == 0 )  THEN
581          u_p(nzt+1,:,nx+1) = ug(nzt+1)
582          v_p(nzt+1,:,nx+1) = vg(nzt+1)
583       ELSE
584          u_p(nzt+1,:,nx+1) = u_p(nzt,:,nx+1)
585          v_p(nzt+1,:,nx+1) = v_p(nzt,:,nx+1)
586       ENDIF
587       w(nzt:nzt+1,:,nx+1) = 0.0
588
589    ENDIF
590
591 
592 END SUBROUTINE boundary_conds
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.