source: palm/trunk/SOURCE/init_pegrid.f90 @ 2938

Last change on this file since 2938 was 2938, checked in by suehring, 6 years ago

Nesting in RANS-LES and RANS-RANS mode enabled; synthetic turbulence generator at all lateral boundaries in nesting or non-cyclic forcing mode; revised Inifor initialization in nesting mode

  • Property svn:keywords set to Id
File size: 52.1 KB
Line 
1!> @file init_pegrid.f90
2!------------------------------------------------------------------------------!
3! This file is part of the PALM model system.
4!
5! PALM is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
6! terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
7! Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later
8! version.
9!
10! PALM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
11! WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR
12! A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more details.
13!
14! You should have received a copy of the GNU General Public License along with
15! PALM. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16!
17! Copyright 1997-2018 Leibniz Universitaet Hannover
18!------------------------------------------------------------------------------!
19!
20! Current revisions:
21! ------------------
22!
23!
24! Former revisions:
25! -----------------
26! $Id: init_pegrid.f90 2938 2018-03-27 15:52:42Z suehring $
27! - No checks for domain decomposition in case of turbulence generator
28!  (is done in stg module)
29! - Introduce ids to indicate lateral processors for turbulence generator
30!
31! 2936 2018-03-27 14:49:27Z suehring
32! Variable use_synthetic_turbulence_generator has been abbreviated
33!
34! 2718 2018-01-02 08:49:38Z maronga
35! Corrected "Former revisions" section
36!
37! 2696 2017-12-14 17:12:51Z kanani
38! Change in file header (GPL part)
39! 3D-Integer exchange on multigrid level (MS)
40! Forcing implemented (MS)
41!
42! 2600 2017-11-01 14:11:20Z raasch
43! calculation of block-I/O quantitites removed (is now done in parin)
44!
45! 2516 2017-10-04 11:03:04Z suehring
46! Remove tabs
47!
48! 2514 2017-10-04 09:52:37Z suehring
49! Redundant preprocessor directives removed
50!
51! 2372 2017-08-25 12:37:32Z sward
52! Shifted cyclic boundary conditions implemented
53!
54! 2365 2017-08-21 14:59:59Z kanani
55! Vertical nesting implemented (SadiqHuq)
56!
57! 2300 2017-06-29 13:31:14Z raasch
58! host-specific settings removed
59!
60! 2298 2017-06-29 09:28:18Z raasch
61! MPI2 related parts removed
62!
63! 2271 2017-06-09 12:34:55Z sward
64! Error message changed
65!
66! 2259 2017-06-08 09:09:11Z gronemeier
67! Implemented synthetic turbulence generator
68!
69! 2238 2017-05-31 16:49:16Z suehring
70! Remove unnecessary module load of pmc_interface
71!
72! 2231 2017-05-30 16:44:33Z suehring
73!
74! 2200 2017-04-11 11:37:51Z suehring
75! monotonic_adjustment removed
76!
77! 2197 2017-03-24 02:25:00Z raasch
78! bugfix: do not allow odd values for nz at the coarsest grid level in case of
79! optimized multigrid solver
80!
81! 2180 2017-03-17 13:33:05Z hellstea
82! Checks to ensure (2178) that pdims match the grid dimensions in the
83! automatic determination of pdims are canceled as unnecessary
84!
85! 2178 2017-03-17 11:07:39Z hellstea
86! Checks to ensure that pdims match the grid dimensions are added in the
87! automatic determination of pdims
88!
89! 2050 2016-11-08 15:00:55Z gronemeier
90! Implement turbulent outflow condition
91!
92! 2000 2016-08-20 18:09:15Z knoop
93! Forced header and separation lines into 80 columns
94!
95! 1968 2016-07-18 12:01:49Z suehring
96! Extent MPI-datatypes for exchange of 2D-INTEGER arrays on coarser multigrid
97! level 
98!
99! 1964 2016-07-14 15:35:18Z hellstea
100! Bugfix: erroneous setting of nest_bound_l/r/s/n = .TRUE. for vertical nesting mode removed.
101!
102! 1923 2016-05-31 16:37:07Z boeske
103! Initial version of purely vertical nesting introduced.
104!
105! 1922 2016-05-31 16:36:08Z boeske
106! Bugfix: array transposition checks restricted to cases if a fourier
107! transform is used , removed unused variable nnx_z
108!
109! 1833 2016-04-07 14:23:03Z raasch
110! spectra related variables moved to spectra_mod
111!
112! 1815 2016-04-06 13:49:59Z raasch
113! cpp-directives for intel openmp bug removed
114!
115! 1804 2016-04-05 16:30:18Z maronga
116! Removed code for parameter file check (__check)
117!
118! 1779 2016-03-03 08:01:28Z raasch
119! changes regarding nested domain removed: virtual PE grid will be automatically
120! calculated for nested runs too
121!
122! 1764 2016-02-28 12:45:19Z raasch
123! cpp-statements for nesting removed
124!
125! 1762 2016-02-25 12:31:13Z hellstea
126! Introduction of nested domain feature
127!
128! 1682 2015-10-07 23:56:08Z knoop
129! Code annotations made doxygen readable
130!
131! 1677 2015-10-02 13:25:23Z boeske
132! New MPI-data types for exchange of 3D integer arrays.
133!
134! 1575 2015-03-27 09:56:27Z raasch
135! adjustments for psolver-queries, calculation of ngp_xz added
136!
137! 1565 2015-03-09 20:59:31Z suehring
138! Refine if-clause for setting nbgp.
139!
140! 1557 2015-03-05 16:43:04Z suehring
141! Adjustment for monotonic limiter
142!
143! 1468 2014-09-24 14:06:57Z maronga
144! Adapted for use on up to 6-digit processor cores
145!
146! 1435 2014-07-21 10:37:02Z keck
147! bugfix: added missing parameter coupling_mode_remote to ONLY-attribute
148!
149! 1402 2014-05-09 14:25:13Z raasch
150! location messages modified
151!
152! 1384 2014-05-02 14:31:06Z raasch
153! location messages added
154!
155! 1353 2014-04-08 15:21:23Z heinze
156! REAL constants provided with KIND-attribute
157!
158! 1322 2014-03-20 16:38:49Z raasch
159! REAL functions provided with KIND-attribute
160!
161! 1320 2014-03-20 08:40:49Z raasch
162! ONLY-attribute added to USE-statements,
163! kind-parameters added to all INTEGER and REAL declaration statements,
164! kinds are defined in new module kinds,
165! revision history before 2012 removed,
166! comment fields (!:) to be used for variable explanations added to
167! all variable declaration statements
168!
169! 1304 2014-03-12 10:29:42Z raasch
170! bugfix: single core MPI runs missed some settings of transpose indices
171!
172! 1212 2013-08-15 08:46:27Z raasch
173! error message for poisfft_hybrid removed
174!
175! 1159 2013-05-21 11:58:22Z fricke
176! dirichlet/neumann and neumann/dirichlet removed
177!
178! 1139 2013-04-18 07:25:03Z raasch
179! bugfix for calculating the id of the PE carrying the recycling plane
180!
181! 1111 2013-03-08 23:54:10Z raasch
182! initialization of poisfft moved to module poisfft
183!
184! 1092 2013-02-02 11:24:22Z raasch
185! unused variables removed
186!
187! 1056 2012-11-16 15:28:04Z raasch
188! Indices for arrays n.._mg start from zero due to definition of arrays f2 and
189! p2 as automatic arrays in recursive subroutine next_mg_level
190!
191! 1041 2012-11-06 02:36:29Z raasch
192! a 2d virtual processor topology is used by default for all machines
193!
194! 1036 2012-10-22 13:43:42Z raasch
195! code put under GPL (PALM 3.9)
196!
197! 1003 2012-09-14 14:35:53Z raasch
198! subdomains must have identical size (grid matching = "match" removed)
199!
200! 1001 2012-09-13 14:08:46Z raasch
201! all actions concerning upstream-spline-method removed
202!
203! 978 2012-08-09 08:28:32Z fricke
204! dirichlet/neumann and neumann/dirichlet added
205! nxlu and nysv are also calculated for inflow boundary
206!
207! 809 2012-01-30 13:32:58Z maronga
208! Bugfix: replaced .AND. and .NOT. with && and ! in the preprocessor directives
209!
210! 807 2012-01-25 11:53:51Z maronga
211! New cpp directive "__check" implemented which is used by check_namelist_files
212!
213! Revision 1.1  1997/07/24 11:15:09  raasch
214! Initial revision
215!
216!
217! Description:
218! ------------
219!> Determination of the virtual processor topology (if not prescribed by the
220!> user)and computation of the grid point number and array bounds of the local
221!> domains.
222!> @todo: remove MPI-data types for 2D exchange on coarse multigrid level (not
223!>        used any more)
224!------------------------------------------------------------------------------!
225 SUBROUTINE init_pegrid
226 
227
228    USE control_parameters,                                                    &
229        ONLY:  bc_lr, bc_ns, coupling_mode, coupling_mode_remote,              &
230               coupling_topology, force_bound_l, force_bound_n, force_bound_r, &
231               force_bound_s, gathered_size, grid_level,                       &
232               grid_level_count, inflow_l, inflow_n, inflow_r, inflow_s,       &
233               maximum_grid_level, message_string,                             &
234               mg_switch_to_pe0_level, momentum_advec, nest_bound_l,           &
235               nest_bound_n, nest_bound_r, nest_bound_s, nest_domain, neutral, &
236               psolver, outflow_l, outflow_n, outflow_r, outflow_s,            &
237               outflow_source_plane, recycling_width, scalar_advec,            &
238               subdomain_size, turbulent_outflow, y_shift
239
240    USE grid_variables,                                                        &
241        ONLY:  dx
242       
243    USE indices,                                                               &
244        ONLY:  mg_loc_ind, nbgp, nnx, nny, nnz, nx, nx_a, nx_o, nxl, nxl_mg,   &
245               nxlu, nxr, nxr_mg, ny, ny_a, ny_o, nyn, nyn_mg, nys, nys_mg,    &
246               nysv, nz, nzb, nzt, nzt_mg, wall_flags_1, wall_flags_2,         &
247               wall_flags_3, wall_flags_4, wall_flags_5, wall_flags_6,         &
248               wall_flags_7, wall_flags_8, wall_flags_9, wall_flags_10
249
250    USE kinds
251     
252    USE pegrid
253     
254    USE spectra_mod,                                                           &
255        ONLY:  calculate_spectra, dt_dosp
256
257    USE synthetic_turbulence_generator_mod,                                    &
258        ONLY:  id_stg_left, id_stg_north, id_stg_right, id_stg_south,          &
259               use_syn_turb_gen
260
261    USE transpose_indices,                                                     &
262        ONLY:  nxl_y, nxl_yd, nxl_z, nxr_y, nxr_yd, nxr_z, nyn_x, nyn_z, nys_x,&
263               nys_z, nzb_x, nzb_y, nzb_yd, nzt_x, nzt_yd, nzt_y
264
265    USE vertical_nesting_mod,                                                  &
266        ONLY:  vnested, vnest_init_pegrid_domain, vnest_init_pegrid_rank
267
268    IMPLICIT NONE
269
270    INTEGER(iwp) ::  i                        !<
271    INTEGER(iwp) ::  id_inflow_l              !<
272    INTEGER(iwp) ::  id_outflow_l             !< local value of id_outflow
273    INTEGER(iwp) ::  id_outflow_source_l      !< local value of id_outflow_source
274    INTEGER(iwp) ::  id_recycling_l           !<
275    INTEGER(iwp) ::  id_stg_left_l            !< left lateral boundary local core id in case of turbulence generator 
276    INTEGER(iwp) ::  id_stg_north_l           !< north lateral boundary local core id in case of turbulence generator 
277    INTEGER(iwp) ::  id_stg_right_l           !< right lateral boundary local core id in case of turbulence generator 
278    INTEGER(iwp) ::  id_stg_south_l           !< south lateral boundary local core id in case of turbulence generator 
279    INTEGER(iwp) ::  ind(5)                   !<
280    INTEGER(iwp) ::  j                        !<
281    INTEGER(iwp) ::  k                        !<
282    INTEGER(iwp) ::  maximum_grid_level_l     !<
283    INTEGER(iwp) ::  mg_levels_x              !<
284    INTEGER(iwp) ::  mg_levels_y              !<
285    INTEGER(iwp) ::  mg_levels_z              !<
286    INTEGER(iwp) ::  mg_switch_to_pe0_level_l !<
287    INTEGER(iwp) ::  nnx_y                    !<
288    INTEGER(iwp) ::  nnx_z                    !<
289    INTEGER(iwp) ::  nny_x                    !<
290    INTEGER(iwp) ::  nny_z                    !<
291    INTEGER(iwp) ::  nnz_x                    !<
292    INTEGER(iwp) ::  nnz_y                    !<
293    INTEGER(iwp) ::  numproc_sqr              !<
294    INTEGER(iwp) ::  nxl_l                    !<
295    INTEGER(iwp) ::  nxr_l                    !<
296    INTEGER(iwp) ::  nyn_l                    !<
297    INTEGER(iwp) ::  nys_l                    !<
298    INTEGER(iwp) ::  nzb_l                    !<
299    INTEGER(iwp) ::  nzt_l                    !<
300    INTEGER(iwp) ::  omp_get_num_threads      !<
301
302    INTEGER(iwp), DIMENSION(:), ALLOCATABLE ::  ind_all !<
303    INTEGER(iwp), DIMENSION(:), ALLOCATABLE ::  nxlf    !<
304    INTEGER(iwp), DIMENSION(:), ALLOCATABLE ::  nxrf    !<
305    INTEGER(iwp), DIMENSION(:), ALLOCATABLE ::  nynf    !<
306    INTEGER(iwp), DIMENSION(:), ALLOCATABLE ::  nysf    !<
307
308    INTEGER(iwp), DIMENSION(2) ::  pdims_remote         !<
309    INTEGER(iwp)               ::  lcoord(2)            !< PE coordinates of left neighbor along x and y
310    INTEGER(iwp)               ::  rcoord(2)            !< PE coordinates of right neighbor along x and y
311
312!
313!-- Get the number of OpenMP threads
314    !$OMP PARALLEL
315!$  threads_per_task = omp_get_num_threads()
316    !$OMP END PARALLEL
317
318
319#if defined( __parallel )
320
321    CALL location_message( 'creating virtual PE grids + MPI derived data types', &
322                           .FALSE. )
323
324!
325!-- Determine the processor topology or check it, if prescribed by the user
326    IF ( npex == -1  .AND.  npey == -1 )  THEN
327
328!
329!--    Automatic determination of the topology
330       numproc_sqr = SQRT( REAL( numprocs, KIND=wp ) )
331       pdims(1)    = MAX( numproc_sqr , 1 )
332       DO  WHILE ( MOD( numprocs , pdims(1) ) /= 0 )
333          pdims(1) = pdims(1) - 1
334       ENDDO
335       pdims(2) = numprocs / pdims(1)
336
337    ELSEIF ( npex /= -1  .AND.  npey /= -1 )  THEN
338
339!
340!--    Prescribed by user. Number of processors on the prescribed topology
341!--    must be equal to the number of PEs available to the job
342       IF ( ( npex * npey ) /= numprocs )  THEN
343          WRITE( message_string, * ) 'number of PEs of the prescribed ',   &
344              'topology (', npex*npey,') does not match & the number of ', &
345              'PEs available to the job (', numprocs, ')'
346          CALL message( 'init_pegrid', 'PA0221', 1, 2, 0, 6, 0 )
347       ENDIF
348       pdims(1) = npex
349       pdims(2) = npey
350
351    ELSE
352!
353!--    If the processor topology is prescribed by the user, the number of
354!--    PEs must be given in both directions
355       message_string = 'if the processor topology is prescribed by th' //  &
356                'e user& both values of "npex" and "npey" must be given' // &
357                ' in the &NAMELIST-parameter file'
358       CALL message( 'init_pegrid', 'PA0222', 1, 2, 0, 6, 0 )
359
360    ENDIF
361
362!
363!-- If necessary, set horizontal boundary conditions to non-cyclic
364    IF ( bc_lr /= 'cyclic' )  cyclic(1) = .FALSE.
365    IF ( bc_ns /= 'cyclic' )  cyclic(2) = .FALSE.
366
367
368!
369!-- Create the virtual processor grid
370    CALL MPI_CART_CREATE( comm_palm, ndim, pdims, cyclic, reorder, &
371                          comm2d, ierr )
372    CALL MPI_COMM_RANK( comm2d, myid, ierr )
373    WRITE (myid_char,'(''_'',I6.6)')  myid
374
375    CALL MPI_CART_COORDS( comm2d, myid, ndim, pcoord, ierr )
376    CALL MPI_CART_SHIFT( comm2d, 0, 1, pleft, pright, ierr )
377    CALL MPI_CART_SHIFT( comm2d, 1, 1, psouth, pnorth, ierr )
378!
379!-- In case of cyclic boundary conditions, a y-shift at the boundaries in
380!-- x-direction can be introduced via parameter y_shift. The shift is done
381!-- by modifying the processor grid in such a way that processors located
382!-- at the x-boundary communicate across it to processors with y-coordinate
383!-- shifted by y_shift relative to their own. This feature can not be used
384!-- in combination with an fft pressure solver. It has been implemented to
385!-- counter the effect of streak structures in case of cyclic boundary
386!-- conditions. For a description of these see Munters
387!-- (2016; dx.doi.org/10.1063/1.4941912)
388!--
389!-- Get coordinates of left and right neighbor on PE grid
390    IF ( y_shift /= 0 ) THEN
391
392       IF ( bc_lr /= 'cyclic'  .OR.  bc_ns /= 'cyclic' )  THEN
393          message_string = 'y_shift /= 0 is only allowed for cyclic ' //       &
394                           'boundary conditions in both directions '
395          CALL message( 'check_parameters', 'PA0467', 1, 2, 0, 6, 0 )
396       ENDIF
397       IF ( TRIM( psolver ) /= 'multigrid' .AND.                               &
398            TRIM( psolver ) /= 'multigrid_noopt')                              &
399       THEN
400          message_string = 'y_shift /= 0 requires a multigrid pressure solver '
401          CALL message( 'check_parameters', 'PA0468', 1, 2, 0, 6, 0 )
402       ENDIF
403
404       CALL MPI_CART_COORDS( comm2d, pright, ndim, rcoord, ierr )
405       CALL MPI_CART_COORDS( comm2d, pleft, ndim, lcoord, ierr )
406
407!
408!--    If the x(y)-coordinate of the right (left) neighbor is smaller (greater)
409!--    than that of the calling process, then the calling process is located on
410!--    the right (left) boundary of the processor grid. In that case,
411!--    the y-coordinate of that neighbor is increased (decreased) by y_shift.
412!--    The rank of the process with that coordinate is then inquired and the
413!--    neighbor rank for MPI_SENDRECV, pright (pleft) is set to it.
414!--    In this way, the calling process receives a new right (left) neighbor
415!--    for all future MPI_SENDRECV calls. That neighbor has a y-coordinate
416!--    of y+(-)y_shift, where y is the original right (left) neighbor's
417!--    y-coordinate. The modulo-operation ensures that if the neighbor's
418!--    y-coordinate exceeds the grid-boundary, it will be relocated to
419!--    the opposite part of the grid cyclicly.
420       IF ( rcoord(1) < pcoord(1) ) THEN
421          rcoord(2) = MODULO( rcoord(2) + y_shift, pdims(2) )
422          CALL MPI_CART_RANK( comm2d, rcoord, pright, ierr )
423       ENDIF
424
425       IF ( lcoord(1) > pcoord(1) ) THEN
426          lcoord(2) = MODULO( lcoord(2) - y_shift, pdims(2) )
427          CALL MPI_CART_RANK( comm2d, lcoord, pleft, ierr )
428       ENDIF
429    ENDIF
430!
431!-- Vertical nesting: store four lists that identify partner ranks to exchange
432!-- data
433    IF ( vnested )  CALL vnest_init_pegrid_rank
434
435!
436!-- Determine sub-topologies for transpositions
437!-- Transposition from z to x:
438    remain_dims(1) = .TRUE.
439    remain_dims(2) = .FALSE.
440    CALL MPI_CART_SUB( comm2d, remain_dims, comm1dx, ierr )
441    CALL MPI_COMM_RANK( comm1dx, myidx, ierr )
442!
443!-- Transposition from x to y
444    remain_dims(1) = .FALSE.
445    remain_dims(2) = .TRUE.
446    CALL MPI_CART_SUB( comm2d, remain_dims, comm1dy, ierr )
447    CALL MPI_COMM_RANK( comm1dy, myidy, ierr )
448
449
450!
451!-- Calculate array bounds along x-direction for every PE.
452    ALLOCATE( nxlf(0:pdims(1)-1), nxrf(0:pdims(1)-1), nynf(0:pdims(2)-1), &
453              nysf(0:pdims(2)-1) )
454
455    IF ( MOD( nx+1 , pdims(1) ) /= 0 )  THEN
456       WRITE( message_string, * ) 'x-direction: gridpoint number (',nx+1,') ',&
457                               'is not an& integral divisor of the number ',  &
458                               'processors (', pdims(1),')'
459       CALL message( 'init_pegrid', 'PA0225', 1, 2, 0, 6, 0 )
460    ELSE
461       nnx  = ( nx + 1 ) / pdims(1)
462       IF ( nnx*pdims(1) - ( nx + 1) > nnx )  THEN
463          WRITE( message_string, * ) 'x-direction: nx does not match the',    & 
464                       'requirements given by the number of PEs &used',       &
465                       '& please use nx = ', nx - ( pdims(1) - ( nnx*pdims(1) &
466                                      - ( nx + 1 ) ) ), ' instead of nx =', nx
467          CALL message( 'init_pegrid', 'PA0226', 1, 2, 0, 6, 0 )
468       ENDIF
469    ENDIF   
470
471!
472!-- Left and right array bounds, number of gridpoints
473    DO  i = 0, pdims(1)-1
474       nxlf(i)   = i * nnx
475       nxrf(i)   = ( i + 1 ) * nnx - 1
476    ENDDO
477
478!
479!-- Calculate array bounds in y-direction for every PE.
480    IF ( MOD( ny+1 , pdims(2) ) /= 0 )  THEN
481       WRITE( message_string, * ) 'y-direction: gridpoint number (',ny+1,') ', &
482                           'is not an& integral divisor of the number of',     &
483                           'processors (', pdims(2),')'
484       CALL message( 'init_pegrid', 'PA0227', 1, 2, 0, 6, 0 )
485    ELSE
486       nny  = ( ny + 1 ) / pdims(2)
487       IF ( nny*pdims(2) - ( ny + 1) > nny )  THEN
488          WRITE( message_string, * ) 'y-direction: ny does not match the',    &
489                       'requirements given by the number of PEs &used ',      &
490                       '& please use ny = ', ny - ( pdims(2) - ( nnx*pdims(2) &
491                                     - ( ny + 1 ) ) ), ' instead of ny =', ny
492          CALL message( 'init_pegrid', 'PA0228', 1, 2, 0, 6, 0 )
493       ENDIF
494    ENDIF   
495
496!
497!-- South and north array bounds
498    DO  j = 0, pdims(2)-1
499       nysf(j)   = j * nny
500       nynf(j)   = ( j + 1 ) * nny - 1
501    ENDDO
502
503!
504!-- Local array bounds of the respective PEs
505    nxl = nxlf(pcoord(1))
506    nxr = nxrf(pcoord(1))
507    nys = nysf(pcoord(2))
508    nyn = nynf(pcoord(2))
509    nzb = 0
510    nzt = nz
511    nnz = nz
512
513!
514!-- Set switches to define if the PE is situated at the border of the virtual
515!-- processor grid
516    IF ( nxl == 0 )   left_border_pe  = .TRUE.
517    IF ( nxr == nx )  right_border_pe = .TRUE.
518    IF ( nys == 0 )   south_border_pe = .TRUE.
519    IF ( nyn == ny )  north_border_pe = .TRUE.
520
521!
522!-- Calculate array bounds and gridpoint numbers for the transposed arrays
523!-- (needed in the pressure solver)
524!-- For the transposed arrays, cyclic boundaries as well as top and bottom
525!-- boundaries are omitted, because they are obstructive to the transposition
526
527!
528!-- 1. transposition  z --> x
529!-- This transposition is not neccessary in case of a 1d-decomposition along x
530    IF ( psolver == 'poisfft'  .OR.  calculate_spectra )  THEN
531
532       IF ( pdims(2) /= 1 )  THEN
533          IF ( MOD( nz , pdims(1) ) /= 0 )  THEN
534             WRITE( message_string, * ) 'transposition z --> x:',              &
535                       '&nz=',nz,' is not an integral divisior of pdims(1)=',  &
536                                                                   pdims(1)
537             CALL message( 'init_pegrid', 'PA0230', 1, 2, 0, 6, 0 )
538          ENDIF
539       ENDIF
540
541       nys_x = nys
542       nyn_x = nyn
543       nny_x = nny
544       nnz_x = nz / pdims(1)
545       nzb_x = 1 + myidx * nnz_x
546       nzt_x = ( myidx + 1 ) * nnz_x
547       sendrecvcount_zx = nnx * nny * nnz_x
548
549    ENDIF
550
551
552    IF ( psolver == 'poisfft' )  THEN 
553!
554!--    2. transposition  x --> y
555       IF ( MOD( nx+1 , pdims(2) ) /= 0 )  THEN
556          WRITE( message_string, * ) 'transposition x --> y:',                 &
557                            '&nx+1=',nx+1,' is not an integral divisor of ',   &
558                            'pdims(2)=',pdims(2)
559          CALL message( 'init_pegrid', 'PA0231', 1, 2, 0, 6, 0 )
560       ENDIF
561
562       nnz_y = nnz_x
563       nzb_y = nzb_x
564       nzt_y = nzt_x
565       nnx_y = (nx+1) / pdims(2)
566       nxl_y = myidy * nnx_y
567       nxr_y = ( myidy + 1 ) * nnx_y - 1
568       sendrecvcount_xy = nnx_y * nny_x * nnz_y
569!
570!--    3. transposition  y --> z 
571!--    (ELSE:  x --> y  in case of 1D-decomposition along x)
572       nxl_z = nxl_y
573       nxr_z = nxr_y
574       nny_z = (ny+1) / pdims(1)
575       nys_z = myidx * nny_z
576       nyn_z = ( myidx + 1 ) * nny_z - 1
577       sendrecvcount_yz = nnx_y * nny_z * nnz_y
578
579       IF ( pdims(2) /= 1 )  THEN
580!
581!--       y --> z
582!--       This transposition is not neccessary in case of a 1d-decomposition
583!--       along x, except that the uptream-spline method is switched on
584          IF ( MOD( ny+1 , pdims(1) ) /= 0 )  THEN
585             WRITE( message_string, * ) 'transposition y --> z:',              &
586                               '& ny+1=',ny+1,' is not an integral divisor of',&
587                               ' pdims(1)=',pdims(1)
588             CALL message( 'init_pegrid', 'PA0232', 1, 2, 0, 6, 0 )
589          ENDIF
590
591       ELSE
592!
593!--       x --> y
594!--       This condition must be fulfilled for a 1D-decomposition along x
595          IF ( MOD( ny+1 , pdims(1) ) /= 0 )  THEN
596             WRITE( message_string, * ) 'transposition x --> y:',              &
597                               '& ny+1=',ny+1,' is not an integral divisor of',&
598                               ' pdims(1)=',pdims(1)
599             CALL message( 'init_pegrid', 'PA0233', 1, 2, 0, 6, 0 )
600          ENDIF
601
602       ENDIF
603
604    ENDIF
605
606!
607!-- Indices for direct transpositions z --> y (used for calculating spectra)
608    IF ( calculate_spectra )  THEN
609       IF ( MOD( nz, pdims(2) ) /= 0 )  THEN
610          WRITE( message_string, * ) 'direct transposition z --> y (needed ',  &
611                    'for spectra):& nz=',nz,' is not an integral divisor of ', &
612                    'pdims(2)=',pdims(2)
613          CALL message( 'init_pegrid', 'PA0234', 1, 2, 0, 6, 0 )
614       ELSE
615          nxl_yd = nxl
616          nxr_yd = nxr
617          nzb_yd = 1 + myidy * ( nz / pdims(2) )
618          nzt_yd = ( myidy + 1 ) * ( nz / pdims(2) )
619          sendrecvcount_zyd = nnx * nny * ( nz / pdims(2) )
620       ENDIF
621    ENDIF
622
623    IF ( psolver == 'poisfft'  .OR.  calculate_spectra )  THEN
624!
625!--    Indices for direct transpositions y --> x
626!--    (they are only possible in case of a 1d-decomposition along x)
627       IF ( pdims(2) == 1 )  THEN
628          nny_x = nny / pdims(1)
629          nys_x = myid * nny_x
630          nyn_x = ( myid + 1 ) * nny_x - 1
631          nzb_x = 1
632          nzt_x = nz
633          sendrecvcount_xy = nnx * nny_x * nz
634       ENDIF
635
636    ENDIF
637
638    IF ( psolver == 'poisfft' )  THEN
639!
640!--    Indices for direct transpositions x --> y
641!--    (they are only possible in case of a 1d-decomposition along y)
642       IF ( pdims(1) == 1 )  THEN
643          nnx_y = nnx / pdims(2)
644          nxl_y = myid * nnx_y
645          nxr_y = ( myid + 1 ) * nnx_y - 1
646          nzb_y = 1
647          nzt_y = nz
648          sendrecvcount_xy = nnx_y * nny * nz
649       ENDIF
650
651    ENDIF
652
653!
654!-- Arrays for storing the array bounds are needed any more
655    DEALLOCATE( nxlf , nxrf , nynf , nysf )
656
657
658!
659!-- Collect index bounds from other PEs (to be written to restart file later)
660    ALLOCATE( hor_index_bounds(4,0:numprocs-1) )
661
662    IF ( myid == 0 )  THEN
663
664       hor_index_bounds(1,0) = nxl
665       hor_index_bounds(2,0) = nxr
666       hor_index_bounds(3,0) = nys
667       hor_index_bounds(4,0) = nyn
668
669!
670!--    Receive data from all other PEs
671       DO  i = 1, numprocs-1
672          CALL MPI_RECV( ibuf, 4, MPI_INTEGER, i, MPI_ANY_TAG, comm2d, status, &
673                         ierr )
674          hor_index_bounds(:,i) = ibuf(1:4)
675       ENDDO
676
677    ELSE
678!
679!--    Send index bounds to PE0
680       ibuf(1) = nxl
681       ibuf(2) = nxr
682       ibuf(3) = nys
683       ibuf(4) = nyn
684       CALL MPI_SEND( ibuf, 4, MPI_INTEGER, 0, myid, comm2d, ierr )
685
686    ENDIF
687
688
689#if defined( __print )
690!
691!-- Control output
692    IF ( myid == 0 )  THEN
693       PRINT*, '*** processor topology ***'
694       PRINT*, ' '
695       PRINT*, 'myid   pcoord    left right  south north  idx idy   nxl: nxr',&
696               &'   nys: nyn'
697       PRINT*, '------------------------------------------------------------',&
698               &'-----------'
699       WRITE (*,1000)  0, pcoord(1), pcoord(2), pleft, pright, psouth, pnorth, &
700                       myidx, myidy, nxl, nxr, nys, nyn
7011000   FORMAT (I4,2X,'(',I3,',',I3,')',3X,I4,2X,I4,3X,I4,2X,I4,2X,I3,1X,I3, &
702               2(2X,I4,':',I4))
703
704!
705!--    Receive data from the other PEs
706       DO  i = 1,numprocs-1
707          CALL MPI_RECV( ibuf, 12, MPI_INTEGER, i, MPI_ANY_TAG, comm2d, status, &
708                         ierr )
709          WRITE (*,1000)  i, ( ibuf(j) , j = 1,12 )
710       ENDDO
711    ELSE
712
713!
714!--    Send data to PE0
715       ibuf(1) = pcoord(1); ibuf(2) = pcoord(2); ibuf(3) = pleft
716       ibuf(4) = pright; ibuf(5) = psouth; ibuf(6) = pnorth; ibuf(7) = myidx
717       ibuf(8) = myidy; ibuf(9) = nxl; ibuf(10) = nxr; ibuf(11) = nys
718       ibuf(12) = nyn
719       CALL MPI_SEND( ibuf, 12, MPI_INTEGER, 0, myid, comm2d, ierr )       
720    ENDIF
721#endif
722
723!
724!-- Determine the number of ghost point layers
725    IF ( ( scalar_advec == 'ws-scheme' .AND. .NOT. neutral ) .OR.             &
726         momentum_advec == 'ws-scheme' )  THEN
727       nbgp = 3
728    ELSE
729       nbgp = 1
730    ENDIF 
731
732!
733!-- Create a new MPI derived datatype for the exchange of surface (xy) data,
734!-- which is needed for coupled atmosphere-ocean runs.
735!-- First, calculate number of grid points of an xy-plane.
736    ngp_xy  = ( nxr - nxl + 1 + 2 * nbgp ) * ( nyn - nys + 1 + 2 * nbgp )
737    CALL MPI_TYPE_VECTOR( ngp_xy, 1, nzt-nzb+2, MPI_REAL, type_xy, ierr )
738    CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_xy, ierr )
739
740    IF ( TRIM( coupling_mode ) /= 'uncoupled' .AND. .NOT. vnested )  THEN
741   
742!
743!--    Pass the number of grid points of the atmosphere model to
744!--    the ocean model and vice versa
745       IF ( coupling_mode == 'atmosphere_to_ocean' )  THEN
746
747          nx_a = nx
748          ny_a = ny
749
750          IF ( myid == 0 )  THEN
751
752             CALL MPI_SEND( nx_a, 1, MPI_INTEGER, numprocs, 1, comm_inter,  &
753                            ierr )
754             CALL MPI_SEND( ny_a, 1, MPI_INTEGER, numprocs, 2, comm_inter,  &
755                            ierr )
756             CALL MPI_SEND( pdims, 2, MPI_INTEGER, numprocs, 3, comm_inter, &
757                            ierr )
758             CALL MPI_RECV( nx_o, 1, MPI_INTEGER, numprocs, 4, comm_inter,  &
759                            status, ierr )
760             CALL MPI_RECV( ny_o, 1, MPI_INTEGER, numprocs, 5, comm_inter,  &
761                            status, ierr )
762             CALL MPI_RECV( pdims_remote, 2, MPI_INTEGER, numprocs, 6,      &
763                            comm_inter, status, ierr )
764          ENDIF
765
766          CALL MPI_BCAST( nx_o, 1, MPI_INTEGER, 0, comm2d, ierr )
767          CALL MPI_BCAST( ny_o, 1, MPI_INTEGER, 0, comm2d, ierr ) 
768          CALL MPI_BCAST( pdims_remote, 2, MPI_INTEGER, 0, comm2d, ierr )
769       
770       ELSEIF ( coupling_mode == 'ocean_to_atmosphere' )  THEN
771
772          nx_o = nx
773          ny_o = ny 
774
775          IF ( myid == 0 ) THEN
776
777             CALL MPI_RECV( nx_a, 1, MPI_INTEGER, 0, 1, comm_inter, status, &
778                            ierr )
779             CALL MPI_RECV( ny_a, 1, MPI_INTEGER, 0, 2, comm_inter, status, &
780                            ierr )
781             CALL MPI_RECV( pdims_remote, 2, MPI_INTEGER, 0, 3, comm_inter, &
782                            status, ierr )
783             CALL MPI_SEND( nx_o, 1, MPI_INTEGER, 0, 4, comm_inter, ierr )
784             CALL MPI_SEND( ny_o, 1, MPI_INTEGER, 0, 5, comm_inter, ierr )
785             CALL MPI_SEND( pdims, 2, MPI_INTEGER, 0, 6, comm_inter, ierr )
786          ENDIF
787
788          CALL MPI_BCAST( nx_a, 1, MPI_INTEGER, 0, comm2d, ierr)
789          CALL MPI_BCAST( ny_a, 1, MPI_INTEGER, 0, comm2d, ierr) 
790          CALL MPI_BCAST( pdims_remote, 2, MPI_INTEGER, 0, comm2d, ierr) 
791
792       ENDIF
793 
794       ngp_a = ( nx_a+1 + 2 * nbgp ) * ( ny_a+1 + 2 * nbgp )
795       ngp_o = ( nx_o+1 + 2 * nbgp ) * ( ny_o+1 + 2 * nbgp )
796
797!
798!--    Determine if the horizontal grid and the number of PEs in ocean and
799!--    atmosphere is same or not
800       IF ( nx_o == nx_a  .AND.  ny_o == ny_a  .AND.  &
801            pdims(1) == pdims_remote(1) .AND. pdims(2) == pdims_remote(2) ) &
802       THEN
803          coupling_topology = 0
804       ELSE
805          coupling_topology = 1
806       ENDIF 
807
808!
809!--    Determine the target PEs for the exchange between ocean and
810!--    atmosphere (comm2d)
811       IF ( coupling_topology == 0 )  THEN
812!
813!--       In case of identical topologies, every atmosphere PE has exactly one
814!--       ocean PE counterpart and vice versa
815          IF ( TRIM( coupling_mode ) == 'atmosphere_to_ocean' ) THEN
816             target_id = myid + numprocs
817          ELSE
818             target_id = myid 
819          ENDIF
820
821       ELSE
822!
823!--       In case of nonequivalent topology in ocean and atmosphere only for
824!--       PE0 in ocean and PE0 in atmosphere a target_id is needed, since
825!--       data echxchange between ocean and atmosphere will be done only
826!--       between these PEs.   
827          IF ( myid == 0 )  THEN
828
829             IF ( TRIM( coupling_mode ) == 'atmosphere_to_ocean' )  THEN
830                target_id = numprocs 
831             ELSE
832                target_id = 0
833             ENDIF
834
835          ENDIF
836
837       ENDIF
838
839    ENDIF
840
841!
842!-- Store partner grid point co-ordinates as lists.
843!-- Create custom MPI vector datatypes for contiguous data transfer
844    IF ( vnested )  CALL vnest_init_pegrid_domain
845
846#else
847
848!
849!-- Array bounds when running on a single PE (respectively a non-parallel
850!-- machine)
851    nxl = 0
852    nxr = nx
853    nnx = nxr - nxl + 1
854    nys = 0
855    nyn = ny
856    nny = nyn - nys + 1
857    nzb = 0
858    nzt = nz
859    nnz = nz
860
861    ALLOCATE( hor_index_bounds(4,0:0) )
862    hor_index_bounds(1,0) = nxl
863    hor_index_bounds(2,0) = nxr
864    hor_index_bounds(3,0) = nys
865    hor_index_bounds(4,0) = nyn
866
867!
868!-- Array bounds for the pressure solver (in the parallel code, these bounds
869!-- are the ones for the transposed arrays)
870    nys_x = nys
871    nyn_x = nyn
872    nzb_x = nzb + 1
873    nzt_x = nzt
874
875    nxl_y = nxl
876    nxr_y = nxr
877    nzb_y = nzb + 1
878    nzt_y = nzt
879
880    nxl_z = nxl
881    nxr_z = nxr
882    nys_z = nys
883    nyn_z = nyn
884
885#endif
886
887!
888!-- Calculate number of grid levels necessary for the multigrid poisson solver
889!-- as well as the gridpoint indices on each level
890    IF ( psolver(1:9) == 'multigrid' )  THEN
891
892!
893!--    First calculate number of possible grid levels for the subdomains
894       mg_levels_x = 1
895       mg_levels_y = 1
896       mg_levels_z = 1
897
898       i = nnx
899       DO WHILE ( MOD( i, 2 ) == 0  .AND.  i /= 2 )
900          i = i / 2
901          mg_levels_x = mg_levels_x + 1
902       ENDDO
903
904       j = nny
905       DO WHILE ( MOD( j, 2 ) == 0  .AND.  j /= 2 )
906          j = j / 2
907          mg_levels_y = mg_levels_y + 1
908       ENDDO
909
910       k = nz    ! do not use nnz because it might be > nz due to transposition
911                 ! requirements
912       DO WHILE ( MOD( k, 2 ) == 0  .AND.  k /= 2 )
913          k = k / 2
914          mg_levels_z = mg_levels_z + 1
915       ENDDO
916!
917!--    The optimized MG-solver does not allow odd values for nz at the coarsest
918!--    grid level
919       IF ( TRIM( psolver ) /= 'multigrid_noopt' )  THEN
920          IF ( MOD( k, 2 ) /= 0 )  mg_levels_z = mg_levels_z - 1
921       ENDIF
922
923       maximum_grid_level = MIN( mg_levels_x, mg_levels_y, mg_levels_z )
924
925!
926!--    Find out, if the total domain allows more levels. These additional
927!--    levels are identically processed on all PEs.
928       IF ( numprocs > 1  .AND.  mg_switch_to_pe0_level /= -1 )  THEN
929
930          IF ( mg_levels_z > MIN( mg_levels_x, mg_levels_y ) )  THEN
931
932             mg_switch_to_pe0_level_l = maximum_grid_level
933
934             mg_levels_x = 1
935             mg_levels_y = 1
936
937             i = nx+1
938             DO WHILE ( MOD( i, 2 ) == 0  .AND.  i /= 2 )
939                i = i / 2
940                mg_levels_x = mg_levels_x + 1
941             ENDDO
942
943             j = ny+1
944             DO WHILE ( MOD( j, 2 ) == 0  .AND.  j /= 2 )
945                j = j / 2
946                mg_levels_y = mg_levels_y + 1
947             ENDDO
948
949             maximum_grid_level_l = MIN( mg_levels_x, mg_levels_y, mg_levels_z )
950
951             IF ( maximum_grid_level_l > mg_switch_to_pe0_level_l )  THEN
952                mg_switch_to_pe0_level_l = maximum_grid_level_l - &
953                                           mg_switch_to_pe0_level_l + 1
954             ELSE
955                mg_switch_to_pe0_level_l = 0
956             ENDIF
957
958          ELSE
959             mg_switch_to_pe0_level_l = 0
960             maximum_grid_level_l = maximum_grid_level
961
962          ENDIF
963
964!
965!--       Use switch level calculated above only if it is not pre-defined
966!--       by user
967          IF ( mg_switch_to_pe0_level == 0 )  THEN
968             IF ( mg_switch_to_pe0_level_l /= 0 )  THEN
969                mg_switch_to_pe0_level = mg_switch_to_pe0_level_l
970                maximum_grid_level     = maximum_grid_level_l
971             ENDIF
972
973          ELSE
974!
975!--          Check pre-defined value and reset to default, if neccessary
976             IF ( mg_switch_to_pe0_level < mg_switch_to_pe0_level_l  .OR.  &
977                  mg_switch_to_pe0_level >= maximum_grid_level_l )  THEN
978                message_string = 'mg_switch_to_pe0_level ' // &
979                                 'out of range and reset to 0'
980                CALL message( 'init_pegrid', 'PA0235', 0, 1, 0, 6, 0 )
981                mg_switch_to_pe0_level = 0
982             ELSE
983!
984!--             Use the largest number of possible levels anyway and recalculate
985!--             the switch level to this largest number of possible values
986                maximum_grid_level = maximum_grid_level_l
987
988             ENDIF
989
990          ENDIF
991
992       ENDIF
993
994       ALLOCATE( grid_level_count(maximum_grid_level),                       &
995                 nxl_mg(0:maximum_grid_level), nxr_mg(0:maximum_grid_level), &
996                 nyn_mg(0:maximum_grid_level), nys_mg(0:maximum_grid_level), &
997                 nzt_mg(0:maximum_grid_level) )
998
999       grid_level_count = 0
1000!
1001!--    Index zero required as dummy due to definition of arrays f2 and p2 in
1002!--    recursive subroutine next_mg_level
1003       nxl_mg(0) = 0; nxr_mg(0) = 0; nyn_mg(0) = 0; nys_mg(0) = 0; nzt_mg(0) = 0
1004
1005       nxl_l = nxl; nxr_l = nxr; nys_l = nys; nyn_l = nyn; nzt_l = nzt
1006
1007       DO  i = maximum_grid_level, 1 , -1
1008
1009          IF ( i == mg_switch_to_pe0_level )  THEN
1010#if defined( __parallel )
1011!
1012!--          Save the grid size of the subdomain at the switch level, because
1013!--          it is needed in poismg.
1014             ind(1) = nxl_l; ind(2) = nxr_l
1015             ind(3) = nys_l; ind(4) = nyn_l
1016             ind(5) = nzt_l
1017             ALLOCATE( ind_all(5*numprocs), mg_loc_ind(5,0:numprocs-1) )
1018             CALL MPI_ALLGATHER( ind, 5, MPI_INTEGER, ind_all, 5, &
1019                                 MPI_INTEGER, comm2d, ierr )
1020             DO  j = 0, numprocs-1
1021                DO  k = 1, 5
1022                   mg_loc_ind(k,j) = ind_all(k+j*5)
1023                ENDDO
1024             ENDDO
1025             DEALLOCATE( ind_all )
1026!
1027!--          Calculate the grid size of the total domain
1028             nxr_l = ( nxr_l-nxl_l+1 ) * pdims(1) - 1
1029             nxl_l = 0
1030             nyn_l = ( nyn_l-nys_l+1 ) * pdims(2) - 1
1031             nys_l = 0
1032!
1033!--          The size of this gathered array must not be larger than the
1034!--          array tend, which is used in the multigrid scheme as a temporary
1035!--          array. Therefore the subdomain size of an PE is calculated and
1036!--          the size of the gathered grid. These values are used in 
1037!--          routines pres and poismg
1038             subdomain_size = ( nxr - nxl + 2 * nbgp + 1 ) * &
1039                              ( nyn - nys + 2 * nbgp + 1 ) * ( nzt - nzb + 2 )
1040             gathered_size  = ( nxr_l - nxl_l + 3 ) * ( nyn_l - nys_l + 3 ) * &
1041                              ( nzt_l - nzb + 2 )
1042
1043#else
1044             message_string = 'multigrid gather/scatter impossible ' // &
1045                          'in non parallel mode'
1046             CALL message( 'init_pegrid', 'PA0237', 1, 2, 0, 6, 0 )
1047#endif
1048          ENDIF
1049
1050          nxl_mg(i) = nxl_l
1051          nxr_mg(i) = nxr_l
1052          nys_mg(i) = nys_l
1053          nyn_mg(i) = nyn_l
1054          nzt_mg(i) = nzt_l
1055
1056          nxl_l = nxl_l / 2 
1057          nxr_l = nxr_l / 2
1058          nys_l = nys_l / 2 
1059          nyn_l = nyn_l / 2 
1060          nzt_l = nzt_l / 2 
1061
1062       ENDDO
1063
1064!
1065!--    Temporary problem: Currently calculation of maxerror iin routine poismg crashes
1066!--    if grid data are collected on PE0 already on the finest grid level.
1067!--    To be solved later.
1068       IF ( maximum_grid_level == mg_switch_to_pe0_level )  THEN
1069          message_string = 'grid coarsening on subdomain level cannot be performed'
1070          CALL message( 'poismg', 'PA0236', 1, 2, 0, 6, 0 )
1071       ENDIF
1072
1073    ELSE
1074
1075       maximum_grid_level = 0
1076
1077    ENDIF
1078
1079!
1080!-- Default level 0 tells exchange_horiz that all ghost planes have to be
1081!-- exchanged. grid_level is adjusted in poismg, where only one ghost plane
1082!-- is required.
1083    grid_level = 0
1084
1085#if defined( __parallel )
1086!
1087!-- Gridpoint number for the exchange of ghost points (y-line for 2D-arrays)
1088    ngp_y  = nyn - nys + 1 + 2 * nbgp
1089
1090!
1091!-- Define new MPI derived datatypes for the exchange of ghost points in
1092!-- x- and y-direction for 2D-arrays (line)
1093    CALL MPI_TYPE_VECTOR( nxr-nxl+1+2*nbgp, nbgp, ngp_y, MPI_REAL, type_x,     &
1094                          ierr )
1095    CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_x, ierr )
1096
1097    CALL MPI_TYPE_VECTOR( nbgp, ngp_y, ngp_y, MPI_REAL, type_y, ierr )
1098    CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_y, ierr )
1099!
1100!-- Define new MPI derived datatypes for the exchange of ghost points in
1101!-- x- and y-direction for 2D-INTEGER arrays (line) - on normal grid
1102    ALLOCATE( type_x_int(0:maximum_grid_level),                                &
1103              type_y_int(0:maximum_grid_level) )
1104
1105    CALL MPI_TYPE_VECTOR( nxr-nxl+1+2*nbgp, nbgp, ngp_y, MPI_INTEGER,          &
1106                          type_x_int(0), ierr )
1107    CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_x_int(0), ierr )
1108
1109    CALL MPI_TYPE_VECTOR( nbgp, ngp_y, ngp_y, MPI_INTEGER, type_y_int(0), ierr )
1110    CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_y_int(0), ierr )
1111!
1112!-- Calculate gridpoint numbers for the exchange of ghost points along x
1113!-- (yz-plane for 3D-arrays) and define MPI derived data type(s) for the
1114!-- exchange of ghost points in y-direction (xz-plane).
1115!-- Do these calculations for the model grid and (if necessary) also
1116!-- for the coarser grid levels used in the multigrid method
1117    ALLOCATE ( ngp_xz(0:maximum_grid_level),                                   &
1118               ngp_xz_int(0:maximum_grid_level),                               &
1119               ngp_yz(0:maximum_grid_level),                                   &
1120               ngp_yz_int(0:maximum_grid_level),                               &
1121               type_xz(0:maximum_grid_level),                                  &
1122               type_xz_int(0:maximum_grid_level),                              &
1123               type_yz(0:maximum_grid_level),                                  &
1124               type_yz_int(0:maximum_grid_level) )
1125
1126    nxl_l = nxl; nxr_l = nxr; nys_l = nys; nyn_l = nyn; nzb_l = nzb; nzt_l = nzt
1127
1128!
1129!-- Discern between the model grid, which needs nbgp ghost points and
1130!-- grid levels for the multigrid scheme. In the latter case only one
1131!-- ghost point is necessary.
1132!-- First definition of MPI-datatypes for exchange of ghost layers on normal
1133!-- grid. The following loop is needed for data exchange in poismg.f90.
1134!
1135!-- Determine number of grid points of yz-layer for exchange
1136    ngp_yz(0) = (nzt - nzb + 2) * (nyn - nys + 1 + 2 * nbgp)
1137
1138!
1139!-- Define an MPI-datatype for the exchange of left/right boundaries.
1140!-- Although data are contiguous in physical memory (which does not
1141!-- necessarily require an MPI-derived datatype), the data exchange between
1142!-- left and right PE's using the MPI-derived type is 10% faster than without.
1143    CALL MPI_TYPE_VECTOR( nxr-nxl+1+2*nbgp, nbgp*(nzt-nzb+2), ngp_yz(0), &
1144                          MPI_REAL, type_xz(0), ierr )
1145    CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_xz(0), ierr )
1146
1147    CALL MPI_TYPE_VECTOR( nbgp, ngp_yz(0), ngp_yz(0), MPI_REAL, type_yz(0), &
1148                          ierr ) 
1149    CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_yz(0), ierr )
1150
1151!
1152!-- Define data types for exchange of 3D Integer arrays.
1153    ngp_yz_int(0) = (nzt - nzb + 2) * (nyn - nys + 1 + 2 * nbgp)
1154
1155    CALL MPI_TYPE_VECTOR( nxr-nxl+1+2*nbgp, nbgp*(nzt-nzb+2), ngp_yz_int(0),   &
1156                          MPI_INTEGER, type_xz_int(0), ierr )
1157    CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_xz_int(0), ierr )
1158
1159    CALL MPI_TYPE_VECTOR( nbgp, ngp_yz_int(0), ngp_yz_int(0), MPI_INTEGER,     &
1160                          type_yz_int(0), ierr )
1161    CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_yz_int(0), ierr )
1162
1163!
1164!-- Definition of MPI-datatypes for multigrid method (coarser level grids)
1165    IF ( psolver(1:9) == 'multigrid' )  THEN
1166!   
1167!--    Definition of MPI-datatyoe as above, but only 1 ghost level is used
1168       DO  i = maximum_grid_level, 1 , -1
1169!
1170!--       For 3D-exchange on different multigrid level, one ghost point for
1171!--       REAL arrays, two ghost points for INTEGER arrays
1172          ngp_xz(i) = (nzt_l - nzb_l + 2) * (nxr_l - nxl_l + 3)
1173          ngp_yz(i) = (nzt_l - nzb_l + 2) * (nyn_l - nys_l + 3)
1174
1175          ngp_xz_int(i) = (nzt_l - nzb_l + 2) * (nxr_l - nxl_l + 3)
1176          ngp_yz_int(i) = (nzt_l - nzb_l + 2) * (nyn_l - nys_l + 3)
1177!
1178!--       MPI data type for REAL arrays, for xz-layers
1179          CALL MPI_TYPE_VECTOR( nxr_l-nxl_l+3, nzt_l-nzb_l+2, ngp_yz(i),       &
1180                                MPI_REAL, type_xz(i), ierr )
1181          CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_xz(i), ierr )
1182
1183!
1184!--       MPI data type for INTEGER arrays, for xz-layers
1185          CALL MPI_TYPE_VECTOR( nxr_l-nxl_l+3, nzt_l-nzb_l+2, ngp_yz_int(i),   &
1186                                MPI_INTEGER, type_xz_int(i), ierr )
1187          CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_xz_int(i), ierr )
1188
1189!
1190!--       MPI data type for REAL arrays, for yz-layers
1191          CALL MPI_TYPE_VECTOR( 1, ngp_yz(i), ngp_yz(i), MPI_REAL, type_yz(i), &
1192                                ierr )
1193          CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_yz(i), ierr )
1194!
1195!--       MPI data type for INTEGER arrays, for yz-layers
1196          CALL MPI_TYPE_VECTOR( 1, ngp_yz_int(i), ngp_yz_int(i), MPI_INTEGER,  &
1197                                type_yz_int(i), ierr )
1198          CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_yz_int(i), ierr )
1199
1200
1201!--       For 2D-exchange of INTEGER arrays on coarser grid level, where 2 ghost
1202!--       points need to be exchanged.
1203          CALL MPI_TYPE_VECTOR( nxr_l-nxl_l+5, 2, nyn_l-nys_l+5, MPI_INTEGER,          &
1204                                type_x_int(i), ierr )
1205          CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_x_int(i), ierr )
1206
1207
1208          CALL MPI_TYPE_VECTOR( 2, nyn_l-nys_l+5, nyn_l-nys_l+5, MPI_INTEGER,          &
1209                                type_y_int(i), ierr )
1210          CALL MPI_TYPE_COMMIT( type_y_int(i), ierr )
1211
1212          nxl_l = nxl_l / 2
1213          nxr_l = nxr_l / 2
1214          nys_l = nys_l / 2
1215          nyn_l = nyn_l / 2
1216          nzt_l = nzt_l / 2
1217
1218       ENDDO
1219
1220    ENDIF
1221
1222#endif
1223
1224#if defined( __parallel )
1225!
1226!-- Setting of flags for inflow/outflow/nesting conditions.
1227    IF ( pleft == MPI_PROC_NULL )  THEN
1228       IF ( bc_lr == 'dirichlet/radiation' )  THEN
1229          inflow_l  = .TRUE.
1230       ELSEIF ( bc_lr == 'radiation/dirichlet' )  THEN
1231          outflow_l = .TRUE.
1232       ELSEIF ( bc_lr == 'nested' )  THEN
1233          nest_bound_l = .TRUE.
1234       ELSEIF ( bc_lr == 'forcing' )  THEN
1235          force_bound_l = .TRUE.
1236       ENDIF
1237    ENDIF
1238 
1239    IF ( pright == MPI_PROC_NULL )  THEN
1240       IF ( bc_lr == 'dirichlet/radiation' )  THEN
1241          outflow_r = .TRUE.
1242       ELSEIF ( bc_lr == 'radiation/dirichlet' )  THEN
1243          inflow_r  = .TRUE.
1244       ELSEIF ( bc_lr == 'nested' )  THEN
1245          nest_bound_r = .TRUE.
1246       ELSEIF ( bc_lr == 'forcing' )  THEN
1247          force_bound_r = .TRUE.
1248       ENDIF
1249    ENDIF
1250
1251    IF ( psouth == MPI_PROC_NULL )  THEN
1252       IF ( bc_ns == 'dirichlet/radiation' )  THEN
1253          outflow_s = .TRUE.
1254       ELSEIF ( bc_ns == 'radiation/dirichlet' )  THEN
1255          inflow_s  = .TRUE.
1256       ELSEIF ( bc_ns == 'nested' )  THEN
1257          nest_bound_s = .TRUE.
1258       ELSEIF ( bc_ns == 'forcing' )  THEN
1259          force_bound_s = .TRUE.
1260       ENDIF
1261    ENDIF
1262
1263    IF ( pnorth == MPI_PROC_NULL )  THEN
1264       IF ( bc_ns == 'dirichlet/radiation' )  THEN
1265          inflow_n  = .TRUE.
1266       ELSEIF ( bc_ns == 'radiation/dirichlet' )  THEN
1267          outflow_n = .TRUE.
1268       ELSEIF ( bc_ns == 'nested' )  THEN
1269          nest_bound_n = .TRUE.
1270       ELSEIF ( bc_ns == 'forcing' )  THEN
1271          force_bound_n = .TRUE.
1272       ENDIF
1273    ENDIF
1274!
1275!-- In case of synthetic turbulence geneartor determine ids.
1276!-- Please note, if no forcing or nesting is applied, the generator is applied
1277!-- only at the left lateral boundary.
1278    IF ( use_syn_turb_gen )  THEN
1279       IF ( force_bound_l  .OR.  nest_bound_l  .OR.  inflow_l )  THEN
1280          id_stg_left_l = myidx
1281       ELSE
1282          id_stg_left_l = 0
1283       ENDIF
1284       IF ( force_bound_r  .OR.  nest_bound_r )  THEN
1285          id_stg_right_l = myidx
1286       ELSE
1287          id_stg_right_l = 0
1288       ENDIF
1289       IF ( force_bound_s  .OR.  nest_bound_s )  THEN
1290          id_stg_south_l = myidy
1291       ELSE
1292          id_stg_south_l = 0
1293       ENDIF
1294       IF ( force_bound_n  .OR.  nest_bound_n )  THEN
1295          id_stg_north_l = myidy
1296       ELSE
1297          id_stg_north_l = 0
1298       ENDIF
1299
1300       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
1301       CALL MPI_ALLREDUCE( id_stg_left_l, id_stg_left,   1, MPI_INTEGER,       &
1302                           MPI_SUM, comm1dx, ierr )
1303
1304       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
1305       CALL MPI_ALLREDUCE( id_stg_right_l, id_stg_right, 1, MPI_INTEGER,       &
1306                           MPI_SUM, comm1dx, ierr )
1307
1308       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
1309       CALL MPI_ALLREDUCE( id_stg_south_l, id_stg_south, 1, MPI_INTEGER,       &
1310                           MPI_SUM, comm1dy, ierr )
1311
1312       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
1313       CALL MPI_ALLREDUCE( id_stg_north_l, id_stg_north, 1, MPI_INTEGER,       &
1314                           MPI_SUM, comm1dy, ierr )
1315
1316    ENDIF 
1317 
1318!
1319!-- Broadcast the id of the inflow PE
1320    IF ( inflow_l )  THEN
1321       id_inflow_l = myidx
1322    ELSE
1323       id_inflow_l = 0
1324    ENDIF
1325    IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
1326    CALL MPI_ALLREDUCE( id_inflow_l, id_inflow, 1, MPI_INTEGER, MPI_SUM, &
1327                        comm1dx, ierr )
1328
1329!
1330!-- Broadcast the id of the recycling plane
1331!-- WARNING: needs to be adjusted in case of inflows other than from left side!
1332    IF ( NINT( recycling_width / dx ) >= nxl  .AND. &
1333         NINT( recycling_width / dx ) <= nxr )  THEN
1334       id_recycling_l = myidx
1335    ELSE
1336       id_recycling_l = 0
1337    ENDIF
1338    IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
1339    CALL MPI_ALLREDUCE( id_recycling_l, id_recycling, 1, MPI_INTEGER, MPI_SUM, &
1340                        comm1dx, ierr )
1341
1342!
1343!-- Broadcast the id of the outflow PE and outflow-source plane
1344    IF ( turbulent_outflow )  THEN
1345
1346       IF ( outflow_r )  THEN
1347          id_outflow_l = myidx
1348       ELSE
1349          id_outflow_l = 0
1350       ENDIF
1351       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
1352       CALL MPI_ALLREDUCE( id_outflow_l, id_outflow, 1, MPI_INTEGER, MPI_SUM, &
1353                           comm1dx, ierr )
1354
1355       IF ( NINT( outflow_source_plane / dx ) >= nxl  .AND. &
1356            NINT( outflow_source_plane / dx ) <= nxr )  THEN
1357          id_outflow_source_l = myidx
1358       ELSE
1359          id_outflow_source_l = 0
1360       ENDIF
1361       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
1362       CALL MPI_ALLREDUCE( id_outflow_source_l, id_outflow_source, 1, &
1363                           MPI_INTEGER, MPI_SUM, comm1dx, ierr )
1364
1365    ENDIF
1366
1367    CALL location_message( 'finished', .TRUE. )
1368
1369#else
1370    IF ( bc_lr == 'dirichlet/radiation' )  THEN
1371       inflow_l  = .TRUE.
1372       outflow_r = .TRUE.
1373    ELSEIF ( bc_lr == 'radiation/dirichlet' )  THEN
1374       outflow_l = .TRUE.
1375       inflow_r  = .TRUE.
1376    ENDIF
1377
1378    IF ( bc_ns == 'dirichlet/radiation' )  THEN
1379       inflow_n  = .TRUE.
1380       outflow_s = .TRUE.
1381    ELSEIF ( bc_ns == 'radiation/dirichlet' )  THEN
1382       outflow_n = .TRUE.
1383       inflow_s  = .TRUE.
1384    ENDIF
1385#endif
1386
1387!
1388!-- At the inflow or outflow, u or v, respectively, have to be calculated for
1389!-- one more grid point.
1390    IF ( inflow_l .OR. outflow_l .OR. nest_bound_l .OR. force_bound_l )  THEN
1391       nxlu = nxl + 1
1392    ELSE
1393       nxlu = nxl
1394    ENDIF
1395    IF ( inflow_s .OR. outflow_s .OR. nest_bound_s .OR. force_bound_s )  THEN
1396       nysv = nys + 1
1397    ELSE
1398       nysv = nys
1399    ENDIF
1400
1401!
1402!-- Allocate wall flag arrays used in the multigrid solver
1403    IF ( psolver(1:9) == 'multigrid' )  THEN
1404
1405       DO  i = maximum_grid_level, 1, -1
1406
1407           SELECT CASE ( i )
1408
1409              CASE ( 1 )
1410                 ALLOCATE( wall_flags_1(nzb:nzt_mg(i)+1,         &
1411                                        nys_mg(i)-1:nyn_mg(i)+1, &
1412                                        nxl_mg(i)-1:nxr_mg(i)+1) )
1413
1414              CASE ( 2 )
1415                 ALLOCATE( wall_flags_2(nzb:nzt_mg(i)+1,         &
1416                                        nys_mg(i)-1:nyn_mg(i)+1, &
1417                                        nxl_mg(i)-1:nxr_mg(i)+1) )
1418
1419              CASE ( 3 )
1420                 ALLOCATE( wall_flags_3(nzb:nzt_mg(i)+1,         &
1421                                        nys_mg(i)-1:nyn_mg(i)+1, &
1422                                        nxl_mg(i)-1:nxr_mg(i)+1) )
1423
1424              CASE ( 4 )
1425                 ALLOCATE( wall_flags_4(nzb:nzt_mg(i)+1,         &
1426                                        nys_mg(i)-1:nyn_mg(i)+1, &
1427                                        nxl_mg(i)-1:nxr_mg(i)+1) )
1428
1429              CASE ( 5 )
1430                 ALLOCATE( wall_flags_5(nzb:nzt_mg(i)+1,         &
1431                                        nys_mg(i)-1:nyn_mg(i)+1, &
1432                                        nxl_mg(i)-1:nxr_mg(i)+1) )
1433
1434              CASE ( 6 )
1435                 ALLOCATE( wall_flags_6(nzb:nzt_mg(i)+1,         &
1436                                        nys_mg(i)-1:nyn_mg(i)+1, &
1437                                        nxl_mg(i)-1:nxr_mg(i)+1) )
1438
1439              CASE ( 7 )
1440                 ALLOCATE( wall_flags_7(nzb:nzt_mg(i)+1,         &
1441                                        nys_mg(i)-1:nyn_mg(i)+1, &
1442                                        nxl_mg(i)-1:nxr_mg(i)+1) )
1443
1444              CASE ( 8 )
1445                 ALLOCATE( wall_flags_8(nzb:nzt_mg(i)+1,         &
1446                                        nys_mg(i)-1:nyn_mg(i)+1, &
1447                                        nxl_mg(i)-1:nxr_mg(i)+1) )
1448
1449              CASE ( 9 )
1450                 ALLOCATE( wall_flags_9(nzb:nzt_mg(i)+1,         &
1451                                        nys_mg(i)-1:nyn_mg(i)+1, &
1452                                        nxl_mg(i)-1:nxr_mg(i)+1) )
1453
1454              CASE ( 10 )
1455                 ALLOCATE( wall_flags_10(nzb:nzt_mg(i)+1,        &
1456                                        nys_mg(i)-1:nyn_mg(i)+1, &
1457                                        nxl_mg(i)-1:nxr_mg(i)+1) )
1458
1459              CASE DEFAULT
1460                 message_string = 'more than 10 multigrid levels'
1461                 CALL message( 'init_pegrid', 'PA0238', 1, 2, 0, 6, 0 )
1462
1463          END SELECT
1464
1465       ENDDO
1466
1467    ENDIF
1468
1469 END SUBROUTINE init_pegrid
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.