source: palm/tags/release-3.9/SOURCE/lpm_init.f90 @ 2704

Last change on this file since 2704 was 1037, checked in by raasch, 11 years ago

last commit documented

  • Property svn:keywords set to Id
File size: 21.9 KB
Line 
1 SUBROUTINE lpm_init
2
3!--------------------------------------------------------------------------------!
4! This file is part of PALM.
5!
6! PALM is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms
7! of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation,
8! either version 3 of the License, or (at your option) any later version.
9!
10! PALM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
11! WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR
12! A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more details.
13!
14! You should have received a copy of the GNU General Public License along with
15! PALM. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16!
17! Copyright 1997-2012  Leibniz University Hannover
18!--------------------------------------------------------------------------------!
19!
20! Current revisions:
21! -----------------
22!
23!
24! Former revisions:
25! -----------------
26! $Id: lpm_init.f90 1037 2012-10-22 14:10:22Z maronga $
27!
28! 1036 2012-10-22 13:43:42Z raasch
29! code put under GPL (PALM 3.9)
30!
31! 849 2012-03-15 10:35:09Z raasch
32! routine renamed: init_particles -> lpm_init
33! de_dx, de_dy, de_dz are allocated here (instead of automatic arrays in
34! advec_particles),
35! sort_particles renamed lpm_sort_arrays, user_init_particles renamed lpm_init
36!
37! 828 2012-02-21 12:00:36Z raasch
38! call of init_kernels, particle feature color renamed class
39!
40! 824 2012-02-17 09:09:57Z raasch
41! particle attributes speed_x|y|z_sgs renamed rvar1|2|3,
42! array particles implemented as pointer
43!
44! 667 2010-12-23 12:06:00Z suehring/gryschka
45! nxl-1, nxr+1, nys-1, nyn+1 replaced by nxlg, nxrg, nysg, nyng for allocation
46! of arrays.
47!
48! 622 2010-12-10 08:08:13Z raasch
49! optional barriers included in order to speed up collective operations
50!
51! 336 2009-06-10 11:19:35Z raasch
52! Maximum number of tails is calculated from maximum number of particles and
53! skip_particles_for_tail,
54! output of messages replaced by message handling routine
55! Bugfix: arrays for tails are allocated with a minimum size of 10 tails if
56! there is no tail initially
57!
58! 150 2008-02-29 08:19:58Z raasch
59! Setting offset_ocean_* needed for calculating vertical indices within ocean
60! runs
61!
62! 117 2007-10-11 03:27:59Z raasch
63! Sorting of particles only in case of cloud droplets
64!
65! 106 2007-08-16 14:30:26Z raasch
66! variable iran replaced by iran_part
67!
68! 82 2007-04-16 15:40:52Z raasch
69! Preprocessor directives for old systems removed
70!
71! 70 2007-03-18 23:46:30Z raasch
72! displacements for mpi_particle_type changed, age_m initialized,
73! particles-package is now part of the default code
74!
75! 16 2007-02-15 13:16:47Z raasch
76! Bugfix: MPI_REAL in MPI_ALLREDUCE replaced by MPI_INTEGER
77!
78! r4 | raasch | 2007-02-13 12:33:16 +0100 (Tue, 13 Feb 2007)
79! RCS Log replace by Id keyword, revision history cleaned up
80!
81! Revision 1.24  2007/02/11 13:00:17  raasch
82! Bugfix: allocation of tail_mask and new_tail_id in case of restart-runs
83! Bugfix: __ was missing in a cpp-directive
84!
85! Revision 1.1  1999/11/25 16:22:38  raasch
86! Initial revision
87!
88!
89! Description:
90! ------------
91! This routine initializes a set of particles and their attributes (position,
92! radius, ..) which are used by the Lagrangian particle model (see lpm).
93!------------------------------------------------------------------------------!
94
95    USE arrays_3d
96    USE cloud_parameters
97    USE control_parameters
98    USE dvrp_variables
99    USE grid_variables
100    USE indices
101    USE lpm_collision_kernels_mod
102    USE particle_attributes
103    USE pegrid
104    USE random_function_mod
105
106
107    IMPLICIT NONE
108
109    INTEGER ::  i, j, n, nn
110#if defined( __parallel )
111    INTEGER, DIMENSION(3) ::  blocklengths, displacements, types
112#endif
113    LOGICAL ::  uniform_particles_l
114    REAL    ::  factor, pos_x, pos_y, pos_z, value
115
116
117#if defined( __parallel )
118!
119!-- Define MPI derived datatype for FORTRAN datatype particle_type (see module
120!-- particle_attributes). Integer length is 4 byte, Real is 8 byte
121    blocklengths(1)  = 19;  blocklengths(2)  =   4;  blocklengths(3)  =   1
122    displacements(1) =  0;  displacements(2) = 152;  displacements(3) = 168
123
124    types(1) = MPI_REAL
125    types(2) = MPI_INTEGER
126    types(3) = MPI_UB
127    CALL MPI_TYPE_STRUCT( 3, blocklengths, displacements, types, &
128                          mpi_particle_type, ierr )
129    CALL MPI_TYPE_COMMIT( mpi_particle_type, ierr )
130#endif
131
132!
133!-- In case of oceans runs, the vertical index calculations need an offset,
134!-- because otherwise the k indices will become negative
135    IF ( ocean )  THEN
136       offset_ocean_nzt    = nzt
137       offset_ocean_nzt_m1 = nzt - 1
138    ENDIF
139
140
141!
142!-- Check the number of particle groups.
143    IF ( number_of_particle_groups > max_number_of_particle_groups )  THEN
144       WRITE( message_string, * ) 'max_number_of_particle_groups =',      &
145                                  max_number_of_particle_groups ,         &
146                                  '&number_of_particle_groups reset to ', &
147                                  max_number_of_particle_groups
148       CALL message( 'lpm_init', 'PA0213', 0, 1, 0, 6, 0 )
149       number_of_particle_groups = max_number_of_particle_groups
150    ENDIF
151
152!
153!-- Set default start positions, if necessary
154    IF ( psl(1) == 9999999.9 )  psl(1) = -0.5 * dx
155    IF ( psr(1) == 9999999.9 )  psr(1) = ( nx + 0.5 ) * dx
156    IF ( pss(1) == 9999999.9 )  pss(1) = -0.5 * dy
157    IF ( psn(1) == 9999999.9 )  psn(1) = ( ny + 0.5 ) * dy
158    IF ( psb(1) == 9999999.9 )  psb(1) = zu(nz/2)
159    IF ( pst(1) == 9999999.9 )  pst(1) = psb(1)
160
161    IF ( pdx(1) == 9999999.9  .OR.  pdx(1) == 0.0 )  pdx(1) = dx
162    IF ( pdy(1) == 9999999.9  .OR.  pdy(1) == 0.0 )  pdy(1) = dy
163    IF ( pdz(1) == 9999999.9  .OR.  pdz(1) == 0.0 )  pdz(1) = zu(2) - zu(1)
164
165    DO  j = 2, number_of_particle_groups
166       IF ( psl(j) == 9999999.9 )  psl(j) = psl(j-1)
167       IF ( psr(j) == 9999999.9 )  psr(j) = psr(j-1)
168       IF ( pss(j) == 9999999.9 )  pss(j) = pss(j-1)
169       IF ( psn(j) == 9999999.9 )  psn(j) = psn(j-1)
170       IF ( psb(j) == 9999999.9 )  psb(j) = psb(j-1)
171       IF ( pst(j) == 9999999.9 )  pst(j) = pst(j-1)
172       IF ( pdx(j) == 9999999.9  .OR.  pdx(j) == 0.0 )  pdx(j) = pdx(j-1)
173       IF ( pdy(j) == 9999999.9  .OR.  pdy(j) == 0.0 )  pdy(j) = pdy(j-1)
174       IF ( pdz(j) == 9999999.9  .OR.  pdz(j) == 0.0 )  pdz(j) = pdz(j-1)
175    ENDDO
176
177!
178!-- Allocate arrays required for calculating particle SGS velocities
179    IF ( use_sgs_for_particles )  THEN
180       ALLOCATE( de_dx(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg), &
181                 de_dy(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg), &
182                 de_dz(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg) )
183    ENDIF
184
185!
186!-- Initialize collision kernels
187    IF ( collision_kernel /= 'none' )  CALL init_kernels
188
189!
190!-- For the first model run of a possible job chain initialize the
191!-- particles, otherwise read the particle data from restart file.
192    IF ( TRIM( initializing_actions ) == 'read_restart_data'  &
193         .AND.  read_particles_from_restartfile )  THEN
194
195       CALL lpm_read_restart_file
196
197    ELSE
198
199!
200!--    Allocate particle arrays and set attributes of the initial set of
201!--    particles, which can be also periodically released at later times.
202!--    Also allocate array for particle tail coordinates, if needed.
203       ALLOCATE( prt_count(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg),       &
204                 prt_start_index(nzb:nzt+1,nysg:nyng,nxlg:nxrg), &
205                 particle_mask(maximum_number_of_particles),     &
206                 part_1(maximum_number_of_particles),            &
207                 part_2(maximum_number_of_particles)  )
208
209       particles => part_1
210
211       sort_count = 0
212
213!
214!--    Initialize all particles with dummy values (otherwise errors may
215!--    occur within restart runs). The reason for this is still not clear
216!--    and may be presumably caused by errors in the respective user-interface.
217       particles = particle_type( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, &
218                                  0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, &
219                                  0.0, 0, 0, 0, 0 )
220       particle_groups = particle_groups_type( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 )
221
222!
223!--    Set the default particle size used for dvrp plots
224       IF ( dvrp_psize == 9999999.9 )  dvrp_psize = 0.2 * dx
225
226!
227!--    Set values for the density ratio and radius for all particle
228!--    groups, if necessary
229       IF ( density_ratio(1) == 9999999.9 )  density_ratio(1) = 0.0
230       IF ( radius(1)        == 9999999.9 )  radius(1) = 0.0
231       DO  i = 2, number_of_particle_groups
232          IF ( density_ratio(i) == 9999999.9 )  THEN
233             density_ratio(i) = density_ratio(i-1)
234          ENDIF
235          IF ( radius(i) == 9999999.9 )  radius(i) = radius(i-1)
236       ENDDO
237
238       DO  i = 1, number_of_particle_groups
239          IF ( density_ratio(i) /= 0.0  .AND.  radius(i) == 0 )  THEN
240             WRITE( message_string, * ) 'particle group #', i, 'has a', &
241                                        'density ratio /= 0 but radius = 0'
242             CALL message( 'lpm_init', 'PA0215', 1, 2, 0, 6, 0 )
243          ENDIF
244          particle_groups(i)%density_ratio = density_ratio(i)
245          particle_groups(i)%radius        = radius(i)
246       ENDDO
247
248!
249!--    Calculate particle positions and store particle attributes, if
250!--    particle is situated on this PE
251       n = 0
252
253       DO  i = 1, number_of_particle_groups
254
255          pos_z = psb(i)
256
257          DO WHILE ( pos_z <= pst(i) )
258
259             pos_y = pss(i)
260
261             DO WHILE ( pos_y <= psn(i) )
262
263                IF ( pos_y >= ( nys - 0.5 ) * dy  .AND.  &
264                     pos_y <  ( nyn + 0.5 ) * dy )  THEN
265
266                   pos_x = psl(i)
267
268                   DO WHILE ( pos_x <= psr(i) )
269
270                      IF ( pos_x >= ( nxl - 0.5 ) * dx  .AND.  &
271                           pos_x <  ( nxr + 0.5 ) * dx )  THEN
272
273                         DO  j = 1, particles_per_point
274
275                            n = n + 1
276                            IF ( n > maximum_number_of_particles )  THEN
277                               WRITE( message_string, * ) 'number of initial', &
278                                      'particles (', n, ') exceeds',           &
279                                      '&maximum_number_of_particles (',        &
280                                      maximum_number_of_particles, ') on PE ', &
281                                             myid
282                               CALL message( 'lpm_init', 'PA0216', 2, 2, -1, 6,&
283                                             1 )
284                            ENDIF
285                            particles(n)%x             = pos_x
286                            particles(n)%y             = pos_y
287                            particles(n)%z             = pos_z
288                            particles(n)%age           = 0.0
289                            particles(n)%age_m         = 0.0
290                            particles(n)%dt_sum        = 0.0
291                            particles(n)%dvrp_psize    = dvrp_psize
292                            particles(n)%e_m           = 0.0
293                            IF ( curvature_solution_effects )  THEN
294!
295!--                            Initial values (internal timesteps, derivative)
296!--                            for Rosenbrock method
297                               particles(n)%rvar1      = 1.0E-12
298                               particles(n)%rvar2      = 1.0E-3
299                               particles(n)%rvar3      = -9999999.9
300                            ELSE
301!
302!--                            Initial values for SGS velocities
303                               particles(n)%rvar1      = 0.0
304                               particles(n)%rvar2      = 0.0
305                               particles(n)%rvar3      = 0.0
306                            ENDIF
307                            particles(n)%speed_x       = 0.0
308                            particles(n)%speed_y       = 0.0
309                            particles(n)%speed_z       = 0.0
310                            particles(n)%origin_x      = pos_x
311                            particles(n)%origin_y      = pos_y
312                            particles(n)%origin_z      = pos_z
313                            particles(n)%radius      = particle_groups(i)%radius
314                            particles(n)%weight_factor =initial_weighting_factor
315                            particles(n)%class         = 1
316                            particles(n)%group         = i
317                            particles(n)%tailpoints    = 0
318                            IF ( use_particle_tails  .AND. &
319                                 MOD( n, skip_particles_for_tail ) == 0 )  THEN
320                               number_of_tails         = number_of_tails + 1
321!
322!--                            This is a temporary provisional setting (see
323!--                            further below!)
324                               particles(n)%tail_id    = number_of_tails
325                            ELSE
326                               particles(n)%tail_id    = 0
327                            ENDIF
328
329                         ENDDO
330
331                      ENDIF
332
333                      pos_x = pos_x + pdx(i)
334
335                   ENDDO
336
337                ENDIF
338
339                pos_y = pos_y + pdy(i)
340
341             ENDDO
342
343             pos_z = pos_z + pdz(i)
344
345          ENDDO
346
347       ENDDO
348
349       number_of_initial_particles = n
350       number_of_particles         = n
351
352!
353!--    Calculate the number of particles and tails of the total domain
354#if defined( __parallel )
355       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
356       CALL MPI_ALLREDUCE( number_of_particles, total_number_of_particles, 1, &
357                           MPI_INTEGER, MPI_SUM, comm2d, ierr )
358       IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
359       CALL MPI_ALLREDUCE( number_of_tails, total_number_of_tails, 1, &
360                           MPI_INTEGER, MPI_SUM, comm2d, ierr )
361#else
362       total_number_of_particles = number_of_particles
363       total_number_of_tails     = number_of_tails
364#endif
365
366!
367!--    Set a seed value for the random number generator to be exclusively
368!--    used for the particle code. The generated random numbers should be
369!--    different on the different PEs.
370       iran_part = iran_part + myid
371
372!
373!--    User modification of initial particles
374       CALL user_lpm_init
375
376!
377!--    Store the initial set of particles for release at later times
378       IF ( number_of_initial_particles /= 0 )  THEN
379          ALLOCATE( initial_particles(1:number_of_initial_particles) )
380          initial_particles(1:number_of_initial_particles) = &
381                                        particles(1:number_of_initial_particles)
382       ENDIF
383
384!
385!--    Add random fluctuation to particle positions
386       IF ( random_start_position )  THEN
387
388          DO  n = 1, number_of_initial_particles
389             IF ( psl(particles(n)%group) /= psr(particles(n)%group) )  THEN
390                particles(n)%x = particles(n)%x + &
391                                 ( random_function( iran_part ) - 0.5 ) * &
392                                 pdx(particles(n)%group)
393                IF ( particles(n)%x  <=  ( nxl - 0.5 ) * dx )  THEN
394                   particles(n)%x = ( nxl - 0.4999999999 ) * dx
395                ELSEIF ( particles(n)%x  >=  ( nxr + 0.5 ) * dx )  THEN
396                   particles(n)%x = ( nxr + 0.4999999999 ) * dx
397                ENDIF
398             ENDIF
399             IF ( pss(particles(n)%group) /= psn(particles(n)%group) )  THEN
400                particles(n)%y = particles(n)%y + &
401                                 ( random_function( iran_part ) - 0.5 ) * &
402                                 pdy(particles(n)%group)
403                IF ( particles(n)%y  <=  ( nys - 0.5 ) * dy )  THEN
404                   particles(n)%y = ( nys - 0.4999999999 ) * dy
405                ELSEIF ( particles(n)%y  >=  ( nyn + 0.5 ) * dy )  THEN
406                   particles(n)%y = ( nyn + 0.4999999999 ) * dy
407                ENDIF
408             ENDIF
409             IF ( psb(particles(n)%group) /= pst(particles(n)%group) )  THEN
410                particles(n)%z = particles(n)%z + &
411                                 ( random_function( iran_part ) - 0.5 ) * &
412                                 pdz(particles(n)%group)
413             ENDIF
414          ENDDO
415       ENDIF
416
417!
418!--    Sort particles in the sequence the gridboxes are stored in the memory.
419!--    Only required if cloud droplets are used.
420       IF ( cloud_droplets )  CALL lpm_sort_arrays
421
422!
423!--    Open file for statistical informations about particle conditions
424       IF ( write_particle_statistics )  THEN
425          CALL check_open( 80 )
426          WRITE ( 80, 8000 )  current_timestep_number, simulated_time, &
427                              number_of_initial_particles,             &
428                              maximum_number_of_particles
429          CALL close_file( 80 )
430       ENDIF
431
432!
433!--    Check if particles are really uniform in color and radius (dvrp_size)
434!--    (uniform_particles is preset TRUE)
435       IF ( uniform_particles )  THEN
436          IF ( number_of_initial_particles == 0 )  THEN
437             uniform_particles_l = .TRUE.
438          ELSE
439             n = number_of_initial_particles
440             IF ( MINVAL( particles(1:n)%dvrp_psize  ) ==     &
441                  MAXVAL( particles(1:n)%dvrp_psize  )  .AND. &
442                  MINVAL( particles(1:n)%class ) ==     &
443                  MAXVAL( particles(1:n)%class ) )  THEN
444                uniform_particles_l = .TRUE.
445             ELSE
446                uniform_particles_l = .FALSE.
447             ENDIF
448          ENDIF
449
450#if defined( __parallel )
451          IF ( collective_wait )  CALL MPI_BARRIER( comm2d, ierr )
452          CALL MPI_ALLREDUCE( uniform_particles_l, uniform_particles, 1, &
453                              MPI_LOGICAL, MPI_LAND, comm2d, ierr )
454#else
455          uniform_particles = uniform_particles_l
456#endif
457
458       ENDIF
459
460!
461!--    Particles will probably become none-uniform, if their size and color
462!--    will be determined by flow variables
463       IF ( particle_color /= 'none'  .OR.  particle_dvrpsize /= 'none' )  THEN
464          uniform_particles = .FALSE.
465       ENDIF
466
467!
468!--    Set the beginning of the particle tails and their age
469       IF ( use_particle_tails )  THEN
470!
471!--       Choose the maximum number of tails with respect to the maximum number
472!--       of particles and skip_particles_for_tail
473          maximum_number_of_tails = maximum_number_of_particles / &
474                                    skip_particles_for_tail
475
476!
477!--       Create a minimum number of tails in case that there is no tail
478!--       initially (otherwise, index errors will occur when adressing the
479!--       arrays below)
480          IF ( maximum_number_of_tails == 0 )  maximum_number_of_tails = 10
481
482          ALLOCATE( particle_tail_coordinates(maximum_number_of_tailpoints,5, &
483                    maximum_number_of_tails),                                 &
484                    new_tail_id(maximum_number_of_tails),                     &
485                    tail_mask(maximum_number_of_tails) )
486
487          particle_tail_coordinates  = 0.0
488          minimum_tailpoint_distance = minimum_tailpoint_distance**2
489          number_of_initial_tails    = number_of_tails
490
491          nn = 0
492          DO  n = 1, number_of_particles
493!
494!--          Only for those particles marked above with a provisional tail_id
495!--          tails will be created. Particles now get their final tail_id.
496             IF ( particles(n)%tail_id /= 0 )  THEN
497
498                nn = nn + 1
499                particles(n)%tail_id = nn
500
501                particle_tail_coordinates(1,1,nn) = particles(n)%x
502                particle_tail_coordinates(1,2,nn) = particles(n)%y
503                particle_tail_coordinates(1,3,nn) = particles(n)%z
504                particle_tail_coordinates(1,4,nn) = particles(n)%class
505                particles(n)%tailpoints = 1
506                IF ( minimum_tailpoint_distance /= 0.0 )  THEN
507                   particle_tail_coordinates(2,1,nn) = particles(n)%x
508                   particle_tail_coordinates(2,2,nn) = particles(n)%y
509                   particle_tail_coordinates(2,3,nn) = particles(n)%z
510                   particle_tail_coordinates(2,4,nn) = particles(n)%class
511                   particle_tail_coordinates(1:2,5,nn) = 0.0
512                   particles(n)%tailpoints = 2
513                ENDIF
514
515             ENDIF
516          ENDDO
517       ENDIF
518
519!
520!--    Plot initial positions of particles (only if particle advection is
521!--    switched on from the beginning of the simulation (t=0))
522       IF ( particle_advection_start == 0.0 )  CALL data_output_dvrp
523
524    ENDIF
525
526!
527!-- Check boundary condition and set internal variables
528    SELECT CASE ( bc_par_b )
529   
530       CASE ( 'absorb' )
531          ibc_par_b = 1
532
533       CASE ( 'reflect' )
534          ibc_par_b = 2
535         
536       CASE DEFAULT
537          WRITE( message_string, * )  'unknown boundary condition ',   &
538                                       'bc_par_b = "', TRIM( bc_par_b ), '"'
539          CALL message( 'lpm_init', 'PA0217', 1, 2, 0, 6, 0 )
540         
541    END SELECT
542    SELECT CASE ( bc_par_t )
543   
544       CASE ( 'absorb' )
545          ibc_par_t = 1
546
547       CASE ( 'reflect' )
548          ibc_par_t = 2
549         
550       CASE DEFAULT
551          WRITE( message_string, * ) 'unknown boundary condition ',   &
552                                     'bc_par_t = "', TRIM( bc_par_t ), '"'
553          CALL message( 'lpm_init', 'PA0218', 1, 2, 0, 6, 0 )
554         
555    END SELECT
556    SELECT CASE ( bc_par_lr )
557
558       CASE ( 'cyclic' )
559          ibc_par_lr = 0
560
561       CASE ( 'absorb' )
562          ibc_par_lr = 1
563
564       CASE ( 'reflect' )
565          ibc_par_lr = 2
566         
567       CASE DEFAULT
568          WRITE( message_string, * ) 'unknown boundary condition ',   &
569                                     'bc_par_lr = "', TRIM( bc_par_lr ), '"'
570          CALL message( 'lpm_init', 'PA0219', 1, 2, 0, 6, 0 )
571         
572    END SELECT
573    SELECT CASE ( bc_par_ns )
574
575       CASE ( 'cyclic' )
576          ibc_par_ns = 0
577
578       CASE ( 'absorb' )
579          ibc_par_ns = 1
580
581       CASE ( 'reflect' )
582          ibc_par_ns = 2
583         
584       CASE DEFAULT
585          WRITE( message_string, * ) 'unknown boundary condition ',   &
586                                     'bc_par_ns = "', TRIM( bc_par_ns ), '"'
587          CALL message( 'lpm_init', 'PA0220', 1, 2, 0, 6, 0 )
588         
589    END SELECT
590!
591!-- Formats
5928000 FORMAT (I6,1X,F7.2,4X,I6,71X,I6)
593
594 END SUBROUTINE lpm_init
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.